目前，德国已成功地进行了“海蜘蛛”演示样雷的水下试验。试验表明，其控制、反应时间及浅水作战效果很好，探测距离及定位性能具有360°范围主/被动声呐作战的要求。对于水面舰艇和潜艇鱼雷防御来说，“海蜘蛛”不失为现今世界上屈指可数的硬杀伤武器。
第二节 重型鱼雷
重型鱼雷又称大型鱼雷，一般指直径等于或大于533mm的鱼雷，但通用的重型鱼雷直径为533mm。苏联/俄罗斯研制的650mm直径的鱼雷当属鱼雷历史上直径最大的鱼雷。二战前，日本研制的93式氧气鱼雷直径为610mm。重型鱼雷体型大，重量大，威力大，航程远，可载于水面舰艇和潜艇，主要应用于攻击水面舰船和潜艇等目标。由于重型鱼雷的航程远，所以其制导方式多为有线制导加主动或被动声呐自导。
大量试验结果表明，当一枚重型鱼雷在一艘舰船的下方爆炸时，该舰船几乎没有生存的可能性。在多次的海上军事演习中，重型鱼雷巨大的破坏力也得到了生动的证明。令人更为震惊的是，一艘作为靶舰的退役舰艇，在受到一枚重型鱼雷的攻击后，仅仅在几分钟内便沉入大海。
俄罗斯的重型鱼雷胜美一筹不仅是因为俄罗斯的重型鱼雷型号多，口径大，而且是由于西方国家纷纷放弃大口径鱼雷的研制时，俄罗斯仍坚持大小并举、电热并举的研制道路，开发出高能量的动力电池和高性能推进电机，使其电动力鱼雷技术领先世界水平，在尾流自导技术方面的研究独树一帜。特别是采用尾流自导技术，可使鱼雷的作用距离远，抗干扰能力强，具有较高的命中概率。目前世界上能应用成熟尾流自导技术的只有俄罗斯一家。因此可以说，尾流自导技术成为了俄制反舰鱼雷的专利。
目前，除了俄罗斯之外，国际市场上仅有3种型号的重型鱼雷具有市场发展潜力，它们是美国的Mk-48 ADCAP鱼雷、德国的“海鳕”（DM2A4）鱼雷和意大利的“黑鲨”鱼雷。
一、Mk-48 鱼雷
作为美国海军核潜艇装备的标准武器，Mk-48鱼雷不仅是21世纪美国海军反潜的主要装备，而且是世界上最好的鱼雷之一，堪称重型鱼雷中的佼佼者，是鱼雷发展史上最具代表性的巅峰之作，迄今已生产5000多枚。Mk-48鱼雷可以从潜艇、水面舰艇和飞机上发射，攻击潜伏在深海的核动力潜艇，也可以攻击高速水面舰艇，美国所有的潜艇均有装备。值得一提的是，Mk-48鱼雷至今没有在水面舰艇上装备。
通过把不同鱼雷的最佳和最可靠的技术部件进行组合，从而以最低的费用使鱼雷的性能得到极大提升，这是美国海军一直坚持的高效费比的方式。美国海军从不轻易设计一种全新的鱼雷，而是采用螺旋式的连续升级过程和研制 + 试验 + 改进的策略，并在所有重要的海域进行发射试验，以确保鱼雷能有效地发挥作战效能，而且使在役鱼雷能够不断地采用新技术。这一原则在Mk-48鱼雷的发展过程中体现得淋漓尽致。
Mk-48鱼雷诞生于美苏争霸的冷战时期。自第一枚Mk-48鱼雷于1972年装备部队以来，该鱼雷一直处于不断改进当中，目前已经形成Mk-48 Mod0、Mod1、Mod2、Mod3、Mod4、Mod5、ADCAP Mod6 和 Mod7 等多个型号，其中 Mk-48 Mod 4 型是这个大家族中的基本型，也是 Mk-48鱼雷中第一个大量装备的型号。
Mk-48 Mod4 型鱼雷是一种线导鱼雷，具有自主式搜索能力（也称“发射后不管”），发射后不管什么原因造成断线事故，鱼雷都能根据发射舰原先测得的数据和既定程序进行自主搜索。
Mk-48 鱼 雷 直 径 533mm， 长 5.85m， 重1582kg，航 速55kn，航 程46km，最 大 航 深1200m，射程8000m；动力系统为热动力斜盘机，采用奥托Ⅱ型燃料，系统功率500hp[1]，具有高能量密度、低噪声、无尾迹等特点，战斗部装药300kg，爆炸威力相当于450kg的TNT炸药，单
雷命中即可击沉一艘大型潜艇或中型水面舰艇。2002 年研制的 Mk-48 Mod6 型鱼雷采用了Mk-50型鱼雷成熟的兰金闭环发动机，进一步降低了噪声，同时可以通过下载新的作战软件来实现数据更新。
