赫拉克勒斯踏上了漫长而艰险的旅途。他漫无目的地走着，走到哪儿是哪儿，全靠运气和机遇，因为他不知道圣园在哪里。他首先来到帖撒利，那是巨人忒耳默罗斯居住的地方。他有一颗坚硬的头颅，碰到过往旅客就追上去用头将人顶死。但是这次他的脑袋撞在赫拉克勒斯的头上却被撞得粉碎。赫拉克勒斯又继续赶路，当来到埃希杜罗斯河附近时，遇到了一个怪物，那是阿瑞斯和波瑞涅的儿子库克诺斯。赫拉克勒斯不知他的底细，向他打听圣园在哪儿。他一言未发，却向赫拉克勒斯挑战，没想到当场就被赫拉克勒斯打死。这时候，战神阿瑞斯气势汹汹的赶来，要为死去的儿子报仇。赫拉克勒斯不得不迎战。可是宙斯却不愿意看到他们当中任何一个受到伤害，因为他俩都是他的儿子。他用一道雷电将他们隔开，阻止了一场激战的发生。赫拉克勒斯继续前进，穿过伊利里亚，跨过埃利达努斯河，来到一群山林水泽女神的面前。她们是宙斯和忒弥斯的女儿，居住在埃利达努斯河的两岸。赫拉克勒斯向她们问路。“你去找年老的河神涅柔斯。”女神们异口同声地回答，“他是一位预言家，知道一切事情。你要趁他睡觉的时候袭击他，将他捆起来，然后他就会告诉你真情。”
尽管河神本领高强，变幻多端，但赫拉克勒斯依照女神的建议很快制服了河神。赫拉克勒斯直到问清了在哪里可以找到金苹果才放了他。
后来，他又穿过利比亚和埃及。统治那里的国王乃是海神波塞冬和吕茜阿那萨的儿子波席列斯。在连续九年的干旱后，塞浦路斯的一个预言家宣布了一个残酷的神谕：只有每年向宙斯献祭一个外乡人，才会缓解旱情，以后才能风调雨顺。为感谢他所说的神谕，波席列斯国王竟把他作为第一个祭品杀死。后来，这个惨无人道的国王对于这每年的祭祀很感兴趣，以致到埃及来的外乡人全遭杀害。赫拉克勒斯同样也被抓了起来，被捆绑着送到祭供宙斯的圣坛前。赫拉克勒斯挣脱了捆绑的绳子，把波席列斯国王连同他的儿子和祭司统统杀死了。
赫拉克勒斯继续前进，一路上又遇到许多险事。他在高加索山上释放了被缚的普罗米修斯，又顺着这个被解放了的提坦神所示的方向，来到阿特拉斯背负青天的地方。在那附近是种有金苹果的圣园。普罗米修斯建议赫拉克勒斯不要亲自去摘金苹果，最好派阿特拉斯去完成这个任务。
反复思考，赫拉克勒斯也认为这是一个可取的方法，于是他答应在阿特拉斯离开的这段时间里亲自背负青天。阿特拉斯当然求之不得，他高兴地把肩扛天空的重担交给了赫拉克勒斯，然后朝圣园走去。他想法引诱巨龙昏昏入睡，并挥刀杀死了它，又骗过看守的仙女们，摘了三个金苹果，高高兴兴地回到赫拉克勒斯的面前。
“不过，”他笑着对赫拉克勒斯说，“我的肩膀尝够了扛天的滋味，也感到没有重负的无比轻松，我不愿再扛了。”说完，他把金苹果扔在弯腰扛天的赫拉克勒斯脚前的草地上。赫拉克勒斯想出了一条计策来摆脱肩上的重负。“喂，朋友，我想找一块软垫搁在头上，”他对阿特拉斯说，“否则，沉重的青天都快把我的脑袋炸裂了。”
阿特拉斯认为这是一个合理的要求，因此同意先代他再扛一会儿。他重新接过了担子，满心以为赫拉克勒斯会来接替他，可是这只能是痴心妄想了，因为赫拉克勒斯早已从草地上拾起金苹果，迅速地走开了。
赫拉克勒斯把金苹果带给了国王欧律斯透斯。国王感到懊丧的是这次赫拉克勒斯又活着回来了，他原希望他会在摘取金苹果时命丧黄泉。其实他并不喜欢金苹果，因此就把金苹果送给了赫拉克勒斯。赫拉克勒斯为了感谢雅典娜对他的帮助，就把它供在雅典娜的圣坛上。女神则又把这些圣果送回原来的地方，让夜神的女儿继续看管。
带回地狱的恶狗刻耳柏洛斯
心怀叵测的欧律斯透斯一直没能除掉他所讨厌的竞争对手，反而帮助他赢得了更大的荣誉和更多的尊重，使许多人对赫拉克勒斯感激不尽，因为他造福于人们，免除了人们的许多苦难。现在，狡猾的国王又想出了最后一个艰巨危险的任务，这是任何英勇的神力都无法施展的，即要他去和地狱的恶狗拼斗，并把冥王的看门狗刻耳柏洛斯活着带回来。这只狗有三个头，狗嘴滴着毒涎，下身长着一条龙尾，头上和背上的毛全是盘缠着的条条毒蛇。
