红军西征的另一个主要任务是打通与红二、四方面军的联系，早日实现红军三大主力会师。当红二十五军、红一方面军（中央红军）分别于1935年9月、10月到达陕北与陕北红军会师后，那么红二、四方面军在哪里呢？他们还在曲折的道路上长征。
1935年6月，红四方面军与红一方面军在四川懋功会师后，党中央决定继续北上抗日，创建川陕甘根据地。但是，当时担任红四方面军领导职务的张国焘，看到中央红军只剩下3万人，而红四方面军却有七八万人，并且武器装备比较好，就想篡党夺权，实现个人野心。他竟率部队分离南下，另立中央。毛泽东、周恩来与张国焘进行了坚决斗争，率领中央红军历经千辛万苦，继续北上，终于在1935年10月19日到达陕北吴起镇，与陕北红军胜利会师。张国焘率领红四方面军南下，在川康边境受到国民党军队的阻击和围攻，经半年苦战，陷入困境，被迫于1936年2月退到西康甘孜一带，部队由南下时七八万人减少到4万余人，张国焘南下退却遭到了失败。恰在此时，即1936年6月，第二、第六军团在贺龙、任弼时率领下经过长期转战到达甘孜，与红四方面军会合，并遵照中共中央的决定改编为红二方面军。红二、四方面军会合后，经过坚决斗争，张国焘被迫取消了伪中央并同意红二、四方面军共同北上，挺进甘肃，向一方面军（即西方野战军）靠拢。7月底，西征战役胜利结束。西征红军根据中央指示精神，在进占宁夏南部和陇东地区后即行休整，并于8月和9月初相继向西、向南挺进，有目的地的向西（安）兰（州）公路延伸，以便策应红二、四方面军北上，并预防敌人以西兰公路为界，隔断西方野战军与红二、四方面军的会合。9月1日，彭德怀司令员率西方野战军总部由预旺堡向西转移，4日进驻吊堡子（今同心县羊路乡）。随后，西征红军右路军（红十五军团）沿同心、兴仁堡（今属海原县）方向西出，并于9月14日占领靖远以西之打拉池，以保证三大主力会师时右翼的安全。左路军（红一军团）则沿吊堡子、七营（今属固原）方向南下，并以红一师和一军团直属骑兵团组成特别支队，由军团政委聂荣臻率领直插静宁、隆德地区，以保证三大主力会师时左翼的安全。特别支队于9月9日出发，10日占领海原县之郑旗堡，经连续急行军，于14日占领隆德县之将台堡（今属西吉县），18日占领静宁县之界石堡，控制了红军三大主力在静宁、会宁地区会师的主动权。与此同时，已经北上甘南的红四方面军，经过艰苦鏖战，至9月7日，攻占了漳县、洮州、渭源、通渭4座县城及岷州、陇西、临洮、武山等县广大地区，取得了岷（县）、洮（州）、西（固）战役的胜利，粉碎了敌人阻止红军北上的企图。红二方面军也于9月11日从哈达堡、礼县地区东进，仅以10天时间，行程350多公里，攻占成县、徽县、两当、康县4座县城和陕西略阳、凤县的部分地区，胜利地完成了成、徽、两、康战役计划，并准备以红六军团向宝鸡方向推进。这样，红二、四方面军就与一方面军形成了夹西兰大道南北呼应并随时会师的有利态势。
蒋介石为了阻止红军三大主力会师，于9月初急调其嫡系胡宗南部兼程北返，抢占西兰公路的静宁至会宁段，企图控制东北军，并割断红军三个方面军会合的道路。在此情势下，中共中央和中央军委于9月14日决定组织静（宁）会（宁）战役，狠狠打击一下疯狂的胡宗南部队，作为三军会师的奠基礼。还准备实施宁夏战役计划，3个方面军协同作战，“在两个月后占领宁夏，完成打通苏联的任务”，并依据当前敌情对3个方面军的行动作了部署。就在此时，反对党中央北上方针的张国焘又旧病复发，主张从青海方向西进，占领新疆。经党中央再三说服和朱德、任弼时等同志的坚决斗争，以及四方面军其他同志的反对，加之在兰州附近渡河遇到困难，张国焘才被迫改变主张，停止西进。①红四方面军遂于9月30日分为5个纵队，相继由岷州、漳县等地北上，向通渭、会宁前进。
