儒尔当取得联系后，路易。查理要求儒尔当向自己靠拢。并下令马尔索指挥除近卫师之外部队摆出死守维尔次堡的态势，并让格鲁希的骑兵师对施魏因富特和维尔次堡之间的道路进行遮蔽监控。
9月2日儒尔当从施魏因富特出发，9月3日向守住施魏因富特和维尔次堡之间通道的卡尔大公发起攻击，法军有三万人，而奥军在克腊伊和瓦尔田斯列卞两部分奥军赶来后，有四万步兵和一万二千骑兵。卡尔大公把3千步兵放在维尔次堡前的道路上监视维尔次堡的法军动向。
9月2日黎明前，路易。查理带领第一近卫师渡过美因河，循美因河往施魏因富特方向走，9月3日上午，在卡尔大公的部队和监视维尔次堡的部队中间再次渡过美因河，切断了两者之间的联系。
9月3日中午在卡尔大公带领的奥军和儒尔当率领的法军之间激战之际，第一近卫师对靠着美因河的奥军右翼发动了攻击，在炮艇的支援下，奥军右翼迅速崩溃。
卡尔大公不得不率领剩余得奥军撤退，而监视维尔次堡的3千奥军在法军前后包围下投降了。此役，俘虏奥军1万8千人，奥军伤亡2200人。缴获奥军96门大炮。卡尔大公带着近三万人退往劳夫-纽伦堡地区。
路易。查理接应回儒尔当部后，并未急着继续向劳夫-纽伦堡地区进攻。路易。查理通过督政府免去了儒尔当方面军司令的职位，而代以马尔索。对于因为失败而士气低落的松布尔－马斯方面军的一些部队，要求他们和美因兹守军换防，进行休养整顿。
9月5日，第二近卫师占领了被奥军放弃的乌尔姆要塞。后勤部开始对这个乌尔姆要塞要塞进行补给，并在乌尔姆建立物资仓库。
9月9日莫罗的莱茵军左翼抵达了诺伊施塔特，和驻守在维尔次堡的路易。查理获得了联系。
莱茵军的中路抵达美因堡，右翼到达莫斯堡。慕尼黑和弗赖津都为法军占领，敌军退驻伊扎尔河左岸。
奥军开始收拢兵力，卡尔大公在纽伦堡聚集了4万5千人。累根斯堡则聚集了2万6千奥军。
10月，国内调集来的1个师和荷兰调集的1个师到达维尔次堡，这时路易。查理在维尔次堡已经有了6万5千人的军队。
路易。查理留下一个师守卫维尔次堡后，和莫罗的左路军一起向纽伦堡进攻，而莫罗的中路军也开始向累根斯堡进攻。
通过控制美因河的内河航运，路易。查理把军队分成两部分，路易。查理自己带着3万人在美因河左岸，而马尔索的2万5千人和莫罗派来的德赛带着1万2千人在美因河右岸。以炮艇带队的辎重船队在两只部队之间的美因河上。
11月1日路易。查理在班贝格转入美因河的支流雷格尼茨河，11月15日路易。查理依旧保持着两路军队并河而行的姿态抵达了埃尔兰根。
11月16日下午1点，路易。查理的3万人刚出埃尔兰根不久，卡尔大公带着自己的本部和纳文多尔夫将军新增援的部队5万3千人向路易。查理扑来，卡尔大公明显吸取了维尔次堡之战的教训，纳文多尔夫带着主要部队直扑路易。查理的左翼。
意图粉碎路易。查理的左翼后，驱赶路易。查理的部队进入雷格尼茨河。
路易。查理虽然已经足够重视对战场的监控，但是等到发现卡尔大公大部队的踪迹后，奥军已经出现在视线之内了。
贝尔蒂埃最后勉强依靠着河边的一处丘陵居高临下布置出了一个三角形的阵地。近卫师占据着丘陵居高临下封堵住了大路。
而另一边列费夫尔师就在近卫师的右侧构筑阵地。格烈尼叶的师不到半个钟头就被纳文多尔夫指挥的骑兵击溃了，溃兵沿着列费夫尔师的阵地撤退到雷格尼茨河边的平地去了。而纳文多尔夫的骑兵正想一鼓作气冲散列费夫尔师匆匆构筑的阵地时候，雷格尼茨河上的炮艇终于调整好了位置，不断发炮打击射程内的骑兵，在炮艇的支援下，奥军的骑兵终于败退了。
另一边卡尔大公指挥炮兵想要击散近卫师的阵地，但是居高临下的法军大炮和一部分新式后膛线炮挫败了卡尔大公的企图。
