履带式装甲车辆是以履带行驶的装甲车辆。主要有装甲侦察车、装甲通信车、装甲指挥车、各类自行火炮与导弹发射车、坦克架桥车、装甲扫雷车、装甲抢救车、装甲布雷车等装甲战斗车辆和保障车辆。
履带式装甲车辆与轮式装甲车辆相比，越野能力强，能比较容易地通过松软地面和较大的坡坎、沟渠等障碍，转弯半径小，转向灵活，但噪声大，制造成本和维修费用高，金属履带对路面破坏程度大，履带武装甲车辆战斗全重3～12吨，越野速度每小时20～55千米，越壕宽度1.2～3.2米，可通过高0.45～1.25米的垂直墙。
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