9月27日，西方野战军按照军委指示，令红一军团第二师（欠第五团）和第十三团、骑兵第二团主力迅速向将台堡出动，继又组成左纵队向在兴隆镇、界石堡的特别支队靠拢；令红十五军团第七十三师组成右纵队出郭城驿。29日，左纵队击溃敌新十旅一部，其先头部队特别支队于10月2日袭占会宁城。10月3日，国民党邓宝珊新十一旅两个团从定西向会宁城反扑，红十五军团特别支队撤到城外高地阻击，激战数日，敌军一度攻进会宁城。红一军团首长即以第二师一部驻守界石堡，率第一师主力、第二师第四团和骑兵第二团向会宁增援。敌人闻讯于6日晚撤出会宁西逃，红十五军团部队重新进占会宁城。与此同时，红四方面军的三十一军于10月5日占领通渭。至此，会宁、静宁、通渭这一三角地带即完全为红军所控制，为三大主力在这一地区胜利会师创造了有利条件。
10月7日，红四方面军先头部队第四军到达会宁，先后同红十五军团七十三师和红一军团第一师会师。随后，会宁城防务交与红四方面军第四军，红一军团第一师主力移驻城郊，红一方面军各部相继撤离。10月9日，红军总部及红四方面军总指挥部在总司令朱德、总政委张国焘和前敌总指挥部总指挥兼四方面军总指挥徐向前、前敌总指挥部政委兼四方面军政委陈昌浩率领下到达会宁，同红一军团一师（师长陈赓、政委杨勇）会师。10日黄昏，在会宁城文庙广场上举行了隆重的庆祝一、四方面军胜利会师大会。会上，宣读了中共中央、中华苏维埃中央政府和中央军委为庆祝一、二、四方面军会合给全军的贺电。
正当红一、四方面军在会宁胜利会师之际，红二方面军正奋勇苦战在从甘南仓促北移的艰难征途之中。由于张国焘主张西进的分裂活动拖延了时间，使静会战役丧失战机，未能实现，反而让胡宗南的部队在成县、徽县、两当、康县地区，对红二方面军造成腹背受敌的危险境地。在此严重形势下，红二方面军于10月4日从成、徽、两、康地区迅速向北转移。二方面军开始转移行动后，张国焘又没有按照中央的电令掩护其转移，致使二方面军处于十分被动的局面，部队损失很大，许多优秀指挥员和成百上千的红军战士牺牲。在总指挥贺龙、政委任弼时、副政委关向应和随军行动的总参谋长刘伯承的率领下，红二方面军经过“奋勇苦战，夺路前进”，冲破敌人重重阻拦、截击和伏击，继续艰难地向红一方面军靠拢。在10月10日由甘谷、武山之间北渡河水暴涨的渭水时，又有不少指战员或被洪水吞噬，或被敌人截杀。20日，红二方面军二军团到达六盘山南山脚下，又遭遇敌骑兵第七师和马鸿逵部队的攻击。
10月21日，红二方面军进入西吉县境。当日，二方面军领导在平峰镇与前来迎接的红一方面军一军团代理军团长左权、政委聂荣臻、政治部副主任邓小平亲切会见。22日，二方面军总指挥部及二军团（军团长由贺龙兼、政委由任弼时兼）与红一方面军一军团二师（师长杨得志、政委肖华）在将台堡胜利会师。两军首长和会师部队1万余人在将台堡东侧的大广场上举行了规模盛大的联欢会。23日，二方面军六军团（军团长陈伯钧、政委王震）到达将台堡以南约20公里处的兴隆镇，与红一方面军一军团一师胜利会师。至此，继红一方面军1935年10月19日到达陕北吴起镇，与陕北红军胜利会师之后，红二、四方面军也胜利地完成了长征。红军三大主力历经两年，终于全部会师，结束了长征。
红军三大主力会师和长征胜利结束，是一个震惊中外的重大历史事件，在中共党史、中国工农红军战史和中国近现代革命史上书写了极其光辉灿烂的篇章。
