关中地区遭到万俟奴侵扰，武卫将军贺拔岳奉北魏尔朱荣之命前去平定。
贺拔岳私下里对哥哥贺拔胜说：“万俟奴实力强大，此番前去如果不能攻克，一定罪大恶极。如果成功，必定会招致一些小人的闲言碎语。”贺拔胜问道：“那按弟弟的意思，这件事该如何是好？”贺拔岳说：“我希望我只是辅佐，而尔朱氏家族派一人作为统帅。”贺拔胜便把弟弟的建议说给尔朱荣，尔朱荣听后很高兴，任命尔朱天光为使持节、都督二雍二岐诸军事、骠骑大将军、雍州刺史，贺拔岳为和征西将军代郡人侯莫陈悦为右左大都督。左右大都督辅佐尔朱天光进军万俟奴。
从洛阳以西出发时，尔朱天光只配备了一千名士兵。靠沿途征发百姓的马匹装备将士兵武装了起来。把守赤水的蜀贼切断了魏军前进的道路，侍中杨侃奉命前去说服叛贼征集他们的马匹，叛贼将领拿不定主意。北魏军到达潼关，尔朱天光便下令停下来。贺拔岳对他说：“对待那些鸡鸣狗盗的蜀贼，您尚且犹豫不决，倘若大敌当前，将军又做何反应？”尔朱天光说：“攻克蜀军的事就拜托你了。” 于是贺拔岳率军杀向渭水北岸，大破蜀军，缴获战马二千匹。在蜀军中挑选了一些健壮的士卒充实北魏军队，又在当地百姓中间征集马匹一万多匹。尔朱荣得知尔朱天光的军队由于兵力较少而停止进军，十分恼火，立即派参军刘贵乘骑马来到军营，责骂他并杖打一百，随后又增兵二千人。
三月，万俟奴率大军包围岐州，大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵奉命从武功出发，南渡渭河围攻北魏军。贺拔岳先率一千骑兵前去救援，没想到尉迟菩萨等叛将已班师回营了。为了激怒敌人，贺拔岳大肆杀戮万俟奴的官吏和百姓。但是，尉迟菩萨及其二万步骑兵已先行抵达渭水北岸。隔着渭河，贺拔岳率数十轻骑张扬着北魏的国威，逼尉迟菩出面迎战！尉迟菩萨只命令手下传话给贺拔岳，贺拔岳大怒，说道：“哪来的鸟人，我只跟尉迟菩萨说话！”说完就用箭射死了传话的使者。
一天后，贺拔岳又带了一百多名骑兵来到渭水边，继续大喊大叫，渐渐地将贼军引到东边一处可以渡河的浅水地带。贺拔岳见状，立即上马向东奔去。贼军误以为贺拔岳要逃，抛下步兵，派轻骑过河前去追击。贺拔岳早在一条横亘的土冈后设下伏兵，当贼军的一半人马刚过冈东，贺拔岳立即杀了个回马枪，敌军猝不及防，溃不成军。贺拔岳又下令，凡自动下马缴械投降者不杀。敌军闻听此消息纷纷下马。很快，贺拔岳俘获三千人，并获得了不少马匹，还最终活捉了尉迟菩萨。北魏军全军出动，到达渭水北岸直捣黄龙，贼军更是难以抵挡，北魏军队缴获了敌军大量的重型武器。万俟奴闻听军队大败，便放弃岐州一路向北逃至安定，最后在平亭设防。直到这时，尔朱天光这才从雍州赶到岐州和贺拔岳会合。
四月，尔朱天光的部队来到了汧水和渭水之间，部队停下来，放养战马，并放出消息：“天气马上就要热了，不利于行军作战。相关的军事行动一律等到秋天凉爽了再议。”这一消息被万俟奴派来的侦察兵探听到，北魏军将其抓获，随即又放了回去。万俟奴信以为真，便解散部队，休养生息，并派其太尉侯伏侯元进率领五千士兵，占据险要位置安营扎寨。其余的人马，以一千人为单位分散安营。得知万俟奴的兵势已经分散，尔朱天光在傍晚时分暗中督促各军相继出发，黎明时分侯伏侯元进的大寨被攻克了，北魏军将所有俘虏全部释放，在其他地方安营扎寨的敌军听说后，纷纷投降了北魏。尔朱天光又马不停蹄的赶往安定城，泾州刺史侯几长贵率部投降。万俟奴放弃平亭逃往高平城，尔朱天光派贺拔岳率轻骑追击。二十二日，在平凉城追上了敌人。没等贼摆开阵势攻击，直阁、代郡人侯莫陈崇单枪匹马，将万俟奴生擒在马上。贼军看到将领被捉，侯莫陈崇也是所向披靡，便无人敢挡。紧接着北魏的援兵陆续到达，万俟奴的军队全军覆没。