为了顺利完成这次可怕的冒险任务，赫拉克勒斯来到阿提喀的厄琉西斯城，那里的祭司精通阴阳世界的秘密之道。他首先在这个神圣的地方洗刷了杀害肯陶洛斯人的罪孽，然后由祭司奥宇莫尔珀斯传授秘道。在这里，赫拉克勒斯获得了一种神秘的力量，使他不再惧怕恐怖的地狱。传说在伯罗奔尼撒半岛南端的忒那隆城，有一个通往地狱的入口。于是，赫拉克勒斯来到这里，由亡灵引导神赫耳墨斯带领，下降到深渊，来到普路同王国，即哈得斯的京城。黑漆漆的城门前转悠着许多无家可归的孤魂野鬼，它们一见有血有肉的人，立即惊吓得四散奔逃。只有戈耳工怪物墨杜萨和墨勒阿革洛斯的灵魂敢于面对生灵，他们虚飘飘的游荡在赫拉克勒斯面前。正当赫拉克勒斯挥剑欲砍戈耳工时，赫耳墨斯急忙拦住他，对他说，死人的灵魂是空洞的影子，是不会被剑砍伤的。赫耳墨斯还同墨勒阿革洛斯的灵魂友好地交谈，并答应回到阳间后，给他的姐姐得伊阿尼拉捎去亲切的问候。
在走近哈得斯的城门时，赫拉克勒斯看见了他的老朋友忒修斯和庇里托俄斯。庇里托俄斯是陪忒修斯来地府向冥后珀耳塞福涅求爱的。他们两人由于这种狂妄的念头而被冥王普路同锁在他们坐下休息的石头上。两人看到老朋友赫拉克勒斯经过身旁，便像抓住一根救命稻草似的，向他伸出手求援。他们希望通过赫拉克勒斯的力量重新回到阳间。侠肝义胆的赫拉克勒斯便一把抓住忒修斯的手，把他从镣铐中解脱出来。当他又想解救庇里托俄斯时，却失败了，因为大地在他脚下开始剧烈地震动。再往前走，赫拉克勒斯又认出了阿斯卡拉福斯。他曾经诽谤珀耳塞福涅偷吃哈得斯的红石榴，因此被爱女心切的珀耳塞福涅的母亲得默特尔变成了猫头鹰。得默特尔由于女儿受损迁怒于他，为了教训他，便用一块大石头压在阿斯卡拉福斯的身上。赫拉克勒斯为他搬开了石头。为了使焦渴的鬼魂喝上一口牛血，赫拉克勒斯杀了普路同的一头牛，但这却惹怒了牧牛人墨诺提俄斯。他向赫拉克勒斯挑战，要和他摔跤。赫拉克勒斯拦腰抱住他，由于力大无比，一下子就捏断了他的肋骨。冥后珀耳塞福涅急忙出来求情，他才放下了墨诺提俄斯。
当赫拉克勒斯来到死城的门口时，冥王普路同拦住了他，不让他进去。赫拉克勒斯便射去一箭，一下子击中了冥王的肩膀，他痛得如同凡人一样乱跳乱叫。由于他尝到了苦头，所以当赫拉克勒斯要他交出地狱恶狗刻耳柏洛斯时，他没有拒绝，只是提出了一个条件：在带走刻耳柏洛斯时不能使用武器。赫拉克勒斯欣然同意。他只穿了胸甲，披着狮皮，去捕捉恶狗。在冥河的河口上，他看到那只三头狗。它昂起三个头狺狺狂吠，回声如同打雷。赫拉克勒斯毫不畏惧，冲上去用双腿紧紧地夹住三个狗头，用手臂牢牢地卡住狗脖子，不让它逃脱。但狗的尾巴却灵活自如，妄图抽击他，并要咬他。赫拉克勒斯仍紧紧地卡住狗脖子，经过一番力量的比拼，他终于制服了这条恶狗。他举起狗，带着它离开冥府，从亚哥利斯的特律策恩附近的另一个出口回到了阳间。生活在暗无天日的地狱恶狗刻耳柏洛斯一见到阳光，害怕得吐出了毒涎，滴到了地上，于是地上长出剧毒的乌头草。赫拉克勒斯用铁链拴住刻耳柏洛斯，把它带到提任斯，交给欧律斯透斯。当看到恶狗时，欧律斯透斯揉了揉眼，一副目瞪口呆、难以置信的表情。现在他才相信他是不可能除掉宙斯的这个儿子的。他只好听凭命运的安排，并吩咐赫拉克勒斯把地狱恶狗送回地府，交给它的主人。
赫拉克勒斯和欧律托斯
赫拉克勒斯经过种种辛劳和努力，排除无数的困难和障碍，完成了国王欧律斯透斯交给的任务，终于不必再受他的奴役，恢复了自由之身。他回到了底比斯。然而由于在疯狂时他杀害了自己跟妻子墨伽拉所生的几个孩子，铸成的这一大错使得他再也不能跟妻子在一起生活了。后来，当他的爱侄伊俄拉俄斯表示愿意娶墨伽拉为妻时，在祝福声中，赫拉克勒斯点头答应了。他自己也开始寻求一种新的生活。他把爱情的视线转移到漂亮的伊俄勒身上。她是攸俾阿岛的俄卡利亚国王欧律托斯的女儿。赫拉克勒斯童年时曾跟欧律托斯学习射箭。
机会终于来了。有一天，国王宣布如果有人在箭术上超过他和他的儿子，便可以娶他的女儿为妻。赫拉克勒斯闻讯后急忙赶到俄卡利亚，混在竞赛者的中间。在竞赛的角逐中，他一举获取，因为他不仅胜过了国王的儿子，而且还胜过国王欧律托斯。国王极其隆重地接待了他，可是心中却不乐意将女儿嫁给他。因此，国王借口推托说，他需要有充分的时间来考虑一下这件婚事，赫拉克勒斯也不好强迫，只好同意了。欧律托斯的大儿子伊菲托斯跟赫拉克勒斯正好同龄，他对赫拉克勒斯的箭术极口称赞，毫无嫉妒，并成了这位英雄的朋友。他劝父亲接纳这位技艺超群的贵客。然而欧律托斯固执己见，如何劝说也不应允这门婚事。赫拉克勒斯深受打击，灰心丧气地离开了王宫，在外漂泊了很长时间。
