天宝十四年（公元755年），十一月，安史之乱爆发。唐玄宗离开长安，逃往四川。天宝十五年(公元756年)七月，李亨在灵武即位，即唐肃宗。
自即位后，肃宗就一直谋划夺回西京长安和东京洛阳。郭子仪认为，回纥士兵能征善战。他就向肃宗建议，可以大量征集回纥士兵，参与平叛。肃宗求胜心切，采纳了郭子仪的意见。
没多久，回纥怀仁可汗的儿子叶护、将军帝德等人带着四千精兵到达凤翔。肃宗非常高兴，亲自设宴款待他们。肃宗还赏赐大量的财物给叶护。对叶护提出的要求，全部予以满足。
十二日，广平王李豫被任命为大元帅，统领各藩镇士兵以及回纥、西域各国兵马共计十五万人，号称二十万。准备从凤翔出发，前去收复长安和洛阳。
李豫和叶护碰面后，相见恨晚，随即决定结拜为兄弟。叶护非常高兴，常称李豫为兄长。回纥士兵到了扶风后，郭子仪打算要宴请他们三天。叶护对郭子仪说：“现在国家有难，我们虽然不远千里来增援，但还没有参战。难能只顾着大吃大喝呢！”饭后，他便带领全军出发了。为了犒劳回纥军，朝廷每天向他们提供二百头羊，二十头牛和四十斛米。
二十五日，各路平叛大军同时出发。二十七日，大军到达长安城西的香积寺。各路人马在香积寺北边的沣水东岸，安营扎寨，各营连接成阵。前军为李嗣业，中军是郭子仪，后军为王思礼。
十万叛军在大营的北面摆开列阵。叛军将领李归仁率先出阵挑战。李嗣业带领官军出战追击。官军刚刚逼近叛军阵营，叛军突然一起出击。官军措手不及，急忙后撤。叛军乘胜追击，官军见敌军来势凶猛，惊慌失措，溃不成军。叛军趁机抢夺官军丢弃的物资。就在这时，李嗣业说：“假如现在不奋勇抵抗的话，很快我们都会死于敌军之手。”说完，李嗣业站在阵前，解开上衣，拿起长刀，大声呼喊着，奋力杀敌。刀锋所到之处，人头纷纷落地。在一连杀了几十人后，李嗣业稳住了阵地。随后，李嗣业让前军士兵，手拿长刀，排成一面人墙。他身先士卒，率领士兵向前推进。官军所到之处，叛军无力抵挡，纷纷后撤。
在救自己的副将时，都知兵马使王难得被叛军一箭射中眼眉。眼睛被垂下的肉皮挡住了视线。王难得一把扯下箭头，撕去肉皮，顿时满脸血迹。但他没有离开战场，仍奋勇杀敌。
叛军在阵地的东面埋伏了一支精兵，打算绕到后面偷袭官军。不料，被官军的斥候发现。于是，朔方左厢兵马使仆固怀恩带领回纥兵对叛军的伏兵，发起突然袭击，全歼伏兵。叛军因此士气不振。此时，李嗣业会同回纥军到达叛军阵后，与阵前的大军，前后夹击。从中午到傍晚，共歼敌六万多人。叛军死伤无数，剩余的叛军士兵逃回长安。直至入夜，喧叫声也没有停止。
仆固怀恩对广平王李豫说：“看这情形，叛军可能是要放弃长安。请元帅允许我带领二百名骑兵追击他们。我定能把安守忠、李归仁等人抓回来。”
李豫说：“今天作战很辛苦，将军先休息吧！明天再商议这件事。”
仆固怀恩说：“李归仁和安守忠是叛军中的主力战将，今天猛然打了败仗。正是彻底击垮他们的良机，为什么要放过他们呢！一旦让他们休整了军队，回头再次和我们交战，到时后悔也晚了！再说，行军打仗，最重要的就是速度。为什么非要等到明天呢！”
李豫不同意他的要求，要仆固怀恩回营休息。仆固怀恩不肯，坚持请求出战，一夜之内竟先后请战四五次，广平王终究还是没有同意。
天亮时，负责侦察的士兵回到军营，声称安守忠、李归仁、张通儒和田乾真等叛军将领都已经逃跑了。
当初，肃宗由于急于收回两京，为了能从回纥那里借到兵马，竟然与回纥约定：“收复京城之后，唐朝只要土地和男子，金银财务和女人都归回纥所有。”
大军进城前，叶护要求大唐履行之前的承诺。
广平王李豫站在叶护马前，向他行礼，说：“我们才刚刚收复长安。假如立刻大肆抢掠的话，洛阳城内的老百姓就会转而支持叛军，死守城池。到时候，洛阳攻打起来，会很困难。愚兄希望等收复洛阳后，再履行我们的约定。”
叶护看到广平王对自己行礼，非常吃惊，急忙跳下马回礼。叶护跪在地上扶着李豫的腿，说：“就按您说的办。兄长放心，我一定率军为殿下打下洛阳。”随即，他和仆固怀恩带领回纥、西域的军队出城，在城南驻扎下来。看到广平王，长安城内的民众纷纷流着眼泪下拜行礼，说：“广平王是汉夷各族真正的主人！”肃宗知道这件事后，非常开心，说：“广平王比朕强啊！”
随后，广平王李豫带军进入长安城。京城百姓都走出家门，夹道欢迎。李豫在长安，尽力慰问安抚民众。三天后，他让太子少傅虢王李巨留守西京，自己率大军前往洛阳。
二十九日，捷报传到凤翔，群臣纷纷进宫祝贺。肃宗喜极而泣，立即让太监啖庭瑶前往四川，把这一好消息告诉玄宗。他又派左仆射裴冕先去长安，安抚百姓，并到宗庙祭奠告慰先祖。
