“原文”
凡行兵之法，斥堠为先。平易用骑，险阻用步。每五人为甲，人持一白旗，远则军前后左右接续候望。若见贼兵，以次传近告白主将，令众预为之备。法曰：以虞待不虞者，胜。
“今译”
凡是行军作战的法则，是以侦察敌情为先务。平坦开阔地域使用骑兵侦察，险要狭隘地域使用步兵侦察。每5个侦察兵编为一甲，每人手持一面白旗，远离大军而对前后左右方向实施反复侦察。如果发现敌情，就由远及近地报告情况给部队主将，主将下令部队预先做好应敌准备。兵法说：有战备的部队等待打击无战备的敌人，一定胜利。
“战例”
汉宣帝时，先零诸羌叛，犯边塞，攻城邑，杀长吏。时后将军赵充国，年七十余，上老之，使问：“谁可将者？”充国曰：“百闻不如一见，兵难预度，臣愿驰至金城，图上方略。然羌戎小夷，逆天背叛，灭亡不久，愿陛下属之老臣，勿以为忧。”上笑曰：“诺。”充国至金城，领兵满万骑，欲渡河，恐为羌所遮，即夜遣三校，衔枚先渡，渡辄营阵。会明，遂以次尽渡。羌数十百骑来，出入军傍。充国曰：“吾士马新至，困倦，不可驰逐。此皆骁骑难制，又恐为其诱兵也。击羌以殄灭为期，小利不足贪。”令军中勿击。遣骑候望，四望峡中无羌。夜半，兵至落都，召诸校、司马谓曰：“吾知羌戎不能为矣。使彼发数千人杜守四望峡中，众兵岂得入来？”充国常以远斥候为务，行必为战备，止必坚营壁，尤能持重，爱士卒，先计而后战，遂平先零。
“战例今译”
西汉宣帝时，先零羌族人等部发动叛乱，进犯边塞，攻打城镇，杀害官吏。此时，西汉后将军赵充国已经七十多岁了，宣帝认为他年纪老了，便派御史大夫丙吉征询他的意见：“看谁可以率兵前往平息叛乱？”赵充国回答说：“百闻不如亲眼一见。战争的态势是难以在远离前线的地方估计的，我愿意立即飞驰赶到金城前线，据实地以绘制军事地图，依敌情而拟定攻讨方略，一并上报陛下。但是，先零羌族是个小部族，它违背天意而发动叛乱，不要多久就会失败。希望陛下把平叛的任务交给我，请不要为此事担忧。”宣帝听了使者汇报后非常高兴，笑着说：“好！”赵充国奉命到达金城，等到集结了万名骑兵以后，将要渡河，但又怕被羌兵阻遏截击，因此就在夜间派遣三营部队悄悄首先渡过黄河，渡河之后立即安营布阵。等到天明时候，部队依次全部渡过了黄河。羌人派几百名骑兵到来，在附近窥测。赵充国对将士说：“我们的人马刚到，因疲倦不能出击追逐羌兵。这些羌兵都是一下难以战胜的骁勇骑兵，且又怕他们是引人上钩的诱兵。凡是同羌人作战，要打就打歼灭战，不要光注意小的胜利。”于是，他下令汉军不得随意出击。其后，赵充国派遣骑兵到四望狭进行侦察，没有发现敌兵，于是乘夜率军进至落都谷，召集将校指挥官，司马说：“现在我才知道羌人是不会用兵的。假使他们派出数千兵扼守四望狭，我们的部队还怎么能进得来呢！”赵充国常常派员到远处侦察敌情，行军时特别加强戒备，驻扎时必定构筑坚固营垒。尤其难能可贵的是，他用兵谨慎持重，关心爱护士卒，每次都是先制定作战计划之后，再投入战斗，所以他把先零人的叛乱很快平定了。