一天，仆人来到国王欧律托斯面前，禀报说，有一个强盗偷走了国王的牛群。其实，这盗贼是奸诈而狡猾的奥托吕科斯，他的窃技闻名遐迩。可是欧律托斯却不相信，他尖刻地说：“这不会是别人，一定是赫拉克勒斯干的。他是杀害自己孩子的刽子手！我不答应把女儿许配给他，他就恼羞成怒地干出了这样卑鄙的报复勾当！”
伊菲托斯极力为他的朋友辩护，委婉地劝说父亲，并表示愿意和赫拉克勒斯一起去寻找被偷掉的牛。
赫拉克勒斯看到伊菲托斯来找自己非常高兴。他热情地招待了王子，并答应一起去寻找被偷走的牛。但是，他们到处寻找，仍一无所获，两手空空的他们只好往回走。当他们爬上提任斯的城墙，心里抱着一线希望，想从高处察看丢失的牛时，赫拉克勒斯的疯病突然发作了，愤怒的赫拉使他顿时失去理智，他把忠诚的朋友伊菲托斯看做是他父亲的同谋，狂暴地把伊菲托斯从高高的城墙上推了下去。
赫拉克勒斯和阿德墨托斯
当赫拉克勒斯恢复了理智，明白了自己所做的糊涂事，他忧伤地离开了俄卡利亚的王宫，到处漂泊，此时，发生了一件奇事。在帖撒利的弗赖城住着高贵的国王阿德墨托斯，他的妻子阿尔刻提斯年轻、漂亮，对感情十分执著专一，爱丈夫胜过一切。有一次，宙斯用雷电把神医阿斯克勒庇俄斯劈死，因为宙斯担心他连死人都能救活。阿斯克勒庇俄斯是阿波罗的儿子。阿波罗在悲痛之中冒天下之大不韪，杀死了为主神宙斯锻造雷电棒的独眼巨人。惟恐宙斯发怒报复，阿波罗便急忙逃出了奥林匹斯圣山，想在人间寻找一处避难所。那时，斐瑞斯的儿子阿德墨托斯友好地接待了他，让阿波罗为他看守牛群。后来宙斯开恩赦免了阿波罗，为了报答阿德墨托斯，他自愿成为阿德墨托斯的保护神。当阿德墨托斯年老体衰，生命即将结束时，因为阿波罗是神，所以预先知道，于是他请求命运女神拯救阿德墨托斯，免得他受地狱之苦。命运女神答应，如果有人愿意代他去死，代他到冥府去，就可以让他逃脱死亡。阿波罗为了挽留他的生命，就离开奥林匹斯圣山，来到弗赖，告诉他的老朋友他的气数将尽了，同时，阿波罗还向他透露了免于一死的方法。阿德墨托斯是个正直的人，但他眷恋生命。他的家人和仆人听说他们的国王生命即将结束，都吃了一惊。阿德墨托斯希望找一个愿代他去死的人，可是国家上下竟没有一个人肯答应。当然，正直贤明的国王也不会去强迫别人去干这一件事。尽管臣民们知道将要失去阿德墨托斯这样的贤君，但要他们履行这样的义务，谁也不愿承担。甚至国王年迈的父亲斐瑞斯和母亲，知道死神已在向他们招手，他们随时都会离开人间，但仍不愿意放弃自己的生命，来拯救自己的儿子。只有对丈夫阿德墨托斯非常忠诚的妻子阿尔刻提斯，一个正值青春年华的女人，愿意代丈夫去死。当她刚说完这话，死神塔那托斯就立刻来到王宫，准备把她带到地府去。阿波罗看到死神来临，急忙离开国王的宫殿，免得死神玷污了他的圣洁。忠贞的阿尔刻提斯随即沐浴更衣，她穿上节日的盛装，戴上首饰，然后在家里的祭坛前向地府女神祷告，愿意充当死神的祭礼。说完，她一一地拥抱了孩子和丈夫，尽管她很留恋丈夫和孩子，却仍义无反顾地走进小房间，准备在那里迎接地府的使者。
“我愿意坦白地告诉你，”她对丈夫说，“你的生命比我的宝贵，因此我愿意为你去死。要是没有你，我也不愿活下去。不过你的父亲母亲背叛了你，他们其实是应该为你做出牺牲的。那样，你就不致孤独地生活，去抚养失去母亲的孩子们。但神祇既然已做出这样的安排，那么，我只得请求你，别忘掉我给你做的事，而且，你还必须答应我，不要把我们喜欢的孩子交给一个继母，因为她会虐待这些可怜的孩子的。”
阿德墨托斯含着眼泪，频频地向他的妻子点头并发誓，她活着是他的妻子，在她死后，她仍然是他亲爱的妻子。阿尔刻提斯把哭哭啼啼的孩子交给了阿德墨托斯，随即晕死过去。
