唐太宗的贞观之治后，唐慢慢达到巅峰时期，在此期间唐军却遭受了建国以来最大的军事失败——薛仁贵十余万大军在大非川遭到吐蕃军队毁灭性打击。唐朝军队从此再未曾涉足乌海(今托索湖)以西地区。
唐朝军事实力至高宗时期已臻极盛，此时东突厥已在贞观初年被击败；西突厥实力较弱，称不上是腹心之患，唐在西域设置四镇；北部代突厥而起的薛延陀在太宗晚年亦被击败；从隋炀帝时期就屡攻不下的高丽于总章年间被消灭；稍前百济已经被唐水师泛海攻占，日本军队前来干涉亦被痛剿。唐军可谓傲视天下。在大非川战役之前，唐与吐蕃已经有过交战，只是影响不大。贞观十五年(641)松赞干布向唐求婚不得攻打松州，唐军予以反击。这是最早见诸于文字记载的唐蕃战争。随后在龙朔二年(662)十二月，苏海政讨龟兹、疏勒时，弓月部引吐蕃来援，“海政以师老，不敢战，遂以军资赂吐蕃，约和而还。”这是吐蕃与唐在西域发生军事对峙最早的记录。
大非川战役发生是为了救援属国。按照《旧唐书》的说法就是“(吐蕃)后与吐谷浑不和，龙朔、麟德中递相表奏，各论曲直，国家依违，未为与夺。吐蕃怨怒，遂率兵以击吐谷浑，吐谷浑大败，河源王慕容诺曷钵及弘化公主脱身走投凉州，遣使告急。咸亨元年(670)四月，诏以右威卫大将军薛仁贵为逻娑道行军大总管，左卫员外大将军阿史那道真、右卫将军郭待封为副，率众十余万以讨之。”表面看来是为吐谷浑复国，薛仁贵实际上执行的是围魏救赵的战略，迫使吐蕃撤回了在西域的主力部队。
唐军“以逻娑为出师之名，或许有胜利后直捣黄龙之意”。战前唐方踌躇满志，大胆深入。唐军在大非川分兵，一路主力部队由薛仁贵率领，一路辎重部队由郭待封率领。原作战计划是辎重部队在大非岭上设栅固守，主力部队倍道疾进。
唐军的冒进给了吐蕃军队各个击破的机会。薛仁贵到达河口时击破吐蕃部分部队，然后回撤到乌海城，而郭待封在主力部队出发后并没有在大非岭建立阵地，而是继续前进，刚到乌海地区就被突然出现的吐蕃军队击溃，辎重军粮全部损失，薛仁贵没有了补给也就只好撤退，在大非川遭到吐蕃军队毁灭性打击。此战虽然名为“大非川战役”，实际上胜败决于乌海。乌海(托索湖)自古就是青藏高原上交通要道，文成公主入藏就经过这里，这里海拔在4000米左右。
疾病让疲惫不堪的唐军战斗力削弱。薛仁贵的部队经历了一个由低海拔向高海拔急速前进的过程。青藏高原本身是一个地形复杂、间有起伏的高原。唐军出发地点当在鄯州(今青海省乐都县)，这里位于河湟谷地，海拔在2300米左右，这个高度上出现高山(原)反应的可能性很小。到了海拔4000米以上的乌海则会有相当一部分人出现高山(原)反应，有发生急性肺水肿、心脏病的危险，而多数人则会眩晕、头痛、心慌、腹泻、疲乏。更何况薛仁贵指挥部队“轻锐倍道”，也就是说快速由低海拔地带推进到海拔较高地带，缺乏适应高原环境的必要时间，而且体力消耗一定很大，这样造成的后果会更加严重。
大非川战役后高宗曾经对薛仁贵说：“有人云卿乌海城下自不击贼，致使失利，朕所恨者，唯此事耳。”这说明薛仁贵当时有消极避战的嫌疑，与其战役初期大胆深入敌境的勇气形成强烈反差。大非川战败，“薛仁贵、郭待封覆我师徒，军人丧气，至今不振”。但纵观薛仁贵生平可知，乌海城下，非其不愿出战，而是高原气候已经彻底制约了他的军力，力不从心罢了。
