海岸上，登陆作战用的武器弹药堆积如山，器材和补给品抛的满地皆是。登陆艇的残骸艇头深陷海底，艇尾高高翘起露出水面。中弹的坦克还没发挥作用就冒出滚滚的黑烟，推土机也横着身体挡在障碍物之间。不知是哪个士兵的吉它，折成二段，在海面上漂浮不定。
形势极端恶劣，部分大兵以为是打败了。据741坦克营的技术士官威廉·马克林特说；看见一个士兵蹲在海边上，根本不去理会那密如雨下的机枪扫射，只见他一面把石子投向海里，一面像失恋一样的静静的低声啜泣。
就在失败的情绪中。布雷德利的好友，他在本宁堡步兵学校的同事诺曼·科塔准将随第二波登上了海滩。科塔作为副师长冷静地观察了形势，并在海滩上靠自己的无所畏惧的行为，鼓舞着士气。
科塔准将向着海滩的士兵呼喊道：“我们呆在这里只有死路一条，不怕死的，冲啊！”
他们应着长官们的喊声，向敌人的阵地冲去，登陆地点逐渐扩大。
从8时开始，驱逐舰向前进发，来到离海岸只有700多米的水面上，抵近对敌人暗堡和支撑点进行猛烈射击。虽然岸上舰炮火力控制组还没有到位，但敌人的火炮闪光就是目标，发现一个目标，就打掉一个目标。这些驱逐舰把那些藏在悬崖上、暗堡里的敌军火力点一个个打哑了、清除了。驱逐舰的大口径火炮起了大作用，打得越来越顺手，前边盟军的坦克向一块峭壁轰击，他们也马上调转炮口，助一臂之力，进行猛烈射击，有的驱逐舰发现敌军在运动，调整阵地，马上致敌人以死命的炮火就跟了上去。盟军发现德军炮兵在一小村教堂塔顶端架起观察哨进行校射，驱逐舰立即以准确的炮火将教堂塔楼击毁，而未损坏教堂的其他部分。稍晚些时候，舰炮火力岸上控制组克服重重困难开始工作后，舰炮更是像长了眼睛一样，飞向敌阵。
那些重型战列舰由于排水量大，不能像驱逐舰那样进入水深5.5米的等深线上抵近射击，则由“喷火”式岸基飞机进行空中校射。在这些校射飞机的指点下，敌军大型火力点一个个“哑”了下来。
这些海军舰艇，特别是那12艘驱逐舰不顾水浅、水雷、敌人的炮火和其他障碍物，为海滩上的进攻部队提供了强大火力支援。这些勇敢的舰炮成了进攻部队仅有的大炮。美军中经历过北非作战，西西里登陆等血腥考验的第一步兵师参谋长斯坦厄普·梅森对海军炮火给以高度评价，他说：“我现在确信，是海军的火炮支援，使我们达到岸边的。如果没有海军炮火支援，我们肯定不能越过海滩。”
美军第5军军长吉·杰罗当天夜里上岸建立他的指挥所后，在发给布雷德利的第一封电文就是称颂海军炮兵的，“感谢上帝为我们缔造了美国海军。”
在舰炮火力支援下，科塔将军身先士卒率部队开始向设在峭壁上的敌军阵地冲去。几十辆坦克也上了岸。但敌人依然负隅顽抗，大概他们也知道这一仗是他们的末日了。在突破峭壁的过程中，敌人的反抗犹为强烈，子弹雨点般从峭壁各个工事中倾泻出来，科塔每时每刻都认为他将牺牲，但在一次次殊死交战中死亡的子弹选中的是别人。
第一个被派出去突击目标的士兵，没有前进多远，就被重机枪火力打中，他大声尖叫：“救护队，我受伤了，救命啊，”不一会儿，这士兵喊着“妈妈”两字一命呜呼。接着，科塔亲自带队冲了出去，其他人也紧随其后，但他们安然无恙。谢天谢地，是敌人原先挖的狭长掩体救了他们，他们全都掉到这里来了。
虽然重机枪子弹打不到他们。但两英寸的迫击炮弹又像长了眼睛一样对着他们落了下来。两个士兵在离科塔一米远的地方被炸死了。这两个士兵是他的通讯兵，背着沉重的SCR—300型军用无线电设备，看来，他们一行的显著特征早已成德国枪手的活动靶子。
从这里望出去，远处美国士兵们正在冲击，一伙人包围了一个散兵坑。美国士兵在冲击中靠近散兵坑时，一个德国兵从自己的散兵坑中跳起，扔出来一个手榴弹。美国士兵当即卧倒，等手榴弹炸过后，他们收紧包围圈，把这个顽抗的德国兵消灭掉。
