周武王在牧野决战之后的第五天，就举行了开国大典，建都镐京，正式建立了周王朝，史称西周。
他请来姜太公、周公、南宫适等一班重臣，商议如何处置刚刚失败而并不甘心的殷商遗民，怎样控制刚刚取得的广大疆土，以巩固新建立的政权。研究的结果是，分封诸侯，把有功之臣和周室的叔伯子侄、姻亲贵戚中有才干者封到全国各地，兴邦建国，让他们治理自己的封地，向周王定期贡献财富，提供军队，捍卫王室。于是，周公的儿子禽封于鲁，康叔封于卫，叔虞封于晋，召公氏（shì）封于燕……形成“封建亲戚，以藩屏周”之势。
但是，在封纣王的儿子武庚时，姜太公和武王、周公等人的意见发生分歧。武王的弟弟周公主张封武庚于商都，实行所谓“以商治商”。姜太公主张把商朝的后人杀掉，斩草除根，以绝后患。但是武王却支持周公的意见，封武庚为商后，留居朝歌，管理殷商遗民。为了防止武庚作乱，他又派自己的三个弟弟管叔、蔡叔、霍叔对武庚进行监督，史称“三监”。姜太公见武王主意已定，也不好再说什么，只是在心里暗暗担忧。
姜太公封往何处？为了表示对姜太公的尊重，武王特意征求了太公的意见。
姜太公说：“老臣故地在山东营丘（今山东临淄），那年纣王发兵东征，几乎将营丘夷为平地，杀死了我的父母亲族。我已经早有誓约，要在推翻商纣之后，重返家园，复我邦国。因此，老臣恳请主公封我回山东故土。”
武王大喜，说：“师尚父所言，正合孤意。一则，尚父去营丘可以完成当年誓愿，恢复旧邦；二则东方九夷自古以来不断侵扰中华，师尚父如果去山东建国，则可尽服东方诸夷，从此可保东方太平。”遂把渤海与泰山之间的薄姑氏故地封给太公，国号为齐，都营丘。姜太公谢恩回府，打点行装，准备赴任就国。
姜太公是西周的开国元勋，功劳卓著，又是武王的岳父。因此，武王特意为太公举行盛宴，欢送太公赴任。周王室成员和满朝文武大臣，尽皆出席，欢送宴会十分隆重热烈。酒至面红耳热之际，周武王突然拉住姜太公的手说：“师尚父为我周室兴起，东杀西闯，北战南征，功居第一。明日尚父就要赴任山东，此一去不知何年何月才能再见，寡人实在舍不得你走啊！”说着，竟热泪盈眶。
此时，周武王已经60多岁，姜太公也已是100岁的高龄了。只见他须发皆白，恰似一位童颜鹤发的老寿星。他见武王动了感情，也禁不住心头一酸，老泪夺眶而出，说道：“主公不必担忧，老臣虽然年迈，但早年学过养生益寿之道，还可以再活它几十年。此去山东，老臣一定尽心尽力，治理齐国，成为主公的坚强后盾。”武王和周公、召公等听了这番话，无不为之感动流涕。
第二天一早，武王和周公、召公、南宫适、武吉等文武官员一齐出动，直送姜太公于镐京以东20里的灞上，这才洒泪而别。谁知这一别，竟成为太公与武王的最后诀别。两年之后，武王就因病去世了。
周武王去世以后，按照嫡长继承之制，由武王的长子成王继承王位，当了天子。此时周王朝初建，各方面百废待兴，形势仍很严峻。武王的弟弟周公怕成王缺乏经验，误了国家大事，便不顾大臣们可能产生的猜忌和非议，自己代理成王摄政。
周公的这一举动，立刻在朝野内外引起了轩然大波。不少人认为周公有野心，想取代天子之位。这消息纷纷扬扬，四处传播，越传越玄，引起了大臣和各诸侯国的不安。