正当宫殿里准备丧事的时候，赫拉克勒斯恰好到了弗赖，来到王宫里。阿德墨托斯强打精神，忍着悲痛，热情地欢迎这位远方来的朋友。赫拉克勒斯看到他穿着丧服，便问宫里发生了什么事。阿德墨托斯为了不使朋友难过，故意闪烁其词，没有直接回答，以致赫拉克勒斯误认为宫中只是死了一位无足轻重的远房女子，因此并没有显出悲伤的样子。阿德墨托斯叫一位仆人陪着他到餐厅，并给他美酒。由于赫拉克勒斯看到宫里气氛低沉，仆人们的眼圈都红红的，看似非常悲哀，就脸色不悦地责备仆人说：“你为什么这么严肃地盯着我？一个仆人必须热情友好地接待宾客！你们这里只是死了一个外乡的女子，那有什么了不得。死是凡人的共同命运。忧伤只能糟蹋身体。去吧，像我一样头上戴个花冠和我一块来喝酒吧。满满的一杯美酒自会抹去你额上的皱纹。”仆人悲伤地转过脸去，呜咽着说：“我们遭到了非常大的不幸，因此我们都失去了欢乐的心情。”
赫拉克勒斯一听这话，越发觉得不对劲，在他的再三盘问下，仆人才一五一十地告诉了事情的真相。“这是真的吗？”他大叫起来，“你们的国王失去了一个光彩照人、忠贞不贰的妻子，怎么还能慷慨大方地招待客人？我在办丧事的人家还头戴花冠，大声欢笑，举杯畅饮，这成何体统？请快告诉我，这位忠诚的妻子葬在什么地方？”
“你如果要去找的话，那么就沿着通往那里萨的方向一直走下去。”仆人回答说，“你会看到为她建立的一座墓碑。”仆人说完话，难过地走开了。
赫拉克勒斯立即下定决心要救出这位已死的女子。他一边自言自语，心里一边计划着，“将她领回来，交给他丈夫，否则，我就不配享受阿德墨托斯的厚爱。我去找墓碑，并在那里等待死神塔那托斯。到时候，他肯定会去吮吸祭品的血。我就趁他不备从他的身后跳出来，抓住他，用双手捏住他，直到他答应把死者的阴魂送回来，我才松手放他走。”他怀着这样的决心，不声不响地离开了王宫。
再说阿德墨托斯失魂落魄地回到自己的房间，尤其看到失去母亲的孩子时，不禁又怆然泪下，仆人的任何安慰都无法减轻他的痛苦。突然，他看到赫拉克勒斯走进大门，后面跟着一个遮着面纱的女人。
“你连妻子去世的消息都不告诉我，”赫拉克勒斯面带愠色地说，“那是不应该的。你把我当作朋友一样，热情地接待我，让我住在王宫里，看上去你好像只是遇到一件小事，好像是为别人家办丧事一样。同样，我因为不知道实情，做出许多违反礼仪的事情，在死去主妇的屋里喝酒取乐，逍遥自在。但我不愿让你继续痛苦下去了。听着，我又回到这里只有一个原因：我在一场比武中赢得一位年轻的妇女，我把她交给你，给你当个女佣。我正要进行新的比武，在回来之前，你一定要多多关心她的生活。”
阿德墨托斯听了他的话吃了一惊，他的脸一阵红一阵白的，好像做了什么亏心事一样，急忙解释说：“并不是我轻视朋友或者不认朋友。我没有把妻子去世的消息告诉你，那是我不愿意看到你再受奔波，去搬到另一位朋友家里住。现在我请你把这位女子给弗赖城的任何一个人，但是绝不能交给我。我怎么能每天看着她在我屋里而不流泪呢？我难道可以把亡妻的房间腾出来给她住吗？另外，难道你愿意让我承受弗赖人的风言风语和我那亡妻的责备吗？”
不过，阿德墨托斯还是抑制不住好奇心，朝遮着面纱的女人又看了一眼。“不管你是谁吧，”他对她说，“你的身材和外形跟我的妻子阿尔刻提斯十分相像。诸神在上，赫拉克勒斯，我求求你，赶快把这位女人带走吧，别再苦苦地折磨我了，看见她，我如同看见妻子的身影一样，我会更加伤心不已的。”
赫拉克勒斯继续隐瞒着真情，假装十分悲痛地说：“唉，要是宙斯给我神力，使我从地府里把你那忠贞的妻子接回来，那该多好啊！”
“我知道，如果你有这样非凡的本领，你肯定会这样做的，因为你是一个愿为朋友两肋插刀的英雄。”阿德墨托斯说，“可是，可是，你听说过一个死人能从地府回来吗？”“是呀，”赫拉克勒斯高兴地接口说，“因为这是不可能的，所以让时间来磨平你心灵的痛苦吧。亡妻已经无法召唤回来了。也许要不了多久你会再娶一个美丽的妻子，也许她会给你带来生活上的欢乐。还是让我把这位高贵的姑娘送进你的房间吧，你至少可以试试看。如果事实证明，她不能让你的生活变得轻松愉快，她就会自动离开你的！”
阿德墨托斯不想辜负友人的一番好意，他只好不情愿地命令仆人把这位姑娘带到内房去，但赫拉克勒斯却不同意，他说：“国王陛下，请别把这无价之宝交到仆人手上！你应该亲自带她过去。”
