通过乞求、命令或暴力行为使孩子们服从，是家长中间最常见的错误教育方式。企图用这些手段达到教育目的是非常困难的，或者根本就不可能。
许多家长错误地认为，为了达到让孩子自愿行动的目的，就是“命令孩子们去做”，并把这种被迫的自愿行动称为“自愿的顺从”、“听话”。但幼儿却特别不“服从”，甚至更喜欢反抗，他们特别“不听话”，常常“说反话”甚至“反驳”。他们长到四五岁时，似乎变本加厉，使我们彻底丧失信心，被迫放弃使他们服从的做法。但是，许多家长却不愿放弃偏见，仍坚持认为幼儿应具有“顺从美德”，并称为“幼儿美德”。事实上，我们还不懂，导致我们如此强调顺从的原因。
我们需要思考的是，我们如此轻率地对待的这种“顺从”，随着年龄的增长，到了成年，似乎“顺从”已经成为一种自然倾向，成为本能。我们发现，社会就是建立在奇妙的“顺从”基础上的，文明就是在“顺从”筑成的道路上前进，人类组织往往滥用“顺从”。
“顺从”意味着牺牲。在这个世界上我们习惯于无条件地“顺从”，习惯于自我牺牲，习惯于自我克制。尽管士兵的天职就是服从，如果他们因服从而牺牲，一般人还会敬慕他们；如果谁企图逃避“服从”，则被认为是犯罪或发疯。此外，许多人都有过深刻的生活体验，大家都热衷于服从指引他们生活道路的事或人，而且甘愿作出牺牲。
所以，很自然，我们爱孩子，应该向他们指出“服从是生命的规律”。但是要使之服从，必须通过一个复杂的个性心理形成过程。服从，不仅需要有服从的愿望。而且也要知道怎样服从。当做某事的命令发出后，我们假定孩子将产生相应的行动或抑制能力，很明显，服从必然产生在相应的理智和意志形成之后。所以，为了一点一点地准备这个形成过程，就应当在分阶段的、分层次的练习中形成孩子的秩序感、纪律观念和意志力，从而间接地培养孩子的理智的服从。
除了提供发展意志力的练习外，在服从中还有另一个因素，就是要培养完成服从行动的能力。在“儿童之家”，老师们做了一项有趣的观察，观察孩子们的服从和知道服从的关系。她们发现，孩子的个性一旦形成，服从也就潜伏于孩子们的个性中了。例如，一个孩子开始试做某种练习，突然一次做成功了，他很高兴，凝视着，希望重新再做，但有时他会失败。然后，经过一个时期，当他自愿做时，几乎每次都能成功。而当别人叫他做时，却会出错。这是因为外部命令还没有使他从内心产生自愿行动。然而，当练习总是成功、有绝对把握时，别人的命令便会使孩子产生有条不紊的正确行动。这就是说，孩子每次都能完成命令了。
培养孩子的服从必须遵循孩子的成长规律：
第一个时期，0～1岁，精神无序期。孩子们这时不能服从，他们的心理如同聋子，听不见命令。
第二个时期，1～3岁，他们愿意服从。他们似乎懂得了命令，并愿意相应地去执行，但他们还做不到，或至少是不能完全成功地做到，他们的“心理活动的速度还不够快”，行动时显得不愉快。
第三个时期，4～6岁，孩子们会立即服从，十分热情。随着练习越来越熟练，他们会感到骄傲，他们知道该怎样服从了。在这个乐于服从的时期，不管是多么小的要求都会使他们抛开正感兴趣的事情，打破自己生活的内心孤立状态，以服从的行动进入另一种精神状态。
所有的纪律和精神发展的现象，都是从原来的紊乱的意识状态中建立了秩序。心理活动由混乱而有序，并产生了情感和精神的奇迹。孩子的心理上不仅有他勤奋努力获得的成果，而且也有他精神生活的天赋力量。
孩子从反复的练习中训练了自己的耐心，从服从别人的命令和要求中训练了温顺，在为别人做好事中培养了善良，毫无妒忌或敌意。他们主动劳动，帮助他人，但在精神上并没有什么优越感，他们开始沿着正义的道路前进，纯粹是因为这是通向自我发展和学习的唯一道路。他们以纯朴的心享受着沿路收获的果实。