周公是武王的弟弟，监督武庚的管叔、蔡叔、霍叔也是武王的弟弟。三叔见周公将他们远封在外地，自己却摄政称王，独揽朝中大权，心中很是不满。此事早被纣王的儿子武庚看在眼里，心想，要报灭国杀父之仇，此其时矣！
武庚并非等闲之辈，当年周武王封他为商后时，他曾感激零涕，表示要誓死忠于周室。周武王封他的三个弟弟来监视他，他知道周人对他很不放心。因此，他表面上装得十分忠诚老实，在“三监”面前非常驯服听话。他每一个月都要向管、蔡、霍三叔请安问好，汇报情况，请求指示。还不时地给三叔送去金银珠宝和美女，贿赂其心。时间一久，三叔觉得他这个人还挺不错，对其戒心渐失。后来竟把他看作自己的知心朋友，连有些心里话也向他倾诉。从几年的接触中，武庚知道三叔都对周公不满，尤其是管叔，对周公简直恨得咬牙切齿。他说，当年武王分封诸侯时，周公自己不去鲁国，却让他的儿子伯禽代劳，其目的就是要留在朝中，伺机篡夺大权。他还说，周公把他和蔡、霍二叔远封于殷商故地，是因为周公怕他们弟兄三人妨碍自己的野心。他认为，武王死后，按照文王托孤时定下的制度，王位理应归于武王的长子成王。况且成王并不年幼，完全有能力亲自处理朝中大事。周公却以成王缺乏经验为借口，自己摄政称王，妄图取代天子之位，这完全违背了文王的遗愿。周室亲族应当遵从文王遗训，共同诛灭周公，还政于成王。蔡、霍二叔也赞同管叔的意见。
武庚把管叔的这些话迅速传给他的亲信，让他们迅速把这些话传播到东方各国。据传，姜太公听了这些话，都对周公产生了怀疑。
管、蔡、霍三叔看到各诸侯国人心浮动，大家都在咒骂周公，心中十分得意。而武庚此时乘机加紧联络殷商旧部，假言要协助三叔，以清君侧，终于发动了叛乱。管、蔡、霍三叔认为武庚是自己的知心朋友，是去帮助自己讨伐周公，因此，便与他相互勾结，撑腰打气。管叔还亲自出马，率领军队助威。这就大大助长了武庚叛乱的气焰。武庚又事先派人到东方各国进行了大量的阴谋活动，所以，响应武庚叛乱的诸侯竟多达17国。一时间，周室朝野震动，连周人所居住的西土也骚动不安，眼看就有波及全国之势。
在有朝廷重臣参加的紧急会议上，周公力主武力平息叛乱，但王室内的一些贵族却犹疑不决，非常害怕。他们有的说东方夷人向来不安定，殷商时代，朝廷的统治就没有真正涉及到那里，所以不如派人去安抚一下，维持现状算了。有的说西周刚刚建立，财力物力人力不充足，劳师远征恐怕会招致失败。还有一些人听信了谣言，怀疑周公是想借东征来扩大自己的实力，为自己篡夺大权进行准备。
周公知道，如果任这种局面继续下去，就会酿成难以收拾的局面。于是，他立即给远在山东的姜太公写了一封秘信，命心腹火速送往齐国。他在信中深刻分析了目前的严峻形势，推心置腹地讲述了他为什么要摄政称王，衷心地希望姜太公顾全大局，帮助他力挽狂澜，全力维护文王、成王和太公等奋斗终生打下的万里江山。他在信中还授命姜太公：“东至海，西至河，南至穆陵，北至无隶，五侯九伯，都可以征伐。”
