在歌剧得到充分发展的同时，欧洲的器乐艺术也在17世纪得到了极大的繁荣，出现了“奏鸣曲”和“协奏曲”两种主要形式。其中“协奏曲”又包括“独奏协奏曲”和“大协奏曲”。“独奏协奏曲”是一件乐器与管弦乐队的协奏。所谓“大协奏曲”，就是由钢琴或两三个弦管乐器组成的独奏组与管弦乐队的协奏。“大协奏曲”产生于17世纪下半叶，在18世纪得以发展。如维瓦尔第（1678—1741）的《协奏曲集》中的那首为两把小提琴而作的《e小调协奏曲》，巴赫（1685—1750）为两把小提琴而作的《d小调协奏曲》以及莫扎特（1756—1791）为长笛与竖琴写的《C大调二重协奏曲》，贝多芬（1770—1827）为钢琴、小提琴、大提琴写的《C大调三重协奏曲》等都是有代表性的“大协奏曲”。
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