王先世为元太祖第四子裔，居喀尔喀赛音诺彦部。康熙中，准噶尔台吉噶尔丹势强，喀尔喀四部尽为所破。王时弱冠，负祖母单骑叩关降。圣祖怜之，置宿卫，授轻车都尉爵，赐第京师，尚纯悫长公主，洊封郡王。雍正中，遣归游牧。九年，征准喀尔时，王请从；世宗许之，命从顺承王驻察汗河。傅尔丹既偾师于和通淖尔。贼众蹂躏入内境，王言于顺承王曰：“使虏骑充斥，大军败亡，安用将帅为？”因率本部卒，迎贼于鄂登楚勒。时贼势鸱张，赤帜遍野。王曰：“此未可以力争。”命部将巴海夜入贼垒以致师，王伏精锐于林莽间。巴海率哨骑奔贼大队，贼众追之，王吹角伏起，我兵无不一当百。转战竟日，贼仓卒遇大敌不及备，遂为清兵所歼。王阵擒贼首二，皆渠魁。贼帅小策零坠骑，裸身跨白驼遁，漠南肃清。时谓北征第一战功云。逾年，复有光显寺之战，王威名镇漠北，虏骑震慑，不敢南牧。
及高宗即位，授王定边左副将军，镇乌里雅苏台。傅阁峰尚书归定和议，高宗命王会议。虏使哈柳辩士也，谒王于京邸，诮王曰：“闻王漠北有营帐，奚必居京邸？”王曰：“国家都于此，我随君而居，即为吾土；喀尔喀乃藩部，何足道。”柳又言：“幼子思归，欲传致之。”王慨然曰：“公主所育为吾嫡长，其余孽何足齿及？汝部纵放归，吾请于皇上，必戮于宗也。”哈嗒然退。王复面奏高宗曰：“今北虏挟臣子以为重，臣若许之，适足以长其骄心，恐无益于国事。况此子不肖，不即陨灭，赧颜偷生，无足存也。”高宗诏奖之，比之乐羊。复命王修书答之，和议乃成。
庚午，王薨于军，遗表请归袝公主园寝。高宗惋惜之，命配享太庙及贤良祠。外藩得预侑食者，惟王一人，盖异数也。嘉庆甲戌，礼部尚书（成宁）以王为外藩，撤贤良祠牌位于后殿。事闻，仁宗震怒，立褫成职。长子（成衮扎布）嗣，仍掌定边左副将军印。
其族贝勒青滚杂卜，因兄额林沁多尔济故纵阿逆、奉旨赐死，阴煽惑诸喀尔喀蒙古诸藩曰：“元太祖裔无正法理，谋共叛。”檄至王所，王大怒曰：“焉有人臣犯而复仇之理！吾家世笃忠贞，岂可自蹈诛夷也。”首发其谋，复寄札于哲卜尊丹巴呼图克图，令其谕所部知大义，俾勿惑。事闻，高宗嘉之，即命王统师剿，曰：“大义灭亲，王茂宏所以仗安东节也。”王率诸喀尔喀藩部追捕，青滚杂卜计穷，拥兵自卫。王传檄诸部，宣布国家威德，其党皆散。惟青滚杂卜父子数人宛延沙漠中，迷失道路，为官兵所擒。高宗大悦，赐王黄金带，敕封其子为世子。
王白皙，微髭数茎，状不类蒙古。知兵法，有元臣木华黎所著兵法，王世收藏之，故用兵多合古法。掌大将军印几四十年，未尝戮一偏卒。曰：“三世为将，道家所忌，吾敢恣意杀戮，贻祸后人耶？”弟郡王车克登布以勇捷称，高宗尝以霍去病、曹彬比之。孙（拉旺乐尔济）有祖风，尚和静公主，掌宿卫四十年，所领将卒无不用命。和相当权，诸臣奔竞其门，王独与之梗，仁宗甚为优眷。癸亥春，有陈德之逆，喀拉心贝勒丹公某为刺伤，王以手梭其腕，德莫能支，遂被擒。礼王以罪废，王面诘某贵臣曰：“礼王何罪，乃罗织至此？”贵臣赧然退。王因于岁首谢病归。刘文清公尝比之金日，薨之夕有大星殒于西北，讣至恰如其期。