科塔终于走出了掩体，带领士兵继续向峭壁前进。路上，他们看到一个孤身一人的美国大兵押着5个德军俘虏从前面走下来。德国兵在枪口的威胁下高举着双手。呵，这是敌人，终于看到了活的但已放下武器的对手，科塔周围的士兵们显然很高兴。不一会儿，俘虏们走到海滩路口，一阵机枪弹雨扫了过来。走在前面的两个德国俘虏应声倒下。那个美国兵立即掩蔽好自己。紧接着又一阵枪弹飞来，把另外3个德国俘虏中没来得及趴下的那位又撂倒在地，送上西天。
科塔终于率领美军第29师的部队攻克了峭壁守军，顺峭壁下的深谷深入到内地，把敌人从附近的村庄赶了出去。在美军英勇善战的“大红1师”的强力增援下，从中午开始海滩的形势好转了，到下午4时半，登陆部队已开辟出5条大通路，6条小通路。下午5时，29师指挥所，第1师指挥所都已建立起来。科塔在危急时刻成功地稳定了部队，扭转了滩头的局面，并勇敢地率领部队深入前线纵深地带。为此。他将从美国人那里获得一枚银星勋章和功勋十字勋章，从蒙哥马利那里将得到英国的二级最高勋章，并从集团军指挥官布雷德利那里得到一个“骂人精”的绰号。正是靠他的“骂”才把美国人的自豪感唤回，靠这种精神，那些士兵们才义无反顾地冲上滩头，冲上峭壁。
与登陆部队同时行动的还有攻占瓦胡角的3个别动连。他们也遇到了想象不到的困难。瓦胡角在奥马哈西端海滩的延伸处。瓦胡角本身高出海面30多米，是矗立海滩边的悬崖。在H时之前，战列舰“得克萨斯”号曾以大口径舰炮对该处进行了猛烈轰击，但该阵地没有回敬一颗炮弹，一直未暴露其面目。由于领航的错误，派去攻击该阵地的三个别动连直到早上7时5分才上陆。那时周围德军的火力支撑点已从炮火打击下恢复过来。别动队全副武装，开始攀登悬崖，虽然有在近海的驱逐舰炮火支持，但敌人火力也很强，攀登中伤亡很大。半个小时后，终于有150多人爬上了悬崖顶端。
令别动队员吃惊的事出现了，他们发现这是个假阵地。虽然炮架是真的，架在那里，但炮管却是电线杆子，是假炮。与这些别动队员殊死搏斗的则是那些没有火炮的炮手。原来，德军配置在这里的6门155毫米大炮，由于加修暗堡已暂时转到了后方。炮手们留下来钻进了坑道中，他们既不怕飞机轰炸，海军舰炮也伤不着他们，他们还能从坑道中钻出来抵抗别动队的攻击。
这些别动队战士们消灭了敌炮兵连的炮手，便立即向连接维叶维尔和格朗康的大路进击，并在那里建立了一个防御阵地。一直守到两天之后换防为止。
6月6日晚上，美国军医们登上了浴血奋战一天整的奥马哈海滩，海面上漂浮着死去士兵的尸体，海滩上死去的人和奄奄一息的人散布在各地，活着的人也杂于其间，若无其事地吃着阵亡者留下的军用食品。军医们冒着稀稀落落的枪声，把那些已经死去的和奄奄一息的人区分出来，从峭壁前的海滩和阵地上分别集中起来，送到海滨的道路上。一些伤员曾挖过一些残壕，以躲避似暴风雨般打过来的枪弹袭击；这些人就在他们为自己挖掘的墓穴中长眠了……
经一天的激战，美军总算在滩头上站稳了脚，到了当天晚上，虽然“在敌人据守的岸边所取得的立足点没有一处纵深大于一英里半”，照原定宽16英里，纵深5～6英里的目标相差很远，但毕竟把3.4万多人和3000多辆车辆送上了滩头。
美军为他们的敌情不明和强攻中特型坦克准备不足，付出了高昂代价。伤亡人数直到现在仍没有准确数字，但据可靠的资料分析，这个数字不低于4000人。这个数字是犹他海滩的20倍。因此之故，奥马哈登陆也获得了“血腥奥马哈”的历史性称谓。
当美军强攻“犹他”和“奥马哈”正值高潮时，英军也开始行动了。
英军(包括加拿大一个师)的登陆地段，共分为3个海滩：最西面的叫做“哥尔德”，登陆宽度5.2公里，海滩地形低平，基本上是高度不超过15米的沙质陡坡，敌人也筑有许多防御工事和障碍物。
在“哥尔德”海滩以东与之相距7.2公里的另一个海滩叫“朱诺”海滩。此滩位于塞尔河河口，海滩背后是沙丘，海滩工事不高，障碍物也少。守军大多是波兰人、俄罗斯人，无战斗力。担任主攻的是加拿大军队。
