古人对外星人的描写除了出现在各民族的神话或文字记载中，也出现在大量的岩画中。岩画为史前的百科辞典，弥补了史前没有文字记载部落大事的空白，也为我们研究外星人是否曾经来过地球提供了可靠依据。
1956年法国民族学家亨利·罗特在北非撒哈拉大沙漠的塔西里，纳基尔山中发现400多处共有15000幅的岩石绘画，那地方现在已是不毛之地，但在公元前6000年到4000年前还是一片草木繁茂的肥沃土地。
人类很早就在这里定居，他们饲养牲畜、种植五谷，并创造了许多美不胜收的艺术作品。塔西里岩画反映撒哈拉地带沙漠化以前原始人的生活和作为猎物的各种动物。
在这些岩画中，可以看到有角的人物像，有戴着头盔，被称为“大火星人”的人物像和看起来像在空中浮游的人物像。虽然塔西里岩画的大部分人物都是表现我们人类的生活，但是戴头盔、身穿类似航天服那样的衣服的人物像，给我们的印象却像是外星人。
一般来说，画家总是根据自己熟悉的东西作画的。
即使是想像力丰富的画家，也只能在所熟悉的基础上稍加夸张或想象而已。创作这些岩画的古人既然能惟妙惟肖地描写出猎人、大象、牛、马、羊等，那么有关外星人岩画也绝不是凭空捏造的，也应是古代人亲眼目睹到外星人之后，才能以生动的表现力创作出来的。
他们把白天而降的外星人视为神灵，用岩画的形式记录下来，由此可以推断，外星人可能是真的来访过地球，否则他们就不可能创作出那样的画面。
在澳大利亚的西北部有许多荒凉的土地，现在已没有什么人居住。在这个半沙漠状态的广大地区，有一个金伯利山脉，在那里也可以找到很多岩石绘画。那里的先民留下了如此不可思议的传说：有一种奇异的人类，自天而降，将自己的形象刻画于岩壁，而后又返回天空。
先民们把这些不可思议的人物像视为神圣，保存至今。这些人物像身穿宽敞、舒适的衣服，没有嘴，在头部有像释迦牟尼那样的光，即使今天看起来，也给人以很强烈的冲击。
宽敞的在服是航天服，没有嘴是因为戴了头盔，或他们的嘴已退化，头部特别大。头部有层光，说明这些外星人能发光，尤其是在脑后最亮。这说明，在远古时代外星人访问过澳大利亚的金伯利。
同样的岩画在澳大利亚中央部分的巨大岩石山——阿尔兹·洛克附近也可以找到。显然，外星人以这个巨大的岩石山为目标，曾在阿尔兹·洛克附近降落，从而使澳大利亚的先民们看到了他们的形象，并将其记载于岩画之中。
在南美的提亚瓦纳科有块红色砂岩上雕刻着一个巨大的偶像，上面布满着上百个符号。考古学家们经研究认为，这些符号记录了无数的天文知识，并且这些知识是建筑在地球是圆形的基础上的。其上还记录了27000年前的星空。据估计，这可能是外星人给玛雅人留下的。
除非洲、澳大利亚之外，在意大利、俄罗斯、南美等许多地方，也有外星人岩画发现。最新发现的外星人岩画是在北美大陆。
北美大陆的岩画与其他地区的岩画相比，有关外星人的画法虽稍有不同，但都有带天线的头盔和航天服一样的衣服。从岩画中还可以看到从母船降落到地球的着陆船或在天空中移动的小型飞船。
在智利的复活节岛上的断崖处及洞窟里还有数百幅壁画，仅“鸟人”就有150幅，鸟是先民美拉尼西人崇拜的神像。他们传说，鸟人——一些会飞的神从天上飞来，曾在这里着陆、居住。岛上睁大着眼的雕像，就是这些飞人的肖像。
除了大量的岩画上忠实地记录了外星人来到地球的场面及其形象外，在不少的出土文物中，也常常可以看到外星人的影子。
20世纪20年代，来中国考察的瑞典学者安德森在某肃宁定（即今广河）买到几件新石器时代的陶塑半身人像，属于马家窟半山文化类型（时期）。这个陶塑模特儿，戴着透明的头盔，上面有对称的“风镜”。
浙江省海宁马家浜文化遗址于1959年出土的陶片，其中的形象似猿，在头部有不知是象征头盔还是光环的外饰三个圆圈。
仰韶文化遗址50年代开掘，出土了大量珍贵文物。其中有一套（五件）绘有珥鱼人面纹的彩陶，极具特色，成为陕西临潼的古代宝藏。
考古学家将珥鱼人面纹认作半坡氏族崇拜的鱼神。这些祭礼图画展现了半坡人的生活习俗、祭礼教义，同时也记叙了外星人乘具、天外来客和半坡人的联系。
世界上以幼童作为祭品的古民族比比皆是。这里的意境为外星使者接受仙童的祈求，乘飞碟来到地球的“外星使者，自天而降”之描绘：中间头像鼻梁粗大，从双肩之上向下耸立，头部正中之上闪烁着三角形光辉。双肩呈互相倒扣之碟子，状似UFO，这个飞行器，周围闪烁耀眼的光芒。
随后，半坡鱼神，即仙逝的儿童，乘坐UFO降落水下，在“水下停泊，静听鱼诉”；仙童之双肩由倒扣着碟子的飞行器组成，左右并无鱼尾图案。在“仙童施法，水中获鱼”时，仙童头上的灵光关闭，头额全用深色，意在水中停泊，惟独飞行器表面略微发光。接着“仙童升空，苍天有眼”中，正为仙童睁眼，其双肩仍为一对倒扣的碟子。
头部上方闪烁着明亮的“圣火”，丁字形的一对帽珥变成两个半圆形双曲线，显露出光芒。
这些图案里双肩部位很可能是碟形UFO的想象画。从五个图画的内容上联系起来看，这是反映外星人接受人们的祈求，帮助人们在水中捕俘大鱼，献给父老乡亲食用，赐予地球人幸福欢乐。
生活乃创造之源，史前居民通过对外星使者的描摹，才描绘出祭祀用的模特儿，通过目击UFO在水中升降特征，才构思出一整套庄严、优美，并融古代风尚、思想、生活于一炉，汇真、善、美于一体，显示出和谐、统一、完美的画面。
