在隋末农民战争蓬勃发展的时候，有些隋朝官吏也趁机打起反隋的旗号，拥兵割据，一时群雄并起，战火连绵。大业十三年（617年），太原留守李渊起兵太原，攻克长安，立隋炀帝的孙子13岁的代王杨侑（yòu）做皇帝，自己做大丞相。第二年，李渊废掉杨侑，自己当皇帝，建立唐朝。武德九年（626年）“玄武门之变”①后，唐高祖李渊传位于李世民，自己当太上皇。唐初，北方的突厥、铁勒、回纥诸部强盛起来，成为唐朝的主要边患。当时宁夏境内，突厥兵马往来驰骋，战火纷飞，原州、灵州及贺兰山一带，处处都是唐军与突厥血战的沙场，正如唐代诗人王维所云“：贺兰山下阵如云，羽檄交驰日夕闻。”
唐太宗李世民登基后，励精图治，国力逐渐强盛起来，决心解除突厥对中原王朝的威胁和对边境的骚扰。贞观三年（629年）十一月，唐太宗部署五路大军分道进击突厥。灵州大都督李道宗于灵州俘获突厥人畜数千万计。在唐各路大军的征剿下，突厥颉利部众或降服于唐，或投靠薛延陀部。贞观二十年（646年），唐太宗又乘薛延陀部内乱之机，分派李道宗、薛万彻、李勣共击之，大败薛延陀。在唐朝强大军事力量的威慑下，回纥等十一部上表归顺，言辞十分恳切，唐太宗决定抱病赶赴灵州受降。
这年八月，塞外秋高气爽，水草丰盈。唐太宗一行离开长安，沿泾水北上，二十二日至泾州，二十八日翻越陇山（六盘山），在西瓦亭巡视了唐军牧马场。然后经原州于九月十五日到达灵州，一一接见并宴请陆续赴约而来的各部族首领及其使节，至会盟之日，人数已达数千人。他们向唐太宗献上最珍贵的礼物，尊唐太宗为“天至尊”“天可汗”（意即至高无上的共主），并表示“子子孙孙常为天至尊奴，死无所恨”。唐太宗深受感动，爽快地答应了将这些部族列入大唐州县的请求。从此，“羁縻州府”制度成了唐代边疆少数民族内附区域行政建制的固定模式。会盟之际，唐太宗即兴挥毫，赋五言诗一首，并令石匠将诗刻在石碑上，以记其事，史称“太宗灵州勒石”。遗憾的是这块石碑后来残破，只有两句流传了下来：雪耻酬百王，除凶报千古。“雪耻酬百王”，一作“雪耻酬百主”。诗中的“雪耻”是有所指的。唐高祖李渊在太原起兵以后，为了得到突厥的支持，曾向突厥屈服称臣，唐引以为耻。史载，唐军抓获突厥颉利可汗后，太上皇李渊非常高兴，便召集太宗与贵臣10多人，以及诸王、妃、公主在凌烟阁设酒庆祝。高祖喝到兴头上，便弹起了琵琶，太宗随乐起舞，一直娱乐到入夜才罢休。李渊终于报了受辱之仇。
王拾遗先生在《唐诗与宁夏三题》一文中提到，唐太宗驻跸灵州时，还写过一首《饮马长城窟行》诗，抒发了他这次出征不战而胜的心情。诗是这样写的：
塞外悲风切，交河冰已结。瀚海百重波，阴山千里雪。回戍苍烽火，层峦引高节。悠悠卷旆旌，饮马出长城。塞沙连骑迹，朔吹断边声。胡尘清玉塞，羌笛韵金钲。
绝漠干戈戢，车徒振原隰。都尉反龙堆，将军旋马邑。扬麾氛雾静，纪石功名立。荒裔一戎衣，灵台凯歌入。
王拾遗先生认为，诗中“纪石功名立”，指的就是灵州招抚受降事；“灵台凯歌入”，就是记唐军高奏凯歌进入灵州的盛况。十月，唐太宗离开灵州，返回长安。第二年，太宗下令为铁勒等降部设立六府七州，安置内附部落，其中于灵州界置皋兰、高丽、祁连3州，属灵州都督府管理。从此，烦扰隋唐数十年的民族问题得以基本解决，宁夏境内进入了一个稳定发展的时期。
