1914年8月27日，对俄国军队来说，是个极其悲惨的日子。就在这一天，俄国第2集团军在东普鲁士的坦仑堡，陷入了德国第8集团军的重围之中。
在德军的猛烈攻击下，饥疲交加、士气低落的俄军迅速溃散，迷乱的士兵被德军像羊群般地兜捕起来。结果，3万多人战死，9万多人被俘，500门大炮被缴获，第2集团军顷刻瓦解。萨松诺夫独自走进森林，举枪自杀。
败绩迅速传遍了全国，整个俄国被笼罩在困惑、愤怒、悲哀、恐怖的情绪之中。可这败绩也激发起了爱国者的发明欲。
米哈伊洛夫炮兵学院格拉维教授想，战败的主要原因是大炮结构复杂、笨重，那么，能不能发明一种移动方便、射击快捷的新式火炮呢？
不久，格拉维就发明了一种新的火炮。这种火炮样式很怪。它没有一般火炮那样粗大的炮筒，只有一些钢铁支架，它是如何发射的呢？
奥秘在于它的炮弹。这种武器的炮弹是一只只小火箭。发射时，点燃火箭里的火药，气体迅速膨胀，就形成巨大的气流从喷孔里喷射出去。在气流向后喷射的同时，产生一个方向相反的作用力，于是火箭炮弹就向前飞出。
火箭弹是如何控制的呢？很简单，火箭弹里的火药放得多一些，它就射得远些，放的火药少，火箭弹就射得近。
由于火箭弹是用自己的动力飞行的，因此，发射时并不需要笨重的炮筒和复杂的反后坐机构。它的炮架可以在战壕内轻易地移动，并可迅速地用车辆从一个战场运到另一个战场去。1926年，格拉维教授终于将这种新型的火炮——火箭炮造了出来。
火箭炮第一次亮相，是在1941年秋天。当时，德国人的闪电战取得了巨大的成功，德军已越过了斯摩棱斯克，日益逼近苏联首都莫斯科。
这天，一支德军快速摩托部队正在公路上向前推进，隆隆的发动机声与汽油味一起弥漫在萧瑟的俄罗斯平原上。
突然，成千上万的火箭弹从天而降，公路上顿时浓烟四起，火光冲天，弹片横飞。德军被这突如其来的猛烈轰击打得惊慌失措，狼狈逃窜。不过几分钟，这支快速部队就被消灭得一干二净。
战斗的胜利使红军战士兴高采烈，他们唱起了当时的流行歌曲《卡秋莎，我心爱的姑娘》，并用这心爱姑娘的名字来称呼火箭炮。从此，卡秋莎便名扬四海，成了火箭炮的代名词。