“不行，这绝对不行！”阿德墨托斯严肃地说，“我不能碰她一下，否则我就违背了对亡妻亲口许下的诺言。她可以进内房了，可是不能由我送去。”
赫拉克勒斯仍然坚持要阿德墨托斯亲自送去，碍着朋友的面子，他没有办法，只得朝带着面纱的女人怯怯地伸出一只手去。“喏，”赫拉克勒斯高兴地说，“你就收留她吧！你仔细瞧瞧这位年轻的姑娘，看看她跟你的妻子是否相像？”
说着，赫拉克勒斯伸手揭开女子头上的面纱。国王惊讶得不敢相信这是真的，他以为这是在梦里，因为，他看见的正是自己温柔善良的妻子。他激动地扑进妻子的怀里。然而她却沉默着，无法对丈夫深情的呼喊做出回答。“再过三天，”赫拉克勒斯耐心地对他说，“等到给她的亡灵祭供结束时，你就能够听到她说话的声音了。你尽可以放心地把她带回房间去。她又回到了你的身边，那是为了报答你对外乡人的热情款待！”
赫拉克勒斯为翁法勒服役
尽管把伊菲托斯推下城墙己事隔多日，并且也是在一种疯狂状态下的所作所为，但赫拉克勒斯的心里仍然感到这一罪孽的沉重负担。他到各地向国王求情，希望洗净自己的罪过，可是都遭到拒绝。后来，他找到了阿弥克勒的国王得伊福斯，国王同意为他净罪。但神祇为惩罚他而让他身染恶疾。
一向健康强壮的大英雄原来浑身充满了力量，现在却忍受不住重病的折磨。他撑着病弱的身子来到特尔斐，希望在深奥的神谕中寻得治病的妙方。然而那里的女祭司都十分傲慢，没有人理睬他，因为他是杀人凶手，不给他解释神谕。赫拉克勒斯一怒之下扛走了庙前的三足圣炉，放到野外，在那里自己祭拜神祇，作起神谕来。阿波罗对他狂妄的举动十分恼火。他出现在赫拉克勒斯面前，向他挑战。
宙斯不愿意看到他的两个儿子互相残杀，于是在他们中间扔去一道雷电，挡住了争斗的双方，平息了他们的决斗。直到这时，赫拉克勒斯才获得一则神谕：他只有卖身为奴，为别人服三年苦役，并把这笔卖身钱送给死者的父亲，这样才能消除罪孽，得到神祇的宽恕。赫拉克勒斯不得不按照这一苛刻的要求去做。他带领几个朋友，乘船来到亚细亚，把自己卖给翁法勒为奴。翁法勒是伊尔达奴斯的女儿，梅俄尼恩的女王。
赫拉克勒斯托人给欧律托斯送去了卖身钱，然而却遭到欧律托斯的断然拒绝，后来只得把钱交给了伊斐托斯的儿子。直到这时，赫拉克勒斯才恢复了以往的活力，身体得到康复。他虽然在这里为翁法勒当奴仆，但仍然保持英雄本色，为人类造福，他制服了所有危害和扰乱地方的强盗，维护了女主人和周围邻居们的安全。当时住在以弗所的克耳库泼人烧杀掠夺，做尽了坏事。赫拉克勒斯便为民除害，将这些俘虏绳之以法，押送到翁法勒的面前，让他们接受应有的惩罚。
奥丽斯的国王茜洛宇斯原是波塞冬的儿子。他捕捉过往旅客，蛮横地强迫他们在自己的葡萄园里劳动。赫拉克勒斯痛恨他的横行霸道，用铁铲将他打死，又将他所有的葡萄藤连根挖掉。
自己的主人翁法勒经常遭到伊托纳人的骚扰。赫拉克勒斯便奋起反击，将伊托纳人彻底征服，把他们变作奴隶，为翁法勒服役。
在利底亚有一个名叫里蒂埃塞斯的人，他很富有，是弥达斯的儿子。他横行乡里，鱼肉百姓。他常常会很热情地把客人邀请回家，视若贵宾。然而在晚宴后，他的本来面目便露出来了，强迫客人为他耕地，在夜深人静时，则残忍地把客人杀害。赫拉克勒斯非常痛恨这个人面兽心的恶霸，就杀死了他，把他的尸体丢在密安得河里。
赫拉克勒斯在一次远征中来到杜利奇岛。他看到沙滩上躺着一具被海浪冲上来的尸体，原来这是不幸的伊卡洛斯的尸体。他缚着父亲为他制造的鸟翼逃出克里特的迷宫，可是他忘记了忠告，飞离太阳过近，以至于鸟翼融化脱落，坠海身亡。赫拉克勒斯无限同情地掩埋了他的尸体。为纪念这位朋友，他把这座岛称作伊卡里尼。伊卡洛斯的父亲、建筑师和雕刻家代达罗斯为感谢赫拉克勒斯的功德，在伊利斯的比萨建造了一座赫拉克勒斯纪念碑。可惜的是，有一天，赫拉克勒斯来到比萨，由于夜晚天黑，他把纪念碑前的雕像当作一个活人，以为在向他挑衅，于是抓起石块，把自己的石像砸得粉碎。
在为翁法勒服役期间赫拉克勒斯还参加了围猎卡吕冬公猪的活动。