肃宗让人骑快马告诉李泌，自己要在长安召见他。李泌到长安后，拜见肃宗。肃宗对他说：“朕已经上表给太上皇，请他回京。朕打算把皇位还给太上皇，自己回东宫做太子。”
李泌问：“陛下送往四川的上表，现在还能追回来吗？”
肃宗答道：“应该已经走了很远了。”
李泌说：“陛下，臣认为太上皇不会回长安。”
肃宗听李泌这么说，很惊讶，追问原因。李泌答道：“依照常理和现在的情况，太上皇不回来也是情理之中的事。”
肃宗问：“那朕该怎么做呢？”
李泌说：“请陛下准备一份大臣们的贺表。内容就说自从马嵬坡留下叛乱到今日收复京城，陛下无时无刻不在思念太上皇。所以，恳请他动身返回长安，以便陛下能在太上皇身边尽孝。这样应该就没问题了。”
肃宗听罢，让李泌立即起草新的表书。肃宗读完后，泪流满面，哭着说：“一开始，朕的确想把帝位还给太上皇。如今，听完先生的一席话，才明白自己之前的想法并不合适。”
肃宗立即派宦官拿着新的表书，出发前往四川。然后，肃宗让李泌陪同自己一起喝酒，酒后，两人还同榻而卧。
李泌对肃宗说：“如今，我已经报答了陛下当年的知遇之恩。臣打算重新去过隐士的生活，那是多么快活自在的生活啊！”
肃宗问他：“这么多年来，先生和朕一起共患难。如今终于到了可以享受的时候，先生为什么要离我而去呢？”
李泌说：“有五条理由证明臣不能留下来。我希望陛下能答应让我归隐，让我能保住性命。”
肃宗问：“先生这话是什么意思？”
李泌答道：“我和陛下相遇的时间太早。陛下对我任用太重。陛下宠爱我太深。我的功劳太高。我自身的事迹太奇特。这就是我不能再留在陛下身边的原因。”
肃宗说：“这件事以后再说，先睡觉吧！”
李泌说：“现在，陛下和我睡在同一张床上，陛下都不答应我的请求。更何况以后在朝堂上呢！我还敢向陛下提出请求吗？陛下不让我离开，其实是在杀我。”
肃宗说：“原来你对朕的疑心这么重，朕怎么可能会杀你呢？你难道把朕看做是越王勾践了吗！”
李泌答道：“我之所以要求离开朝堂，去归隐，正是知道陛下不会杀我。如果陛下要杀我，我哪里还敢说离开呢？再说，真正要杀我的是刚才我说的那五个理由，不是陛下。过去，陛下对我那么好，有些话，我还不敢完全说出来。何况现在天下时局已定，我怎么还敢直言进谏呢！”
肃宗想了想，说：“你这么说，是因为当初朕没有采纳你那个北伐的计划吗？”
李泌答道：“和那件事无关，我不敢说的是建宁王李倓的事。”
肃宗说：“李倓是朕喜欢的儿子。他英勇果敢，又立过大功，这些朕岂能不知？但是他后来被小人唆使，为了图谋太子之位，竟然要害死他的哥哥。除掉他也是迫不得已，朕必须以国家为重。这些原因先生难道不知道吗？”
李泌回答说：“如果建宁王真的要谋害太子，那么广平王对他应该是有怨恨的。但是每次说起这件事的时候，广平王都会流泪，说建宁王是被冤枉的。现在，我是因为坚决要离开陛下，才敢把这件事告诉您。”
肃宗说：“建宁王曾经半夜去摸广平王的门，是想要去害广平王。”
李泌说：“那是有人要加害建宁王而说的谎言。建宁王聪明伶俐，为人正直友善，怎么可能做这种事？以前，陛下打算让建宁王担任元帅，我则建议任用广平王。如果建宁王真的有当太子的野心，他必定对我有很深的怨恨。但是，他却认为我很忠心，对我非常友善，与我的关系也更加的亲密。从此事上，陛下就应该能看出建宁王的想法。”
肃宗听了这番话，哭了起来，说：“先生说的对，既然事情已经过去了，就算了吧，我以后再也不想听到这件事了。”
李泌说：“陛下，我说起这件事，不是提醒陛下以前犯下的错误，而是希望陛下将来处理政务时，能够谨慎小心。天后武则天生了四个儿子。太子李弘是长子。当时，天后正计划称帝，因为厌恶李弘的聪明正直，就下毒，杀了他。接着，次子雍王李贤被立为太子。李贤因为李弘的死，整日惊恐不安。他便作了一首《黄台瓜辞》，送给武则天，希望能使天后有所触动。但是，天后对此置之不理。最后，李贤还是死在了巴州。《黄台瓜辞》的全文是，‘种瓜黄台下，瓜熟子离离。一摘使瓜好，再摘使瓜稀，三摘犹为可，四摘抱蔓归！’我想提醒陛下，您现在已经摘了一次，希望从此没有第二次！”
肃宗闻言，惊愕不已，说：“朕怎么可能那样做呢！你把这首诗写下来，朕把它写到条幅上。”
李泌说：“陛下只要记在心中就好，何必非要把它留在表面上呢！”
当初，建宁王李倓因为多次向肃宗揭露李辅国、张良娣二人的罪行，最终被二人诬陷致死。李泌看到，广平王立下战功后，张良娣出于忌恨，正在暗中到处散播流言，诋毁广平王李豫，所以李泌才说起此事，提醒肃宗。