姜太公看罢周公的秘信，被周公大义凛然，光明磊落，忠心报国的精神深深地感动了。他立即认识到自己过去对周公的怀疑是错误的。与此同时，他还接到女儿邑姜（武王之妻）的来信。邑姜对他说：周公称王摄政以来，治国兢兢业业，唯恐失掉天下贤人。如有贤人前来投奔，即使正在沐浴，也要用手握着正在盥洗的头发立刻接见；即使正在吃饭，也要立刻放下筷子接见来访的贤士。甚至“一沐三握发，一饭三吐哺”。周公涉政，完全是为了国家，他对成王的天子地位丝毫不存野心。成王得了一次大病，几乎病死，周公写了一篇祷词，向上天祈祷，愿意以自己的死换取成王的生。这足以证明周公是诚心诚意维护成王的。成王虽然并不年幼，但的确缺乏治国的经验。在当前十分严峻的形势下，周公如果不出来支撑这危难局面，周朝就会发生更大的灾难。所以，他劝父亲鼎力协助周公，平息叛乱。
在这危急关头，姜太公当即立断，发倾国人马，迅速出兵平乱。他一方面派大将吕豹、吕虎领精兵1万，去平息徐、奄等邦国的叛乱；另一方面，决定亲自率领两万精兵南下，协助周公平息武庚和东南17国的叛乱。他把自己的计划写信告诉了周公，并且建议周公率领大军东征，趁这次机会，彻底征服东南叛邦，使西周江山永固。
周公收到姜太公的信后，情绪非常振奋。他立即把太公的意见向王室成员作了传达，使那些动摇害怕的贵族增强了信心。周公采纳了太公的意见，亲自率领5万大军东征，并且以天子的身份作了《大诰》，鼓舞将士士气。他东征路过楚国时，亲自说服了楚人不要参加叛乱。周公和姜太公从两翼协同作战，使军威进一步大振。
姜太公虽然年事已高，但他仍然英姿勃发，驰骋疆场，与周公形成犄角之势，奋力剿灭东南一带的叛匪。经过整整三年时间的艰苦征战，终于彻底平复了这场声势浩大的叛乱。这次平叛先后扫灭东南方的叛国50个，战争规模远远大于武王伐纣。叛乱头子武庚和管叔被周公诛杀，蔡叔、霍叔被流放，关东诸国彻底被征服。经过这次战争，西周才真正征服了关东，从而使周朝在全国的统治得到了巩固。
叛乱平息后，姜太公又回到封地齐，继续他大规模的经济建设。首先，他制定了“大农、大工、大商”的策略，通商工之业，便渔盐之利。将农人组织起来，聚居一方，互相合作，垦荒种田，发展农业生产，使粮食渐渐得到满足；把工匠们组织起来，聚居一方，互相协作，打造各种用具什物，使人民得到满足；把商贩们组织起来，聚居一方，开设集市，互通有无，使财货得到繁荣。对于农业，他实行“什一而税”的方针，减轻农人的负担，鼓励农业生产。
姜太公自己称这三项事业为治国的“三宝”。而且此“三宝”，只能由国君一人独掌，不能交给他人去管。就这样，不到三年功夫，就使齐国得到大治。消息传到镐京，代成王摄政的周公听说姜太公在这么短的时间内，就把齐地治理得繁荣昌盛，井井有条，非常高兴。他无限感慨地说：“太公真是老当益壮，盖世无双也！”
在经济得到发展之后，姜太公又重修城邑，教国人学习周礼，并且广收四方贤才，把东夷九族中有才干有名望的人都搜纳过来，量才录用，让他们人尽其才，才尽其用。于是，齐国很快成为东方最强盛的大国。后来在周室衰微，春秋战国纷争时，姜太公的后人姜小白称霸群雄，九合诸侯，匡扶周室，长达40余载，他就是有名的齐桓公。
姜太公以其卓绝的才华和非凡的业绩，辅佐了西周三代君主，成为传奇式的英雄人物，几千年来受到人民的推崇和爱戴，不愧为中国历史上最早的颇负盛名的政治家和军事家，不愧为中国谋略家的开山鼻祖。