翁法勒十分赞赏赫拉克勒斯的勇敢，她估计这位仆人一定是位有名的英雄。当她听说他就是鼎鼎有名的宙斯的儿子赫拉克勒斯时，立即使他恢复了自由，并招他为夫。从此以后，赫拉克勒斯过着东方人的豪华生活，沉湎在美酒佳肴的享受中，不思进取。他逐渐遗忘了美德女神在他年轻时给他的教诲，最后连妻子翁法勒也开始鄙视他了。她自己披上他的狮皮，而把女人的衣服给他穿上，用来羞辱他。赫拉克勒斯则痴迷于她的爱情，竟甘愿坐在妻子的脚旁为她纺羊毛。自甘堕落的他在原先几乎能够顶住天空的脖子上挂了一条金项链，两只健壮的胳膊上戴上玉石手镯，头上戴着女人的发饰，身上披上一件女人的华丽长袍。他跟女佣们坐在一起，面前放着纺车，细长的手指纺着粗大的纱线，他卖力地干着，甚至还担心完不成任务会遭到女主人的嘲笑和责骂。有时候，当翁法勒兴趣盎然的时候，她让穿着女人长袍的丈夫给她和女佣们讲他年轻时的英雄业绩：他小时候是怎样在摇篮里捏死了大蛇，怎样从冥王那里牵回地狱恶狗刻耳柏洛斯。那些女人们喜欢听他那传奇般的故事，如同听精彩的童话一样。
当赫拉克勒斯给翁法勒服役的期限快满时，他突然从昏聩中清醒过来。他惭愧地脱掉穿在身上的女人长袍，又恢复了英雄的本来面目，浑身充满了力量。他愿意充分使用重新获得的自由，向他往昔的敌人复仇。
赫拉克勒斯以后的业绩
赫拉克勒斯恢复自由、头脑清醒后，就如同体内注入更新鲜的血液，他决定首先前往特洛伊。他要征服那个暴虐而又专制的国王拉俄墨冬，他是特洛伊的缔造者和统治者。赫拉克勒斯对他的违约一事仍耿耿于怀。那是他在讨伐亚马孙人凯旋的途中，从恶龙口中勇敢地救出了国王的女儿赫西俄涅；拉俄墨冬原先许诺送给他一群骏马作为报答，后来却自食其言。现在，赫拉克勒斯决定报复他。他带着一批英勇善战的战士和六艘船，其中加盟的有希腊著名的英雄珀琉斯、忒拉蒙和俄琉斯等。
当赫拉克勒斯穿着狮皮来到忒拉蒙的住所，想邀请忒拉蒙同行时，忒拉蒙正在用餐，一见到赫拉克勒斯，便连忙从桌旁站起身，热情地给他在金杯里斟满酒，叫他坐下，一起喝酒。赫拉克勒斯为朋友的热情所感动，他用手指着苍天，祈祷说：“父亲宙斯，如果你愿意施恩，愿意满足我的请求，那么请赐给忒拉蒙一个勇敢的儿子，一个无敌的儿子，就像穿着尼密阿狮皮的我一样勇敢。”
赫拉克勒斯的话还没有讲完，宙斯给他送来一只矫健的雄鹰。赫拉克勒斯兴奋地叫起来：“喂，忒拉蒙，你即将得到你梦寐以求的儿子了！他将像这只雄鹰一样矫健。孩子的名字就叫埃阿斯。”
忒拉蒙也非常感谢赫拉克勒斯的馈赠，他们举杯畅饮了许久。此后，赫拉克勒斯和忒拉蒙以及其他的英雄就开始了征讨特洛伊的战争。在特洛伊登陆时，他把看守船只的任务交给俄琉斯，自己则率领着英雄们向特洛伊进发。拉俄墨冬急忙率军袭击英雄们乘坐的船只，并在战斗中杀害了俄琉斯。正当拉俄墨冬得意洋洋地归来时，却发现自己已经被赫拉克勒斯的勇士们包围住了。同时，英雄们又围困了特洛伊城。
忒拉蒙攻破城池，一马当先冲进特洛伊城。赫拉克勒斯紧跟在他的后面。大英雄一生中第一次被人在战斗中超过了自己，他认为这是自己的奇耻大辱，不免心中又气又急，妒火中烧。于是他拔出宝剑，想把走在前面的忒拉蒙砍翻在地。忒拉蒙正好回头一看，猜到了赫拉克勒斯的意图，他连忙弯下腰去，把近旁的砖石收集过来堆成一堆。当不思其解的赫拉克勒斯问他在这里做什么时，他巧妙而谦逊地回答说：“我在这里为胜利者赫拉克勒斯建造一座圣坛！”这话说得大英雄面红耳赤，他深为自己的想法感到羞愧，而忒拉蒙则若无其事地继续同他一起并肩战斗。赫拉克勒斯援弓搭箭，射死了拉俄墨冬和他的几个儿子。只有一个儿子幸免于难。特洛伊城被占领后，赫拉克勒斯把拉俄墨冬的女儿赫西俄涅作为战利品送给了忒拉蒙。同时他又允许姑娘在俘虏中挑选一个人，让那位俘虏获得自由。姑娘挑选了她的兄弟波达尔克斯。“好吧，他就归你了。”赫拉克勒斯说，“可是，他必须先忍受耻辱，当一名奴仆。然后你用一笔赎金将他赎回，这样他才能得到自由！”这孩子被当作奴隶卖掉了，赫西俄涅从头上扯下了贵重的首饰作为兄弟的赎身钱。因此，这位兄弟后来就叫做鲁里阿摩斯，意即被买来的人。
赫拉嫉恨赫拉克勒斯，不想让他大获全胜，想给他制造一些麻烦。于是在从特洛伊回去的途中，他们遇到了一场暴风雨，但幸亏宙斯出来搭救，才使赫拉的企图未能得逞。经过一些征战，赫拉克勒斯决定再去报复国王奥革阿斯。奥革阿斯自食其言，拒绝给他应得的报酬。赫拉克勒斯攻占了他的厄利斯城，把国王和他的儿子全都杀死。后来，他把王国送给因曾和他友好而被国王驱逐的菲洛宇斯。
