在玄宗还是太子时，经常出去游猎，路途中偶遇一男子，见他一表人材，儒服雍容，不经意中被这个举止不凡的男子吸引，于是召之询问。太子才知道这人叫王琚，王琚籍隶河内，从小读书很多，而且天资聪慧，精通天文象纬学。从前驸马王同皎很欣赏他，成为密友，王同皎等人起事失败。王琚离开朝廷，来到江都，给一个富商的孩子做先生。富商见王琚不是庸才，是一个不凡的人才，于是把自己的爱女嫁给了他，而且嫁妆丰厚，这样王琚才生存下来。王琚见李隆基不仅身为太子，言谈举止也让王琚敬佩，于是引领太子到自己的府第，继续交谈，越谈越投机，太子都忘了行程。近傍晚，令人杀猪宰羊，丰盛的酒肉款待太子，令太子盛是感动。随即在王琚家住了一晚。
太子完全被王琚的口才、学识和品格给征服了，分别时，许诺像睿宗引荐他。
太子归朝，向睿宗推荐了王琚，说他如何有才，如何品德高尚，睿宗因他是一个白衣秀士，即令补褚暨县主簿。五品以下官员，太子有权除授，于是迁王琚为太子舍人。时常促膝交谈，同榻而卧，甚是亲密。
一次，太子李隆基登基的前几天，把王琚引到东宫，对朝廷形势，进距离交谈。王琚说：“韦后敢行弑逆，人心不服，所以殿下引兵，将其诛除首恶。眼下太平公主自恃有功，于是放肆无比，朝中大臣，都为她所用。因陛下与公主是兄妹关系，因此对她甚上宽容，我真为陛下担忧啊！”
太子惊诧，说：“陛下现只有一个妹妹，如果让天子伤害同胞，将有负孝道！”
王琚说答：“小孝不足言，当以大孝！”
太子问：“何为大孝？”
王琚不加思索地说：“安宗庙，定社稷，乃为大孝！试想太子立了大功，理应继承大统。眼下太平公主敢图谋不轨，培育私党，有废了殿下之意。他们一旦起事，势必祸及宗庙社稷。宗庙社稷不安稳，陛下如何尽孝！”
太子听后，认为形势严重，问：“这如何是好？”
王琚答：“据臣所知，朝总只有张说、刘幽求、郭元振等人，不为太平公主所用，殿下如果与他们商议，殿下便可无忧！”
太子大喜，说：“太好了，经你这么一提醒，祸害肯定不久将清除！”
王琚说：“据我观察，太平公主随时可能起事，殿下要及早准备啊！”
太子答应！
接下来，王琚与刘幽求等人密谋如何扫清太平公主和她的党羽，太子李隆基登基后，是为玄宗，授王琚为中书侍郎。
玄宗登基不到三天，刘幽求使羽林将军张玮面奏玄宗，张玮奏道：“崔湜、窦怀贞、岑羲都是太平公主推荐入朝为官的，他们日夜谋逆，若不早日诛除，恐怕他们起事，祸害朝廷，影响朝野安危。臣已与刘幽求等人谋划好了，只要陛下下诏，便可施行！”
玄宗听后，点了点头，考虑一下，说：“诸位爱卿，再等等，让朕观察一写形势，在做决定！”
张玮说：“臣望陛下尽快做决定，形势刻不容缓！”
玄宗说：“朕明白，你告诉刘幽求等人，一定先保守秘密，随时准备行动！”
张玮领命出去了。
张玮刚走出大殿，遇见侍御史邓光宾，邀请他到府第上，询问张玮见陛下为了什么，张玮如实想告。
不巧，邓光宾也是太平公主的党羽，张玮一走，邓光宾立即出去，把张玮说的话告诉了窦怀贞。窦怀贞赶忙告诉太平公主。
太平公主知道后，心中甚是焦急，因为她知道玄宗是个厉害的人物。于是去见太上皇睿宗，希望他能帮她逃过这次灾难。
