大业十三年正月，窦建德在河间郡乐寿县境内筑坛场祭祀，自称长乐王，年号丁丑，设置官职并任命官吏。七月，隋朝派右翊卫将军薛世雄率领三万军队前来讨伐，到达河间城南，扎营于七里井。窦建德得知薛世雄的军队已到，挑选精兵数千人埋伏于河间南境的沼泽地中，全部从各城撤出军队，假装逃跑，放出话说，已逃入豆子卤亢中。薛世雄以为窦建德害怕自己，便不设防。窦建德侦察到这一情况，亲自率领敢于赴死的战士一千人袭击薛世雄。正好遇上白昼大雾，天色昏暗，敌我两军无从分辨，隋军惊逃溃散，自相践踏，死的人有一万多，薛世雄带领数百名骑兵逃走，余下的军队全部被俘。于是窦建德进攻河间，打了多次未能攻下。以后城中粮食用完，又听说炀帝被杀。郡丞王琮率领城中的士卒官吏公布炀帝逝世的消息，窦建德派使者去吊唁，王琮通过使者请求投降，窦建德于是撤走围城的军队，备好食物等待王琮。王琮率领郡中佐吏穿白色衣服反绑双手到营门投降，窦建德亲自给他解开绳子，同他谈到隋亡的事，王琮俯伏在地，非常悲哀，窦建德也为此而哭泣。贼将们有的向窦建德进言说：“王琮抵抗我们很久，杀伤我们的士兵甚多，无计可施才出来投降，现在我们要求对他处以烹刑。”建德说：“这是一位义士，将加以提拔任用，借此鼓励侍奉君主的人，怎么可以杀死他？从前在高鸡泊中一起当小强盗，也许可以任意杀人，现在要安抚百姓，平定天下，怎么能杀害忠良呢？”于是在军中发布命令说：“从前与王琮有嫌隙的，现在如果胆敢有所动作，罪及父母、兄弟、妻子。”当天便任命王琮为瀛州刺史。开始在乐寿建都，称为金城宫。从这以后隋朝的郡县多降附窦建德。
武德元年冬至，窦建德同僚属在金城宫聚会，有五只大鸟降落到乐寿，各种鸟数万只跟随它们，历时一天才离去，于是改年号为五凤。有一个宗城人进献玄圭一枚，景城县丞孔德绍说：“从前夏禹亲受图，应运而兴，上天赐给玄圭。现在的祥瑞和夏禹的时候一样，国名应当改为夏。”窦建德听从。在这之前，有上谷盗贼首领王须拔自称漫天王，拥有徒众数万，进入幽州劫掠，中流箭身亡。他的副将魏刀儿代他统领徒众，自称历山飞，进据深泽县，有兵士十万。建德同他讲和，刀儿于是放松防备，窦建德击破他，又兼并他的所有土地。
武德二年，宇文化及在魏县僭越称帝，窦建德对自己的纳言宋正本、内史侍郎孔德绍说：“我当隋朝的百姓已经数十年了，隋作我的君主已经两代了。现在化及杀死隋帝，大逆不道，这是我的仇敌，请和诸位一起讨伐他，怎么样？”德绍说：“当今海内没有君主，英雄相互竞争，大王以平民的身分兴起于漳水之滨，隋朝的郡县官吏之所以都争相归附，是因为大王坚持顺理而行，用仁义安定天下。宇文化及与天子连姻，父子兄弟都蒙受隋朝的恩惠，身处于不被怀疑的地位，而干弑君谋逆的勾当，篡隋自代，是危害天下的坏人。这样的人不诛杀，要盟主做什么！”窦建德说他的意见很好。当天就领兵讨伐化及，连续作战都大破敌军。化及守聊城，窦建德派出撞车抛射石块，打击敌人，装置灵巧绝妙，四面攻城，打下了它。窦建德入城，先晋见隋朝萧皇后，同她谈话自称臣。全部收捕弑杀炀帝的主谋宇文智及、杨士览、元武达、许弘仁、孟景等，召集隋朝文武官吏，当着他们的面将这些人处斩，首级挂在营门外示众，化及和他的两个儿子都装进囚车，到大陆县处斩。
洛阳虎牢关碑窦建德每次平定城池攻破敌阵，所得资财，都分赏给手下的将领，自己一无所取。又不吃肉，平常的食品只有蔬菜、糙米饭，他的妻子曹氏不穿用细绢和有花纹的丝织品做成的衣服，使用的奴婢、侍妾才十几人。到这时候，得到的宫女以千计算，都有姿色，立时释放。得到的隋朝文武官员和骁果将近一万，也全释放，随他们愿意上哪儿都可以。又让隋黄门侍郎裴矩任尚书左仆射，兵部侍郎崔君肃任侍中，少府令何稠任工部尚书，其余官员也随才授职，委以政事。有想到关中及东都去的也听便，还供给他们衣服、粮食，派士兵帮助他们，送他们出自己的国境。攻陷州，俘获刺史袁子干。迁都到州，称万春宫。派使者往灌津，到窦青的墓上祭祀，为他设置了二十户守墓的人家，又同王世充建立友好关系，派使者到洛阳朝见隋朝越王杨侗。后来王世充废掉杨侗，自立为帝，才同他断绝关系。开始自尊自大，立天子旌旗，像天子那样出入称警跸，发布文书称诏。为隋炀帝追加谥号为闵帝，封齐王杨暕的儿子政道为郧公。但仍依靠突厥。隋朝义城公主早先嫁到突厥，到这时候派使者来迎接萧皇后，窦建德带领一千多名骑兵送她入突厥，又递送化及的首级献给公主。这以后与突厥联合，兵势更盛。