取得这场征战的胜利之后，赫拉克勒斯恢复了奥林匹克运动会。在运动会期间，连宙斯也变作凡人的模样前来和赫拉克勒斯角斗。尽管他常常输给自己的儿子，但他还是衷心祝贺赫拉克勒斯，称赞他是了不起的大力士。
赫拉克勒斯和得伊阿尼拉
赫拉克勒斯在伯罗奔尼撒半岛干出了一番惊天动地的事业后，又来到埃陀利来和卡吕冬，找到国王俄纽斯。俄纽斯有一个女儿叫得伊阿尼拉，长得美丽迷人，倾国倾城，引得登门求婚者络绎不绝，她因此被一个讨厌的求婚者缠住了。在她来卡吕冬之前，她住在珀洛宇宏，那是她父亲王国里的另一座城市。河神阿刻罗俄斯对得伊阿尼拉的美貌垂涎欲滴，前来求婚。可是他长得丑陋无比，令人作呕。他起初变作一头公牛，后来又变作一头有闪光龙尾的巨龙，最后，他又变作牛头人形，蓬乱的下巴底下流出一股清泉。得伊阿尼拉见到这个奇形怪状、变化多端的求婚者十分害怕，绝望地向神祇祈祷，请求一死。但河神却逼得越来越紧，她的父亲也并非不愿意将女儿嫁给阿刻罗俄斯，因为这位河神是神祇的子孙。正在这时，赫拉克勒斯也慕名前来求婚。他早在地府时就已经听墨勒阿革洛斯讲起姐姐的花容月貌。他知道，不经过一番激烈的争夺是得不到这样一位美丽的女郎的。头上长角的河神看到赫拉克勒斯敢前来争夺他的意中人，气得青筋暴突，企图用牛角撞死赫拉克勒斯。国王俄纽斯看到这两个求婚者激烈争夺，心里暗暗高兴，他没有阻拦他们，并宣布谁取得了胜利，他就把女儿许配给谁。
在国王、王后和他们的女儿得伊阿尼拉的面前，两个求婚者都想展露英姿，打败对方。他们勇猛地拼斗起来。赫拉克勒斯左冲右突，很久都不能奏效。河神巨大的牛头，总是一再避开了对手的打击，寻找机会准备用牛角将赫拉克勒斯顶翻在地。最后，平分秋色的他们又展开了激烈的肉搏，手臂绞着手臂，脚绊着脚。两人额头和身体上汗如雨注，累得气喘如雷。最后，宙斯的儿子占了上风。他把河神猛地一摔，按倒在地。河神想溜走，便幻化成一条长蛇；赫拉克勒斯则眼明手快，一把捏住蛇头。倘若不是长蛇又变作一头公牛，那真的会给赫拉克勒斯掐死了。赫拉克勒斯为了彻底征服河神，他抓住一只牛角，尽力把牛一扔，可怜一只牛角早已断成两截，河神阿刻罗俄斯只得跪地告饶，赫拉克勒斯成了胜利的求婚者。后来，海中女仙阿玛尔亚用各种水果汁，如石榴、葡萄等浇在阿刻罗俄斯的断角里，才治好了他的创伤，让他又长出了新的牛角。
赫拉克勒斯跟得伊阿尼拉隆重地举行了婚礼，可是结婚并没有改变他一贯的生活方式。他一如既往，总是到处漫游冒险。有一次，他虽然回到了妻子身旁，可是在无意之中他失手打死了一个侍童，因此，他不得不再度流亡。事情是这样的：有一个侍童叫奥宇诺摩斯，他在国王俄纽斯设宴招待贵宾时，因一时疏忽，没有弄清客人的要求，赫拉克勒斯觉得他怠慢了宾客，想给他一个小小的教训，于是轻轻地拍打了他一下，可是没想到，普通人是难以承受他轻轻一击的，小小的侍童当场倒地而亡。国王尽管饶恕了他，但他不得不流亡，他的年轻的妻子和他的小儿子许罗斯也伴随他一起流亡。
赫拉克勒斯和涅索斯
赫拉克勒斯决定从卡吕冬到特拉奇斯的朋友刻宇克斯那里去。一路上，赫拉克勒斯经历了一生中最危险的事。他来到奥宇埃诺斯河时，看到肯陶洛斯人涅索斯。涅索斯每次都向来回的旅客索要渡河费。他是用双手把来往行人抱着过河的。涅索斯认为拿这笔钱是对得起良心的，因为神祇们相信他诚实，才把这任务交给他的。赫拉克勒斯自然用不着他的帮助，他迈开大步，涉水而过。妻子得伊阿尼拉却需要涅索斯的帮助。他将赫拉克勒斯的妻子放在肩头带她过河。