太平公主在英贤殿拜见睿宗，太平公主说：“我对你们父子不薄，冒着杀头的危险，让你坐上皇位，现在太子又顺利地做了天子。可眼下陛下，对我并不领情，反而与一些密谋要将我迫害！”
睿宗说：“陛下会做出这样的事情，对你太不公平了！”
太平公主说：“还是你能理解我，可陛下和他心腹刘幽求，不仅不明白我的苦心，还要无端加害我！所以你一定要为作主啊！”
睿宗说：“我现在知道你的处境了，我绝对不会让陛下加害他的恩人的，你放心好了，我会让陛下降罪刘幽求等人的。”
太平公主说：“有你这句话，我就放心了，我就知道你会为我说话的。”
睿宗说：“你先回府第，我立刻去见陛下，问明情况，给你一个满意的答复！”
太平公主点头答应，带着不悦回去了。
睿宗立刻见了玄宗，用训责的语气问：“陛下，你怎么可以这样不顾礼节，要加害你的恩人？”
玄宗惊讶地问：“我不明白你说的什么意思！”
睿宗说：“你要加害太平公主，她可是你的恩人！”
玄宗说：“没这回事！”
睿宗说：“太平公主什么话都告诉我了！”
玄宗说：“他陷害孩儿也有可能啊！”
睿宗严厉地问：“不可能，快告诉我你和谁商量这样做的，否则到死都不会原谅你的行为！”
玄宗见睿宗发怒了，无法自解，支支吾吾地说：“其实，这都是刘幽求和张玮等人出的主意！”
睿宗说：“既然是他们，你得对他们严惩，否则会乱了章法！”
玄宗不得已地说：“我会的，我会处置他们的。”
睿宗说：“我会时刻关注着你行动的，一定要给他们惩罚！”
玄宗无奈地点头答应。
第二天，玄宗就将刘幽求和张玮二人投进了监狱。
窦怀贞、崔湜等人面奏玄宗，说刘幽求等离间骨肉，当处死刑。睿宗准奏，玄宗极力为其解脱，说刘幽求曾立大功，应该减免刑。不得已将刘幽求流放封州，张玮流放峰州。窦怀贞见只是将刘幽求和张玮流放，很不甘心，于是立即派人送密函给到广州，嘱咐广州都督周利贞，杀死刘幽求。刘幽求命不该绝，在他经过桂州时，他的好友王俊是那里的都督，留住了他，阴差阳错逃过了这次劫杀。太平公主见跟他们作对的刘幽求等人被贬谪，越来越嚣张，整日里与情人私党，密谋废立。
玄宗时常服食一种叫赤箭的药粉，可以延年益寿，于是勾结宫人元氏，把毒要放进这种药粉里，试图把玄宗毒死。元氏把事情暴露连累自己，把太平公主令他下毒毒杀玄宗的事告诉了王琚。王琚惊诧之余，立即面奏玄宗：“太平公主要动手了，她竟然令宫人元氏下毒谋害陛下！祸机已迫，不可不赶快行动！”
玄宗在惊讶太平公主要下毒之余，踌躇不已，说：“这真叫朕为难啊！”
王琚见陛下犹豫不定，说：“陛下，别犹豫了，陛下先为太子，尚为臣子，若要讨逆，需用谋力。今陛下已是天子，只要下一道诏书，即可将逆贼伏诛，谁敢不服！”
玄宗沉默一会儿，说：“朕也有此想法，只是怕惊动了太上皇，他会阻止的。”
在旁的荆州长史崔日用说：“陛下应该以天下为孝，不可拘礼小节，要是贼人得志，后果将不堪设想！如果惊动了太上皇，先定北军，再收逆党，不至于衍生别的事端！”
玄宗想了想，说：“既然大家这样说，朕决定做会逆子，自作主张行事了！”
崔日用说：“陛下没必要这样贬低自己，陛下是在为江山社稷考虑，没必谴责自己，过后，太上皇会明白陛下的苦心的。”
玄宗说：“你先不要离开京城，在朕身边，助朕一臂之力！”
崔日用慷慨答应！