九月，南侵相州，唐河北大使淮安王李神通不能抵御，逃到黎阳。相州沦陷，杀死刺史吕珉。又进攻卫州，打下黎阳，唐左武卫大将军李世责力、皇妹同安长公主及神通都被俘获。滑州刺史王轨被他的奴仆杀死，这个奴仆携带王轨的头投奔窦建德，窦建德说：“奴仆杀死主人是大逆不道，我怎么可以接纳这样的人呢。”命令立刻杀掉这个奴仆，而把王轨的头送回滑州。滑州的官吏百姓感激他，当天就投降。齐、济二州及兖州的盗贼首领徐圆朗都闻风降附。窦建德释放李世责力，派他领兵镇守黎州。
武德三年正月，李世责力丢下他的父亲逃回唐朝，负责执法的官吏要求杀世责力的父亲，窦建德说：“世责力原是唐朝的臣子，被我俘获，不忘自己的主人，逃回本朝，这是忠臣，他的父亲有什么罪呢！”竟然不杀世责力的父亲。安排同安长公主和神通住在客馆里，以客礼相待。唐高祖派使者来同窦建德和好、联合，窦建德就送公主和使者一起回唐。曾攻破赵州，捉住刺史张昂、邢州刺史陈君宾、大使张道源等，由于他们侵突窦建德的辖境，窦建德准备杀掉他们，窦建德的国子祭酒凌敬进言说：“狗对不是自己的主人的人总要吠叫，现在邻居们坚持防守，力尽就擒，这些人都很忠诚、刚强。如果残酷地加以杀害，用什么来劝励大王的臣子呢？”窦建德非常生气地说：“我到城下，他们仍坚持错误不投降，使我的军队吃苦受累，这罪怎么可以赦免？”凌敬又说：“现在大王如果派大将军高士兴在易水抵抗罗艺，敌兵刚到，士兴就投降，大王的意思以为可不可以呢？”窦建德于是醒悟，当即下令释放他们。他的宽厚和听谏，多类似这样。
又派士兴前去围攻幽州，没有能攻下，退兵到笼火城，被罗艺袭击，士兴的军队奔逃溃散。在这之前，窦建德的大将王伏宝勇猛多谋，功劳在同辈之上，许多将领嫉妒他。有人告他造反，窦建德要杀他，伏宝说：“我没有罪，大王为什么听信谗言，自己砍去左右手呢？”窦建德既杀了伏宝，以后作战多失利。
九月，窦建德亲自领兵包围幽州，罗艺出兵与窦建德作战，大破窦建德的军队，斩首级1200个。罗艺的军队屡战屡胜，骄傲轻敌，进袭窦建德的营地，窦建德在营中列阵，填掉部分营外的壕沟，领兵冲出，回击罗艺，打败了他。窦建德逼近幽州城，未能攻下它，于是回到州。窦建德的纳言宋正本好直言进谏，窦建德又听信谗言杀了他。这以后人们以此为戒，不再进言，从此政治教化日益衰落。
起初，曹州济阴人孟海公拥有精兵三万，占据周桥城，以它为据点劫掠黄河以南之地。这一年十一月，窦建德亲自率兵渡过黄河攻打海公。当时秦王在洛阳攻打王世充，窦建德的中书舍人刘斌劝窦建德说：“现在唐占有关内，郑占有河南，夏居于河北，这是三方鼎足相持的形势。听说唐军出动全部人马攻打郑国，前后两年，郑国的势力日减而唐军仍不解除对它的围困。唐强郑弱，那趋势必定会击破郑国，郑被击破，那么夏就会有唇亡齿寒的忧患。为大王考虑，不如援救郑国，郑在内部抵抗，夏从外面进攻，击破唐军是必然的。如果逼唐退兵，保全郑国，这就可以长久地保持天下三分的形势了。如果唐军被击破后而郑可谋取，那就接着灭掉它，再统领两国的军队，利用唐军的失败，长驱西入，京师就可以得到，这是使天下太平的基础。”窦建德非常高兴地说：“这是好计策啊！”刚巧遇上王世充派使者来向窦建德求救兵，便派他的职方侍郎魏处绘入唐，要求解除对王世充的围困。
武德四年二月，窦建德攻克周桥，俘获孟海公，留下他的将领范愿守曹州，全部征集孟海公及徐圆朗的军队来救王世充。军队到滑州，王世充的行台仆射韩洪打开城门接纳他们进城，于是进逼元州、梁州、管州，全攻下它们，屯兵于荥阳。三月，秦王李世民入虎牢关，进逼窦建德的营垒，多所杀伤，并抓获窦建德的将领殷秋、石瓒。当时王世充的弟弟世辨任徐州行台，派他的将领郭士衡领兵数千人跟随窦建德，两方的军队合起来共有十余万，号称30万，驻扎在成皋，又在板渚筑宫室，借以表示一定要同唐决战。又派使者约王世充相互呼应、配合。经过两个月，因被虎牢关阻迫，不能前进。秦王派将军王君廓率领轻骑兵千余名走近路袭击窦建德的运粮队伍，捉住他的大将张青特，其他俘获也很不少。