Mk-48 Mod5 型于 1979 年由 Mk-48 Mod4 型改进而成，具有较强的目标识别能力。而著名的 Mk-48 ADCAP（先进能力）鱼雷于 1988 年开始研制，它是在 Mk-48 Mod5 型鱼雷的基础上增加了全数字制导和控制处理器。ADCAP 概念是从 Mk-48 Mod5 型开始提出的。Mk-48 ADCAP 鱼雷于 1988 年装备美国海军潜艇，1989 年开始投入批量生产。
与 Mk-48 Mod4 型鱼雷相比，Mk-48 ADCAP 鱼雷的性能有大幅度提高，具有更强的杀伤能力和更远的射程，能够对抗反鱼雷措施，可在浅水和深水环境中使用。其声呐采用了可编程数字处理器，具有多种选择的主/被动搜索和自导模式，采用了数字化控制的多波束技术和根据经验推出的信号处理算法。
Mk-48 ADCAP 鱼雷包括 Mk-48 ADCAP Mod5 和 Mod6 型，是美国海军现役主战重型鱼雷，最新已发展到 Mk-48 ADCAP Mod7 型。
Mk-48 ADCAP Mod6 型鱼雷把信号和商业准军用数据处理硬件加入到一个开放式结构中，以改进搜索和自导性能，增加了可靠性，降低了采购费用，且便于进行技术升级。其设计目的是为了对付高速、深潜核潜艇的威胁。当威胁变化时，鱼雷可通过软件升级提升和扩展性能。Mk-48 ADCAP Mod6 鱼雷已装备美国海军潜艇，并分别在1991年、1994年、1997年和2001年进行了4次针对浅水作战性能的软件升级，每一次软件升级都为 Mk-48 ADCAP Mod6 型鱼雷增加了新能力。
Mk-48 ADCAP Mod7 型鱼雷由美国和澳大利亚联合开发，具有先进的宽带声呐系统。该型鱼雷首先是进一步改进了声自导系统，使声呐具有隐蔽性，以降低目标误警概率；然后是增加隐身性和射程，采用先进的战斗部，并通过采用商用处理器、提高通用化和采用开放式结构等手段降低了鱼雷的全寿命周期费用。据美国《每日防务》2006 年报道，美国海军已批准了 Mk-48 ADCAPMod7型“通用宽带先进声呐系统”最新重型鱼雷进入大批量生产阶段。
到目前为止，Mk-48鱼雷共进行了29000多次水中航行试验，其中 Mk-48 ADCAP Mod6 型进行了6500次，包括600次潜水环境试验。
目 前， 美 国 海 军 在 役 的 Mk-48 ADCAPMod5 型鱼雷正在逐步升级为 Mk-48 ADCAP Mod6型，最终，美国海军所有的Mk-48鱼雷都将升级为 Mk-48 ADCAP Mod6 或 Mod7 型。
这里应着重介绍一下 Mk-48 Mod6 AT（先进技术）鱼雷。该鱼雷由 Mk-48 ADCAP Mod6型改进而来，直接采用并组合了Mod4型和Mod 6型的硬件和软件系统，而且直接采用的部件和分系统的可靠性能、战术性能都已在Mod4和Mod6型的大量试验中得到验证，这样不仅节省了大量的研制费用，而且节省了大量的试验经费。作为一种高效费比的隐身武器，Mk-48 Mod6 AT 鱼雷采用了先进的声呐／制导控制技术，无论是在深水中还是在近海浅水环境中都能有效地攻击各类目标。开放式的体系结构保证了鱼雷可以方便地进行硬件和软件改进，从而可以有效应对作战环境的不断变化和新出现的威胁。
该鱼雷采用成熟可靠的Mk-48鱼雷部件，声呐 / 制导与控制部分采用了 Mk-48 ADCAP Mod 6型鱼雷的最新改型，是可扩展的开放式系统结构，便于以最先进的技术进行改造和扩展。战斗部是在Mk-48 Mod4 战斗部的基础上用 Mk-48 ADCAP Mod6型的组件改进而成的，其特点是装药量大（装有295kgPBXN-105炸药），安全性好，服役时间超过60年，是美国海军现有鱼雷中水下爆炸威力最大的，据称能摧毁所有类型和壳体材料的潜艇。其战斗部装有多种起爆模式的引信，能有效对付潜艇和水面舰艇。推进系统以 Mk-48 Mod4 型鱼雷的动力舱段和燃料舱段为基础，使用降噪技术和 Mk-48 ADCAP Mod6 型鱼雷的电力系统改进而成。这种推进系统除了使鱼雷具有航程远、航速高的特性外，还可快速启动，保证鱼雷可在任何水深条件下发射，使鱼雷既可采用推进发射方式也可以采用自航发射方式。推进系统所具有的变速能力可保证鱼雷时刻具备最佳的控制性能。