太平公主见元氏无法乘机下毒玄宗，而且还看玄宗起用崔日用、王琚等人，明白是有意防她的。太平公主明白，他们姑侄的关系已经水火不融，于是另寻途径，陷害玄宗。
太平公主乃召集情人私党，秘密召开会议。
崔湜献策说：“若让统领羽林将军的常元楷和李慈，率兵直入武德殿，逼迫玄宗退位。再由仆射窦怀贞、中书领萧至忠等人，带领男牙病援助，不要一天，事便成。”
同平章事陆象先说：“不可，不可，万万不可！”
太平公主惊讶地问：“为何不可？”
陆象先说：“陛下先前诛杀逆党，功劳最大，为功当立，天下人归心；没有实在的罪恶，任何废立！此事很危险，望公主三思！”
窦怀贞插话说：“陆大人怎么这样迂儒呢？不是足以参议大事。但我要问陆大人的高位，从何而来？”
陆象先说：“我人本不才，都是公主提拔在坐上高位的！”
窦怀贞说：“明白就好！公主今与大家商议大事，你为何要出来劝阻呢？”
陆象先说：“正是为公主考虑，我才直言劝阻！”
其他人也都谴责说：“我们看陆大人是没有男子气概，胆小吧！”
陆象先看大家都挤兑他，于是拂袖而去。
太平公主和众人继续商议，并不多去理陆象先。
商议的结果是，都认同崔湜的计策。决定七月四日起事。
众人正要散会时，闯进来一个人，说：“此事万万不可！”
众人被突如其来的声音震惊了，一看是太平公主的儿子薛崇谏。太平公主怒不可遏地说：“外人阻止我，你也来阻止我！”
薛崇谏立即下跪，说：“我们现在荣华富贵，天下人都将望尘莫及；过着令人羡慕的养尊处优的生活，母亲应该知足了，不要给自己带来额外的危险！难道母亲还不满足吗？所以要起事？”
太平公主听后不好气地说：“你知道个什么？闭上你的嘴，休要在这里胡说！”
薛崇谏说：“即使起事成功，我看未必光荣，如果失败的话，要遭灭门的！”
太平公主怒气冲天地说：“你这逆子，今天我要好好收拾你，看你还敢不敢这样露骨地反我！”说完，拿起一个鞭子，使劲地劈头抽向薛崇谏，抽的他满面流血，但他都不躲避，任凭太平公主抽打。众人实在看不下去，上去劝解，方可罢手。
薛崇谏见太平公主不再打他，站起身来，狠狠地谴责众人，使得大家羞愧满面。太平公主又要举起鞭子抽搭他，众人把薛崇谏拖出了大门，太平公主怒气才平息！
太平公主与情人党羽密谋，很快泄密，原来表面站在太平公主一边的左散骑常侍魏知古，是玄宗安排在太平公主内部的耳目。由于魏知古也参与太平公主等人的密谋，散会后他立即告诉了玄宗。
玄宗迫于形势，不再估计太上皇的感受了，而是召兵部尚书郭元振、殿中少监姜皎，内给士高力事，王琚、崔日用、魏知古等商议讨逆方法。
玄宗先是派人埋伏在武德殿通向虔化门的途中，然后假装召常元楷和李慈入见，待他们到虔化门时，两人被逮捕，然后当场被斩首。萧至忠、岑羲等文臣，玄宗下诏，立即拘捕斩首！窦怀贞见事发，准备逃跑，不小心掉到一个大沟中摔死了！
玄宗见太平的党羽都诛杀的差不多了，就派高力士等人去捕捉太平公主，高力士带人到太平公主府第时，只有仆役在府上。太平公主以及逃走了，于是令人四处寻找，找了三日，才知道太平公主躲在南山寺中。
太平公主被人押回皇宫，玄宗立即诛死太平公主。太平公主的孩子，差不多都被赐死，唯一薛崇谏被免死，仍赐原官，赐姓李氏。
