这或者可以解释为史书缺载或误载，或诸葛亮误记，但有一件事却不可能误记，即赵云之死。赵云是建兴七年死的，他在第一次北伐中虽然失利，但未大败，更不至于丧生，他还被贬为镇军将军，这是退军以后的事。
这是《三国志·赵云传》和注引《赵云别传》明确记载的。但上于建兴六年十一月的《后出师表》却说赵云和另外七十多名战将都已经死了。这个明显的漏洞很难作别的解释。
更主要的是，《后出师表》的行文不像出自诸葛亮之手。《后出师表》是上给后主的，诸葛亮这时尽管揽蜀汉大权于一身，他也清楚地知道后主窝囊无能，但后主毕竟是他的君主，而且他受刘备临终之重托，因此，他对后主一向是恭谨的，虽时时苦心劝谏，但措辞总是诚恳委婉，《前出师表》就是这样。
不像这篇《后出师表》，开头就直说后主无能，当面指问：“今陛下未及高帝，谋臣不如良、平，而欲以长计取胜，坐定天下，此臣之未解一也”，这不是臣下对君主的口气，更不像诸葛亮说的话。
诸葛亮一向有胆略，有抱负，有坚韧不拔、百折不挠的毅力。未出茅庐，他就自比管仲、乐毅，刘备请他出山，正是势单力孤，处境最困难的时候，他却在这时为刘备画出了据荆州、取益州，以成帝业的宏伟蓝图。
就在上《后出师表》的同一年，他上《前出师表》，先主崩殂，益州疲弊，正值危急存亡之秋，但他仍相信，只要后主亲贤臣，远小人，“汉室之隆，可计日而待”，而他率军北伐，也有决心“攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都”。
但不到一年，在《后出师表》中，这一切全不见了，消沉、沮丧，列举的六条不解，都是对北伐缺乏信心。
“然不伐贼，王业亦亡，唯坐而亡，孰与伐之？”
北伐全然是无可奈何的。“凡事如是，难可逆料”，只有尽力而为，“至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”
看不到胜利的希望，对前途悲观渺茫。这不是《前出师表》中那个诸葛亮的精神状态。
不过，《后出师表》有一处却很可取，就是它有“鞠躬尽瘁，死而后已”这两句话。这两句话，准确地概括了诸葛亮一生的精神品质。
《后出师表》的全部价值也就在此。罗贯中把《后出师表》写入《三国演义》，大约也是看准了这一点，他抓住诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神，塑造了一个光彩夺目，为世代人们景仰的艺术典型。
却说当时后主看过表后非常高兴，便敕令诸葛亮出师。诸葛亮领命，起30万精兵，令魏延率前部先锋，再度北伐。这年冬季，诸葛亮率军出散关，即今陕西宝鸡县南，包围陈仓，即今宝鸡县东，攻二十多日未能破，粮尽而返。
第二年春天，诸葛亮派陈式率军攻打武都即今甘肃城县西、阴平即今甘肃文县西北，拔二郡。蜀人祝贺诸葛亮，诸葛亮写《谢贺者》。
建兴七年四月，孙权称帝，改年号为黄龙元年，诸葛亮派卫尉陈震前去祝贺。六月，吴蜀订盟。
建兴八年七月，魏军三路攻蜀，诸葛亮御之于城固。因大雨无法行军，魏军自退。诸葛亮派魏延入羌中，大破曹魏军。
建兴九年二月，诸葛亮率大军攻魏，围祁山，大败司马懿于西城。但是在同年六月，终因粮草不济，又不得不退兵。
木牛流马运粮草
228年，诸葛亮率军进行第三次北伐，占领了原魏国据守的武都，即今甘肃成县西北。阳平，即今甘肃文县二郡，并将其正式划入蜀汉的版图。此次虽没打到关中，却也取得了局部的胜利。
231年，诸葛亮又组织了第四次北伐。
经过三年的战争实践，诸葛亮已经总结了不少对敌斗争的经验，这次北伐，他就改变了往日围城攻坚的战术。
这次，诸葛亮充分汲取了前几次军事行动的教训，把粮草运输当作首要任务进行认真组织，委派曾一同受刘备遗诏辅政的大臣李严负责督运军粮，并根据山地运粮困难的特点，专门设计了一种被称为“木牛”的运粮独轮车。
这次北伐，诸葛亮遇到了多年的劲敌，曹魏方面的统帅，曾受遗诏辅政的司马懿。
与诸葛亮对抗了三年的曹魏大司马曹真，体力不支，重病在卧。曹真是一位久经战阵，经验丰富的指挥将领，曹魏智囊人物桓范曾称赞说：“曹子丹佳人。”
可见他并非无能将领。曹真的重病不起，对诸葛亮北伐倒不是一件坏事，如果曹魏政权派来接替曹真的是个平庸之辈，对诸葛亮的取胜倒多了一分把握。