窦建德屡次失利，人们的情绪惊惧不安，将帅以下新破孟海公，都各自掠夺到一些东西，想回州。凌敬向窦建德进言说：“我们应当全军渡过黄河，攻取怀州河阳县，派重要将领镇守。然后再率领部队，击鼓立旗，越过太行，进入上党，先树立声威，挫折敌方士气，然后进军，这样，无须作战，传递檄文即可使所到之地平定。进而逐渐趋向壶口，惊动蒲津，取得河东之地，这是上策。依此而行必定有三大好处：一是进入无人之境，军队不会受到任何伤害；二是可以扩展领土，得到士兵；三是对郑的围困能自动解除。”窦建德准备听从凌敬的建议，而王世充的使者长孙安世暗中送黄金宝玉引诱窦建德的将领，让他们扰乱窦建德的谋划。将领们都进谏说：“凌敬不过是个书生，怎么可以同他讨论作战的事呢？”窦建德听从他们的意见，下朝后谢绝凌敬说：“现在大家的意志很坚决，这是上天助我。因此决战，必将大胜。已依从众人的议论，不能听你的话了。”凌敬坚决争辩，窦建德发怒，命令手下人将他扶出。窦建德的妻子曹氏又对窦建德说：“祭酒的话可以听从，大王为什么不采纳呢？请由滏口的道路进兵，趁唐国在那儿空虚无备，军营相连逐渐推进，以夺取山北之地，又利用突厥的军队向西抄掠关中，唐朝必定回师自救，这样对郑的围困也就解除了。现在驻军于虎牢关下，时间很长，只是自己苦自己，恐怕不会有什么功效。”窦建德说：“这不是女人所能知道的事。而且郑国性命不保，朝朝暮暮等待我们来，我们既已答应援救，怎么可以见难而退，向天下人表明我们不讲信用呢？”于是全军出动进逼虎牢，官军按兵不动，挫折了窦建德的锐气。
等到窦建德在汜水列阵，秦王于是派骑兵挑战，窦建德进兵攻打唐军，窦抗领兵抵挡他。窦建德略往后退，秦王率骑兵深入敌阵，反复交战四五次，然后大破窦建德的军队。窦建德中枪，逃窜到牛口渚，车骑将军白士让、杨武威活捉了他。在这之前，军中有童谣说：“豆入牛口，势力不能长久。”窦建德走到牛口渚，很厌恶这个名称，果然败于这个地方。
窦建德所率领的部队，一时间奔逃溃散，他的妻子曹氏和左仆射齐善行带领数百名骑兵逃回州。窦建德的余党想立窦建德的养子做君主，善行说：“夏王平定河北，兵马精强，倾刻间被擒就像这样，难道不是天命已有所归属了吗？不如倾心于唐，请求保全生命，不要使百姓再受苦受难。”于是把仓库里的财物全分给士兵，让他们各自散去。善行就同窦建德的右仆射裴矩、行台曹旦及窦建德的妻子，率领伪夏国官员献上太行山以东的土地及夏皇帝的传国玺等八个印章投降唐朝。七月，秦王带着被俘的窦建德到京师，在长安的市场上将他处斩，当时他49岁。窦建德从起兵到灭亡，共6年。河北全部平定。
玄武门之变
当唐王朝实现统一后，唐王朝统治阶级内部的矛盾就逐渐激化起来。
李世民同母兄弟四人，长兄建成，被立为太子是皇位法定的继承人；李世民排行第二，被封为秦王；三弟玄霸，少年早死；四弟元吉被封为齐王。李世民作为唐王朝的军事统帅，在统一战争中网络了大量的文武之才，他的势力，远远超过了太子李建成的势力。最高统治集团内部开始出现矛盾。这个矛盾的焦点是以太子建成为一方、秦王世民为另一方争夺皇位继承权的斗争。
李渊称帝以后，建成取得了太子——皇位合法继承者的地位，而世民却在东征西讨，南征北战中屡建功勋，并不断扩大了自己的实力和影响。于是，嫡长子继承皇位的传统，同秦王拥有最高的功勋，最强的实力这个现实发生了尖锐的矛盾。建成对世民有猜忌之心，世民对建成亦并非无取代之望。武德五年（公元622年）起，这种潜在的矛盾终于发展成公开的争夺和激烈的较量。
李建成被立为太子，但他时时感到秦王李世民对他的地位有很大威胁。他便同弟弟齐王李元吉密谋加害李世民，但几次都未能得逞。皇帝为避免骨肉相残，决定让秦王李世民到洛阳去独守一方。