Mk-48 Mod6 AT 鱼雷应用了 Mk-48 鱼雷的所有升级软件。从研制、保障和试验这三方面的成本看，Mk-48 Mod6 AT 确实是美国海军标榜的一型“低成本高性能鱼雷”，这也正是美国海军研发这型鱼雷的初衷。
二、“黑鲨”鱼雷
“黑鲨”鱼雷的前身是A184先进型鱼雷。A184鱼雷是世界上性能先进的重型多用途线导声自导电动力鱼雷，也是意大利战后生产的首型重型鱼雷。该鱼雷1974年由“白头”鱼雷公司开始研制，1981年服役，可由水面舰艇和潜艇发射，用于反潜和反舰。A184 鱼雷先后发展有 A184 0、A184 1、A184 2 和 A184 3 型，目前已生产了约 500 枚，除装备意大利海军外，还出口秘鲁等国。A184 3 型于 1990 年开始研制，1997年完成，主要增加了尾流制导能力，并采用了新的TOSO声自导头和线导装置等。尽管“白头”鱼雷公司对A184鱼雷下了很大的功夫，但意大利海军依然不太满意。1998年，“白头”-阿莱尼亚公司正式对外展出了为意大利海军研制的A184先进型鱼雷。为了表明所研制的A184先进型鱼雷是一个全新的鱼雷，树立新的品牌，1999年将其改名为“黑鲨”，希望该鱼雷能与德国“海鳕”DM2A4鱼雷争夺市场。之所以命名为“黑鲨”，是希望该鱼雷能重振现代鱼雷之父怀特黑德建立“白头”鱼雷公司时的伟业。
“黑鲨”是意大利所有鱼雷中技术最先进的一型鱼雷，可由水面舰艇和潜艇发射。它采用了先进的动力及推进系统，具有速度快、航程远、噪声低、无航迹等特点，可进行音响判别，可在较大作战范围内实施高杀伤。它应用了目前只有俄罗斯才有的线导加尾流自导加主/被动声自导的制导方式，这种制导方式既可用于攻潜，又可遂行反舰任务。
“黑鲨”鱼雷整体性能十分先进，采用高能量电池的电力推进，具有电池快速激活功能，10s内鱼雷便可从发射管发射出去。采用光纤制导，尤其适合在恶劣的作战环境中使用，具有对抗未来威胁的能力。其声导引头汇集了多频率、并行处理和同步声学模式等多项先进技术，实现了完全数字信号和数据处理，可探测低信号特征目标，具有水声对抗能力，能在远距离内同时跟踪多达10个目标。采用了新开发的高能量铝氧化银电池、对转电机和直流推进侧斜螺旋桨，最大程度地确保鱼雷低辐射噪声和无航迹，大大降低了被探测的概率。一具11+9复合碳纤维对转螺旋桨和一台300kW低速旋转无刷电机使“黑鲨”鱼雷不再需要变速箱，实现了无级变速，并且航速惊人。具有尾流探测识别能力，可在任何作战深度发射，水面舰艇发射系统具有防振动设计，反应时间短，对发射舰无机动限制。具备先进的模块化设计，易于升级改造。采用北约 STAN AC4405 标准，可使用所有现代化鱼雷的火控系统，与水面舰艇的传感器和计算机接口简单，可按实际战术态势进行威胁评估和目标的选择，具有很高的杀伤概率。可靠性高，可服役30年。另外，“黑鲨”鱼雷是世界上现役仅有的几种能够随时提供目标跟踪图像的鱼雷，它在任何时候都“知道”所有被探测和识别的目标位置。
“黑鲨”鱼雷雷体直径533mm，长6.3m，重1315kg，六边形高爆战斗部装药250kg，爆炸威力相当于460kg的TNT炸药，鱼雷最大航速超过50kn，最大航程90km，航深450m，主动探测距离超过2500m。
“黑鲨”作为意大利面向21世纪的新型鱼雷，威力大，航程远，被誉为“来自地中海的水下杀手”，在鱼雷市场上具有较强的竞争力，雄踞国际市场前列。智利、马来西亚、葡萄牙以及新加坡等国已经签订了购买“黑鲨”鱼雷的订单。据英国《防御系统日报》报道，印度也已经选定“黑鲨”重型鱼雷装备“蝎”级潜艇，计划购买超过40枚。
三、“海鳕”鱼雷
“海鳕”鱼雷是目前德国在国际重型鱼雷市场上最具发展潜力的三种型号之一。一直以来，德国的鱼雷工业在世界上占据重要地位。二战前和二战期间，德国鱼雷技术无论在种类上还是性能上都处于世界领先地位。世界上第一枚电动鱼雷G7e、第一枚声自导鱼雷“声王”、第一枚线导鱼雷“云雀”、第一枚机动鱼雷LUT和第一枚空头喷气鱼雷FAT均由德国研制。