但是魏明帝也不傻，他任命接替曹真位置的是比曹真更厉害的司马懿。司马懿军事上运筹帷幄，机谋应变自如。此人深识兵法，且有谋略，稳而不躁，沉于思考。他曾镇守荆州以御东吴，因关中统帅曹真患病，他就被曹睿调往长安代替曹真，统率张郃、费耀、戴凌、郭淮四员大将在西线抵抗蜀军。
两军在陇西相遇，诸葛亮采取避实就虚的战术，先避开敌方之主力，攻击驻守上都，即今甘肃天水之魏军，从而大获全胜，使守卫上都的费耀、戴凌逃回城中，不敢再战。
当司马懿得知诸葛亮攻上都，即率主力从祁山前去救援，但他深知诸葛亮厉害，兵至而不战，只在险要地方下寨据守，不出战。
诸葛亮每日派将出阵，高声叫骂，故意羞辱司马懿，以此激他率军出战，但老谋深算的司马懿仍按兵不动，置之不理。
于是，胆识过人的诸葛亮又改用诱敌之计，佯装退兵，司马懿前见蜀军退走，派人打听虚实后就率军尾随而进，仍不急不躁，决不主动与蜀军正面交锋。
司马懿的举动遭到了他手下部将们的戏弄和嘲笑，加上诸葛亮又经常派部将士兵向魏军挑战，甚至辱骂，这使魏军将士怒气冲天，不堪忍受。
他们多次请战，但主帅司马懿就是不允许，于是他们议论开了：“还未交战就不敢出战，将军畏敌如虎，难道就不怕天下人讥笑？”
这些议论日益增多，终于，司马懿稳不住了，于是决定与诸葛亮决战。诸葛亮等的就是司马懿的急躁，早已布下伏兵，只等司马懿往里钻。
这一仗把曹魏军队杀得大败，使司马懿再也不敢与诸葛亮交战了。
此后，两军相持近六个月之久，诸葛亮又因粮草供应不济，只得再次退兵。
司马懿以为这下可该出击蜀军了，就派大将张郃率兵追杀，谁知追到木门谷，即今甘肃天水西南又中了诸葛亮的埋伏，大败魏军，魏军追兵反而成了溃军。
诸葛亮撤回汉中后，严厉惩治了督运军粮不力的老将李严，并决定暂缓北伐，休整内政，鼓励农商，发展生产，让国力重新恢复起来，以便作好充分准备，再次北伐。
234年，已50多岁的诸葛亮决定再次率军北伐。由于三年的准备，他已将大量的粮草囤积在斜谷口，以备军用。
在进行了充分准备之后，他亲率10万大军从陕南出发，这一次他不再西出陇地，而是直插陕西渭水南岸的五丈原即今陕西峡山南。
这次魏军统帅仍是司马懿。当两军在渭水边对峙扎营后，司马懿故技重演，坚壁据守，就是不出战，而诸葛亮却希望早早决战，不宜久拖。
为此，诸葛亮用尽所有的手段，甚至派人送了一套妇人服饰给司马懿，嘲笑他们妇人一样胆小。但司马懿已吃过诸葛亮的亏，即使受辱，也忍住不战。为掩人耳目，他还假说决战需奏准皇上，使众人不敢再非议他。
司马懿率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退，诸葛亮也明白缺粮的问题，开始实施屯田生产粮食。而孙权也曾率10万大军北上响应蜀汉，但被曹睿亲自率军打败。
为了解决军粮以便继续北伐，诸葛亮劝农讲武，令军在当地屯田，供应驻军粮草。
一日，长史杨仪报告说：“如今粮米都存在剑阁，人力牛马搬运不方便，怎么办呢？”
诸葛亮笑道：“我已运筹谋划很久了。把以前所积存下来的木料，加上在西川收买下的大木，拿去教人制造木牛流马，非常方便。这些‘牛马’全都不用饮水，可昼夜运输，非常轻便。”
众人听了很是惊奇，道：“从古到今，从来没有听说什么木牛流马的事。不知丞相有什么妙法，能造出这般神奇之物？”
诸葛亮说：“我已经下令让人依照图样制作，还未完工。我现在先把木牛流马的原理，尺寸方圆、长短窄阔写下来，你们大家来看一下。”
众人大喜。诸葛亮便在一张纸上写下，拿给众将观看。
众将看了一遍，都拜服了，说道：“丞相真是神人啊！”
过了几天，木牛流马造好了，竟像活的一样，上山下岭，都十分方便。众军见了，真是无不欢喜。
诸葛亮命令右将军高翔带1000兵，驾着木牛流马，从剑阁直达祁山大寨，往来搬运粮草，供给蜀军之用。
却说司马懿正在愁闷，忽然哨马来报告说：“蜀军用木牛流马转运粮草，人不大劳，牛马不食。”
司马懿大惊道：“我之所以坚守而不出战，正是因为蜀军粮草接济不上，而等待他们自入绝境。如今他们使用这种办法，肯定是要长久作战之计，不打算退兵了。这可怎么办？”