最东面的海滩叫“索德”，位于奥恩河和卡昂运河流入塞纳湾的入海口两侧。登陆区内海滩由礁石分割成几块，最宽的一块约4、8公里。登陆部队为保证不出差错特用Ｘ—23型袖珍潜艇作为标志艇。
在这三个海滩中有暗礁和延续不断、起伏不平的地形，只能涨潮后，趁潮水登陆，所以计划规定的H时要比美军两海滩的H时晚一个小时以上。
这一个多小时可是有大用处。它可以使英国皇家海军的军舰利用白天准确地向英、加军队登陆的三个海滩进行两小时以上的准确射击，几乎是美国军舰炮击“奥马哈”海滩时间的4倍。再加上英国上千架重型轰炸机的“地毯”式轰炸，德军在三个海滩的防御能力受到很大削弱。
英、加两军的登陆部队为进攻海滩也做了充分准备。当年第厄普登陆就是他们打的，所以，他们对登陆上海滩后所能遇到的困难和问题都估计到了，并提出了相应的对策。
与布雷德利同样，指挥英军的蒙哥马利在登陆准备阶段也来到霍巴特将军建立起来的那个“坦克动物园”；与布雷德利不同的是，蒙哥马利很快领会了那些特殊坦克能在关键时刻起到关键作用。他知道现代战争只能靠现代装备去打，现代登陆战也要靠现代的登陆设备，他毫不犹豫把霍巴特发明的那些新“玩意”都订了下来，分配给登陆部队。这些东西在登陆实践中证明要比美国人的人工排除障碍和地雷要有效的多。
在蒙哥马利的倡导下，登陆部队用于抢占滩头阵地重型装备也可以开一个“机械展览会”了。
英、加军队进攻尽管也遇到了一些意想不到的困难和德军的顽抗，但是那些装备发挥了作用。
登陆时，阵阵海风卷起巨浪向岸边奔腾而去，潮水出乎意料地涌上海滩，使常规的爆破分队无法工作，这时，扫雷坦克派上了用场；士兵上海滩时，德军和防御火力增强，又有新火力点出现，这第一波就跟上来的水陆两栖坦克的坦克炮发挥了威力；有的特种坦克一上岸就发生了故障，这也不要紧，因为紧随第一波登陆的不仅有强占海滩的勇士，也有装甲兵工程师和特殊的维修车辆。
正因为有如此周密的准备，英、加军队一离开登陆艇，踏上滩头。这全套助机械化设备就开始运转了。
几个条件具备后，使英、加军队攻占三个海滩极为顺利。
进攻哥尔德海滩的是英军第50师。这个师就像平时的演习一样，打垮了毫无斗志的守备部队。日内占据了宽9.6公里，纵深9.6公里的一大块区域，基本上按计划完成了任务，夺取了比较巩固的登陆场。英军损失轻微，只伤亡了413人。
“朱诺”海滩则由加拿大第3师攻取，他们是高潮水位时登陆，海滩上障碍物也比较少，特种坦克很快打通了十几条通道，部队进展很快。到D日傍晚前，加军的先头部队已深入内陆达11至12公里，有的装甲车已开到贝叶到卡昂的公路上，但因大部分步兵速度跟不上，这些装甲车只好退了回来。到傍晚时，加军部队已推进到离卡昂西北的4.8公里处。加军的右翼已与英军50师取得了联系，两个登陆桥头堡联成一体，其登陆正面宽达19公里，纵深达10至11公里。加军当日损失人员961人。
在“索德”海滩地段，负责登陆的英军第3师，虽在登陆时，德军派出鱼雷艇骚扰和7架飞机扫射，但都没造成大的伤亡。在这个海滩，也是水陆坦克最先上陆，为后续各波步兵的进攻提供了强有力的火力支援。工兵突击扫雷，坦克和专门破坏水泥障碍物坦克，也都随水陆两栖坦克之后上岸。
这些专门设备发挥了作用，英军在“索德”海滩的进展顺利、迅速。守军士气不高，无心恋战，没有顽强抵抗就败下阵来。英军发现自己损失轻微，自己都感到惊讶，竟一时不知所措，不知该干些什么。他们本该毫不犹豫，迅速发展战果，乘胜追击，一举拿下城内没有多少守军的卡昂。可他们却停止下来，隐蔽到树林中休息，并准备就地掘壕挖工事，准备对付敌人的反攻。结果丧失了当日攻占卡昂的大好时机。
到D日的傍晚，英军第3师已占据整个海滩，已深入内陆达6.4公里，夺取了贝诺维尔附近奥恩河上的桥梁，并与英军第6空降师会师。但卡昂城没有拿下来。本来唾手可得的城市，却让它漏掉了。5个星期后。卡昂才落入盟军之手，蒙哥马利曾许诺的早日在卡昂附近建成盟军前进机场也推迟了。英军第3师当天伤亡630人。
