落下闳，字长公。西汉巴郡阆中(今四川阆中)人。生卒年不详，活跃于公元前100年前后，天文学家。
西汉建立初始，仍沿用秦代历法，即颛顼历。至汉武帝元封年间(前110～前105)，历经100余年，误差积累已很明显，出现朔晦月见等实际月象超前历谱的现象。另外，按当时的推算，元封七年(前104)十一月甲子日的夜半，恰逢合朔和冬至，合乎历元要求。于是，太史令司马迁等人上书建议改历。汉武帝同意，并下诏广泛征聘民间天文学家。落下闳在同乡谯隆的推荐下，从四川来到京城长安参加改历工作。
在改历过程中，曾发生激烈的争论。民间天文学家落下闳与邓平和唐都等20多人以及官方的公孙卿、壶遂和司马迁都各有方案，相持不下，最后形成了18家不同的历法。经过仔细比较，汉武帝认为落下闳与邓平的历法优于其他17家，遂予采用，于元封七年颁行，并改元封七年为太初元年，因而新历又称为太初历。
太初历在行用后，受到包括司马迁、张寿王等人的反对，张寿王甚至提议改回到殷历。然而孰优孰劣，还要以实测为准。为此朝廷组织了一次为期3年的天文观测，同时校验太初历和古六历的数据，结果表明，太初历更为符合天象。从此太初历便站稳了脚跟，而且一直使用了将近200年(前104～84)。为表彰落下闳的功绩，汉武帝特授以侍中之职，落下闳却辞而不受，隐居于落亭。
太初历仍用十九年七闺的置闰法，但取294381日为一朔望月，由于分母为81，所以太初历又称八十一分法。它在很多方面超越颛顼历，归纳起来主要有：
太初历采用夏正，以寅月为岁首，与春种秋收夏忙冬闲的农业节奏合拍。
太初历规定以无中气之月为闰月。在二十四个节气中，位于奇数者，即冬至、大寒、雨水、春分、谷雨、小满、夏至、大暑、处暑、秋分、霜降、小雪，又叫做中气。凡阴历月中没有遇到中气的，其后应补一闰月。这种方法显然要比以前的年终置闰法更为合理。
为制历需要，落下闳亲自制造了一架符合他浑天观点的观测仪器，即浑仪。据推测，落下闳的浑仪由赤道环和其他几个圆环同心安置构成，直径8尺。有的环固定，有的则可绕转，还附有窥管以供观测。
通过实际天文观测，并参阅历代积累的天文数据，太初历第一次记载了交食周期，为135个朔望月有115个食季，即在135个朔望月中太阳通过黄白交点23次，可知l食年=34666日，比现代测量值大不到004日，循此规律可预报日月食。太初历所测五星会合周期与现代测定值比较，误差最大的火星为059日；误差最小的水星，相差仅仅003日，已属不易。另外，作为基本数据，落下闳测定的二十八宿赤道距度(赤经差)，一直沿用到唐开元十三年(725)，才被一行重新测定的值所取代。
可以说太初历具备了后世历法的主要要素，如二十四节气、朔晦、闰法、五星、交食周期等，是我国现存第一部完整的历法。
出于政治原因，太初历的朔望月数值特意附会81这个数字，使得精度反而低于颛顼历。
