楚元王刘交
楚元王刘交是高祖的同母弟弟，字游。高祖兄弟4人，大哥名伯，早就死了。
当初高祖微贱的时候，曾经为了避难，常常和宾客去大嫂家吃饭。大嫂对此十分不悦，一次，当高祖又和宾客来家时，大嫂假装羹汤已吃完，用勺子刮锅，宾客见状，纷纷离去。过后，高祖看锅里竟还有羹汤，心中十分不满，从此便开始怨恨大嫂。
等到高祖当了皇帝，分封兄弟时，唯独不封大哥的儿子。太上皇为孙子说情，高祖说：“我不是忘记封他，因为他的母亲太不像长辈了。”但碍于情面，还是封她的儿子信为羹颉侯，封二哥为代王。
汉高祖六年（公元前201年），擒俘楚王韩信，就以弟弟刘交做楚王，建都彭城。刘交即位23年后死去，儿子刘郢即位。刘郢即位4年死，儿子刘戊即位。
刘戊即位后20年的冬天，因为在为薄太后服丧期间犯了私奸罪，被削去东海郡封地。第二年春天，刘戊与吴王联合谋反，其宰相张尚、太傅赵夷吾劝谏不听。刘戊杀了张尚、赵夷吾，起兵跟吴王西攻梁地，攻下棘壁，大军至昌邑南边，跟汉将周亚夫交战。周亚夫断绝了他们的粮道，士兵得不到给养，吴王逃走，楚王刘戊自杀，军队就投降了汉朝。
吴、楚叛乱被平定后，孝景帝想让德侯广的儿子继承吴国的王位，让元王的儿子礼继承楚国的王位。窦太后说：“吴王是老一辈人，理应为宗室效忠从善。如今却带头率领七国叛乱，扰乱天下，为什么还要接续他的后代！”不允许立吴王的后代，只准许立楚王的后代。当时礼是汉朝的宗正，于是封礼为楚王，供奉元王的宗庙，这就是楚文王。
赵王刘遂
赵王刘遂这个人，他的父亲是高祖中子，名叫友，因为他是由于过分忧愤而死的，所以其死后的谥号就叫做“幽”。高太后封吕禄于赵地为王，一年以后，高太后去世，大臣就诛杀了包括吕禄在内的所有吕氏，并立幽王的儿子刘遂为赵王。
遂已经做了26年的赵王，孝景帝的时候，因为犯有过失，被晁错削去他的常山郡。吴、楚叛乱时，赵王就和他们合谋起兵。他的相国建德、内史王悍极力谏阻，刘遂非但不听从，还烧死了建德、王悍，并发兵驻屯在赵国的西部边界，想等待吴军一起西进。还派人到北边的匈奴，想联合匈奴进攻汉朝。汉朝派曲周侯郦寄攻击赵国。
赵王刘遂不敌，便转而退守邯郸，对峙了近7个月。吴、楚联军在梁国被打败，不能西进。匈奴得到这个消息后，也停止了发兵，不肯进入汉朝边界。栾布随即从战胜了齐国的前线返回来，和郦寄合兵引水淹灌赵国的都城。赵国都城被淹，赵王自杀，邯郸于是投降。赵幽王从此断绝了后代。
