义宁二年（公元618年）唐王以世子建成为左元帅，秦公为右元帅。督诸军10万余人，借“救东都”为名，扩充自己的实力。
齐公李元吉，为镇北将军，太原道行军元帅。
隋炀帝杨广沉湎于酒色的久了，终于预感到隋朝的江山不稳当。促使他夜间观察星相，预测吉凶，越看越不妙。一次，竟然伤感地对肖皇后说：“我长了这么好个脑袋，不知道，以后谁会将其砍下来。”
肖皇后听皇帝如此说话，吓得脸色煞白，赶忙说：“皇上，你有吉人的相貌，老天会保佑你一辈子平安，你不可随便说这不吉利的话。”
隋炀帝却不以为然地说：“贵贱苦乐的滋味都应该尝一尝，死也罢，活也罢，都不应该为结果后悔。”还有些悲壮，似乎马上就要去跳悬崖似的！
肖皇后说：“我希望你好好地活着，臣妾后半辈子的荣华富贵还得依靠你。”
隋炀帝转过身来，用爱抚的眼神看着肖皇后，并拥入怀中，叹气说：“如果我的爱妃我都保不了，我将对不起我这七尺男儿之躯，死将是对我无能的惩罚！”
肖皇后立即伸出纤细的手捂住隋炀帝的嘴说：“以后不许提这个死字！”
隋炀帝取悦肖皇后说：“不提，为了你的幸福，我也会好好活下来！”
隋炀帝杨广虽然嘴上对死一点都不惧怕，其实内心里还是害怕有人来砍他的头的。他不去想如何平定中原混乱的局势，而是想办法，继续南走，迁都至丹阳（今南京），并派人修建丹阳宫。
跟随隋炀帝到江都一年多的禁军思念自己的家乡，但看隋炀帝并不打算回关中，反而要南下，禁军们个个对隋炀帝的安排心怀不满，愤怒之极。
一位叫窦贤的将领，率众人潜逃，但被隋炀帝派人抓回，立即将他残酷地斩首，逃跑的众人，一个活口也没留。
这件事情发生后，另外几个禁军将领元礼、司马德戡、裴虔通等人一起密谋，认为留在杀人不眨眼的隋炀帝身边，不如起兵反抗，将暴君隋炀帝杀死，方可保住自己的性命。
于是，司马德戡在军中散步谣言说：皇帝得知大家思念关中的亲人，不想忠心不二地随从他，这让他老羞成怒，备下毒酒，以犒赏禁军的名义，将大家毒死。此言一出，立即传遍军中，激怒了军中的每一个士兵，使得他们人人都想造反。
司马德戡带头起事，禁军积极响应，他带领众人包围皇宫，并在东城放火。隋炀帝正在宫内欣赏歌舞，突然发现火光，立即问正值班的元礼、裴虔通：“外面发生了什么事情，怎么突然起火了？”
两人齐答：“禀皇上，是草坊起火了！”
不一会儿元礼打开宫门，禁军冲进皇宫，宇文化及上前捉住杨广，无论杨广怎么反抗也挣脱不了，无奈地被押到前殿。裴虔通和司马德戡各执大刀，立于垂头丧气的隋炀帝两边。隋炀帝见如此阵势，战战兢兢地问：“我，我犯下了什么罪，要，要把我抓起来？”
禁军郎将马文举上前，义正严词地列举他的罪行：违弃亲庙，草菅人命，各地巡游，扰乱百姓生活，大施淫威，****后宫，频繁征战，使得天下盗贼四起等等。
马文举数完，责问隋炀帝说：“这些足以让你死一千遍一万遍了！你服吗？”
隋炀帝低头沉默着，这惹怒了司马德戡，司马德戡上去愤恨地问隋炀帝：“你不觉得你该死吗？”
隋炀帝胆战心惊地说：“我对不起天下百姓，我该死！”
这时，隋炀帝杨广12岁的儿子杨杲跑来，站在杨广身旁大哭，裴虔通毫不犹豫地一挥刀当场将其杀死，这把隋炀帝脸色吓得苍白，知道自己也将被他们砍死，于是伤心之极地说：“天子不能用刀杀，就拿毒酒来吧！”
马文举问将士们：“大家同意他这样死吗？”
将士们异口同声地答道：“不同意！他应该遭受千刀万剐的惩罚！”
杨广无奈，只得取下身上的丝带，交给马文举。马文举把丝带递给两位将领，示意他们把杨广勒死。两位将领上前去，边漫骂着，边把丝带在杨广脖子上缠了几圈，然后毫不犹豫地用力一拽，杨广挣扎了几下，就断了气，结束了他罪恶的一生。至此，隋炀帝杨广在位14年。
李渊在长安听到隋炀帝杨广在江都被自己的亲信宇文化及等人杀死，似乎有些伤心，还流了泪，毕竟杨广是他的表兄弟。但把杨广赶下皇帝的宝座，也正是李渊的打算，也是迟早的事情。阴差阳错，禁军将领们提前帮他除去了这个绊脚石。
隋炀帝杨广公元618年三月被禁军将领们杀死，五月，唐王李渊导演了“禅位”仪式：隋恭帝禅位于李渊，逊居于代邸。
唐王李渊在太极殿称帝，国号为“唐”，是为唐高祖，定都长安，大赦天下，改“纪元“为“武德”。
六月，以李纲为礼部尚书，李瑗为刑部侍郎，裴寂为右仆射，刘文静为纳言，殷开山为吏部侍郎，屈突通为兵部尚书，窦威为内史令。
立世子建成为太子，世民为秦王，元吉为齐王，这标志着唐王朝建设的建立。
从李渊父子晋阳起兵到唐王朝的建立，经过了一整年的时间。