随后奥军连续几次步兵攻击都被近卫师的新式步枪的巨大优势所击退。
当卡尔大公准备转换攻击目标，先击溃守卫近卫师右翼的列费夫尔师的时候。时间已经过去了两个小时，德赛的骑兵师已经过河整队完毕。
从发现奥军到下令辎重部队中的舟桥营搭设第一条浮桥用去了45分钟，75分钟后第二条浮桥也完成了。第60分钟第一个营已经在丘陵后面整队了，第100分钟一个骑兵师已经过河了。
这种舟桥营是根据路易。查理设想开发的，以钢板为舟面折叠，自身无动力，使用时用蒸汽船拖到预定位置下锚，然后以槽钢两两相连，再把钢板固定在槽钢上就行。虽然对一些跨度很大的河面未必能行，但对美因河之类的河流就足够了。这也是之前维尔次堡战役中，路易。查理能带着近卫第一师快速在美因河两岸穿插的原因。
贝尔蒂埃这时恭维道：“殿下对军事上的确很有天分啊。”
路易。查理笑了笑说道：“不，在军事上我肯定不如我的卡尔表哥。”
贝尔蒂埃微笑着说道：“卡尔大公的确厉害，但是再厉害还是被殿下您击败了两次啊。”
路易。查理笑而不语，他心中想着，为了这两次胜利，自己可是整整苦心经营了7年多时间啊。从一无所有到建成初步的工业体系，建成完整的学校教育体系。
但是仅仅如此还是不够啊，就算是这样自己也差点被卡尔大公给赶下雷格尼茨河去了。只有形成代差，自己才不用每次都这么拼命啊。
奥军的视线被丘陵所挡住，并不知道法军已经搭设完浮桥。当卡尔把兵力运动到列费夫尔师的正面时，法军在雷格尼茨河右面的队伍已经过了一半了。
在得到右路军的支援后，卡尔大公对列费夫尔师的进攻再度被粉碎。
奥军连续进攻的失败，导致了士气低落。随后贝尔蒂埃下令德赛的骑兵从左侧出击，马尔索的部队从中路进攻，而近卫师则从右侧出击。
这就变成了路易。查理的近6万部队和卡尔大公的不到5万人进行正面决战。
半个多钟头后，德赛率领的骑兵部队打垮了近卫师先打垮纳文多尔夫指挥的奥军右翼，不久近卫师面对的奥军左翼也溃散了。
在法军两翼的压迫下，奥军中路终于败退了，由于天色将黒路易。查理下令不再追击。法军再次俘获了2万2千奥军，而卡尔大公只带着不到2万人退回了纽伦堡。奥军伤亡8千多人，法军只伤亡不到2500人。
11月17日，路易。查理下令把伤兵和俘虏送往维尔次堡，自己带着5万5千人向纽伦堡继续前进。
11月20日，路易。查理到达纽伦堡，但是卡尔大公带着2万5千奥军退到了累根斯堡，这样累根斯堡就有了5万2千奥军。而德意志境内除了这5万2千奥军后，就剩下了拉土尔将军的2万5千奥军，其余只剩下了小股奥军。
12月5日，路易。查理和莫罗在累根斯堡城外会合，而近卫第二师把乌尔姆交给后方部队后，从多瑙河顺流而下也到了累根斯堡。
随后莫罗领导下的莱茵方面军也被整编补充了。路易。查理随即下令马尔索和德赛两位将军带领3万5千人去攻击奥军拉土尔部。令格鲁希和达武清除累根斯堡周围的小股奥军。
而路易。查理和莫罗则带领部队在累根斯堡进行包围作战，一边围绕着累根斯堡挖掘壕沟，另一边开始构筑冬营准备过冬。
12月25日，马尔索和德赛终于抓到了拉土尔带领的奥军的踪迹，再4个小时的激战后，马尔索和德赛抓了4、5千奥军的俘虏，和10多门大炮。
而拉土尔带着剩下的1万多人退回了奥地利的领土。维也纳宫廷开始惶恐起来。
奥地利政府再度召集了6万大军，意图防守德意志和奥地利之间的边境。
而路易。查理并无继续攻击奥地利本土的意愿，而是不断要求商业联盟运输大量的物资，以供前线的法军过一个舒服的冬天。
路易。查理还写了封信送了一些礼物给卡尔大公，问候这位亲戚。
而这位路易。查理的表哥很显然在平时到没有在战场上的凶猛，回信到也非常优雅有礼。