于是急忙叫来张虎等二将吩咐道：“你们到斜谷小路边埋伏，等蜀军赶木牛流马过来，你们就从他后面杀出，抢他三五匹便回来。”二将领令而去。
夜间，魏军突然袭击蜀军的运粮队。蜀军措手不及，丢下几匹木牛流马。张虎等甚是欢喜，驱回本营寨。
司马懿一看，果然和真的一样，高兴地说：“他会用这种东西，难道我就不会用吗？”
于是下令，找来100多个能工巧匠，当着他的面把木牛流马拆开，吩咐他们依照尺寸，去造出一模一样的木牛流马来。
不到半个月，魏军竟造出了2000多只，和诸葛亮所造的木牛流马果然相同，也能够奔走。于是，司马懿便命令镇远将军岑威带领1000军士，驱驾木牛流马，往陇西去搬运粮草，来回不断，魏营军士，无不欢喜。
却说高翔回来见诸葛亮，说魏军把木牛流马各抢去了五六只。诸葛亮笑道：“我正是要他抢去。我只是费了几匹木牛流马，不久却要得到他军中的许多资助呢？”
众将问道：“丞相怎么知道？”
诸葛亮说：“司马懿见了木牛流马，一定会让人照样去做，那时我又有别的计策对付他。”
几天后，有人来报说：“魏兵也会造木牛流马，用来往陇西运粮草。”
诸葛亮大喜，说道：“不出我所料。”
便叫来王平吩咐说：“你带1000士兵，扮成魏人，夜里偷偷越过北原，只对人说是巡粮军，混入敌人的运粮军中，把他们都杀散，把木牛流马赶回，直奔过北原来，这里一定会有魏兵赶到，你们便将牛马的舌头转过来，牛马就不能行动了，你们只管丢下牛马就走。魏兵赶到，牵拽不动，也扛抬不走。我们再有兵到，把木牛流马的舌头转过来，长驱大行，魏兵必然会疑心我们都是神怪，而不敢再追。”王平受计而去。
诸葛亮接着又吩咐张嶷道：“你带上500军，都扮成了神兵，鬼头兽身，用五彩涂面，要作出各种怪异之状：一手举绣旗，一手拿宝剑，身上挂着葫芦，里面藏着烟火之物，埋伏在山边，等木牛流马来到时，就放起烟火一起拥出，赶牛马而行。魏人看见，一定认为是神鬼，不敢再追赶。”张嶷受计带兵走了。
诸葛亮又唤魏延、姜维吩咐道：“你二人一同带上一万士兵，到北原寨口去接应木牛流马。”二人遵令而去。
魏将岑威带军驱木牛流马载运粮草，正行之间，忽报前面有巡粮兵。岑威令人前去哨探，果然是魏兵，于是便放心地前进，两军合成一路。
突然间喊声大震，蜀兵就在本队里杀起来，大呼：“蜀中大将王平在此！”
魏兵措手不及，被蜀兵杀死一大半。岑威领败兵抵抗，被王平一刀斩了，其他人都溃散而逃。王平引军驱木牛流马而回。
魏军败兵飞奔报告北原营寨。大将郭淮听说军粮被劫，急忙带兵来救。王平叫蜀兵扭转木牛流马舌头，全部丢弃在道上，边战边退。
郭淮叫魏兵且不去追，只把木牛流马赶回去，却哪里驱得动？郭淮心中疑惑，正在无可奈何之际，忽然鼓角震天，喊声四面而起，有两路兵杀来，正是魏延和姜维。
王平又带兵杀回，三路夹攻，郭淮大败而走。王平令军士将牛马舌头又扭转过来，驱赶而行。
郭淮远远望见，刚想回兵再追，却见山后烟云突出，一队神兵拥出，个个手执旗剑，行态怪异，拥护木牛流马，如风而去。郭淮见状大惊道：“这必是神助啊！”魏兵无不惊畏，不敢再追。
诸葛亮率兵欲在祁山久驻，便命蜀军与当地魏民一起种粮，军一分，民两分，并不侵犯，魏民都安居乐业。
司马懿的儿子司马师对他父亲说：“蜀军劫去我们许多粮米，现在又命令蜀军和我们魏民一起在渭水边上屯田，打算长驻，这样下去实在是国家的大患。父亲为什么不跟诸葛亮约个时间大战一场，以决出雌雄呢？”
司马懿道：“我奉旨坚守，不能轻举妄动。”
正议论间，忽报蜀将魏延前来骂阵，司马懿只是不出战。魏延骂了半天，最后只得回寨。
诸葛亮见司马懿不肯出兵，便密令马岱造木栅，在营中挖深沟，放了许多干柴和引火之物。周围山上，用柴草虚搭了许多窝铺，里外都埋下地雷。
置备停当，诸葛亮又对马岱密嘱道：“要将葫芦谷后路切断，在谷中暗伏兵，若司马懿赶到，让他进谷，然后就把地雷和干柴一起放起火来。”马岱领令而去。
诸葛亮又令一班军士白天举着七星旗在谷中，夜晚设七星灯在山上，作为暗号。
接着唤魏延道：“你带上500军士到魏寨讨战，务必要让司马懿出战，但你不必取胜，只可诈败，司马懿一定会来追赶，你便往七星旗处而走，若是夜间，就往亮七星灯的地方去，要引司马懿进葫芦谷，到时我自有擒他之计。”魏延受计，带兵而去。