看到得伊阿尼拉年轻漂亮，涅索斯竟意乱情迷起来，情不自禁地用手在她身上乱摸起来。他连忙从箭袋中抽出箭来，在涅索斯上岸时，一箭射去，把他射倒在地上。得伊阿尼拉奋力挣脱了肯陶洛斯人的手臂，朝丈夫那里急步奔去。这时奄奄一息的涅索斯仍然不忘报复，他用最后一丝力气朝她呼喊，欺骗她说：“听着，俄纽斯的女儿！你是我抱着渡河的最后一个人，所以你有推卸不掉的、掩埋我尸体的责任。你把我的伤口中流出来的最后一滴血保留起来！它会起到不可思议的神奇作用。你要是用它涂抹你丈夫的衣服，那么从此以后，除了你以外，他再也不会爱上另一个女人！”涅索斯说完这些居心险恶的话就死了。得伊阿尼拉虽说从来也不会怀疑丈夫对自己的忠诚和爱情，可是仍将信将疑地用一只杯子接过肯陶洛斯人的最后一滴血，并保存起来。而赫拉克勒斯却一点儿也不知道，这就为他们以后的悲剧埋下了隐患。他们经历了别的一些冒险后，终于找到了朋友刻宇克斯。他是帖撒利的国王，很友好地接待了赫拉克勒斯夫妇，让他们和他住在一起。
赫拉克勒斯的结局
赫拉克勒斯经历的最后一次冒险是讨伐俄卡利亚国王欧律托斯，以前国王曾允诺凡是射箭胜过他和他儿子的人，可以娶他女儿伊俄勒为妻，可是后来赫拉克勒斯胜利了，他却言而无信，拒绝了赫拉克勒斯。赫拉克勒斯为了报复他，召集了一支强大的军队，围困了俄卡利亚，并攻破城池，打死了国王和他的三个儿子，俘虏了年轻貌美的伊俄勒。
得伊阿尼拉在家里心急如焚地等待着丈夫的作战消息。这时王宫里响起一阵欢呼声，紧接着一名使者飞奔回来，报告说：“你的丈夫，大获全胜，即将回来了！他的仆人利卡斯正在向城外的人民宣布胜利的喜讯。赫拉克勒斯要推迟几天才能回来，因为他在欧玻亚的刻奈翁半岛上准备给宙斯献祭。”
不久，随从利卡斯带了一群俄卡利亚的俘虏回来了。“问候您，尊贵的夫人。”他对得伊阿尼拉说，“赫拉克勒斯的正义事业已经取得了胜利。我们攻占了城池，抓获了一批俘虏。您的丈夫叮嘱，请您善待这些俘虏，尤其是这位跪在您脚下的不幸女子。”
得伊阿尼拉点点头，同情地看着这位年轻的女子。她把姑娘从地上扶起来，说：“你是谁呢，可怜的女人？你好像还没有结婚，而且一定出身于高贵家庭！利卡斯，告诉我，这位年轻姑娘的父亲是谁？”
“这个我也不知道，我不知道她的父亲是谁？您别问我。”利卡斯语无伦次地回答，他的表情透露出他似乎隐瞒了一桩秘密。“自然，这个女子，”利卡斯踌躇了一会又说，“绝不会出身于俄卡利亚的小户人家。”
听到这里，年轻的姑娘长叹一声，仍保持沉默。得伊阿尼拉感到很奇怪，但也不好意思继续追问，只好叫人把姑娘送进内室，好好招待她。利卡斯去执行她的吩咐时，起先进来的那名使者走近女主人，悄悄地对她说：“得伊阿尼拉，你不要相信利卡斯的话。他欺骗了你，对你隐瞒了事情的真相。他曾经亲口对大家说过，赫拉克勒斯只是为了这位年轻的女子才讨伐俄卡利亚的。她就是伊俄勒，即欧律托斯的女儿。赫拉克勒斯认识你以前，就追求过她。她这次来可不是当你的女佣，而是成了你的竞争对手。她是赫拉克勒斯的情妇。”
听到这些，得伊阿尼拉感到地动山摇，十分悲伤。可是她马上又显出一副非常大度的样子，命令丈夫的仆人利卡斯前来见她。利卡斯指着苍天向宙斯发誓，他说的句句属实，而且他确实不知道姑娘的父亲到底是谁。得伊阿尼拉恳请他别再捉弄她，对她讲真话。“即使我可能埋怨丈夫的不忠，也绝不会仇视这位姑娘，因为她从来没有伤害过我。我很同情她，她的容貌给她惹来了祸端，也毁了她的国家。”利卡斯见夫人如此通情达理，便把他所知道的一切都告诉了她。得伊阿尼拉一点也没有责备他，只是让他稍等片刻，她要为丈夫准备一件礼物，来回报他送给她这些俘虏。按照肯陶洛斯人涅索斯临死前的吩咐，她把他的毒血制成血膏，藏在不见阳光的地方。她以为涅索斯是好心的，是对她的忠告，认为血膏是无害的，只是一种能唤回赫拉克勒斯的爱情和忠心的魔药。现在她悄悄地钻进那间小房间，取出血膏，用羊毛沾着将它涂在一件华贵的衣服上。然后，她把衣服小心翼翼地折起来，装在一只漂亮的小盒子里。做完这一切后，得伊阿尼拉把使用过的羊毛随手扔在地上，然后走到外面，把礼物交给仆人利卡斯。
“请把这件衣服带给我的丈夫，”她对利卡斯吩咐道，“这是我亲自缝制的。除了他以外，谁也不能穿这件衣服。他在穿这件衣服祭拜神祇前，不能把它放在火旁或阳光底下，这是我的愿望。我交给你一枚戒指作为信物，他就会知道这确实是我真实的口信。”
利卡斯答应照她的吩咐去做。他带着礼物赶到欧玻亚，送给准备献祭的主人。过了几天，赫拉克勒斯和得伊阿尼拉所生的长子许罗斯前去看望父亲，他要说服父亲迅速回家。在家里等待丈夫归来的得伊阿尼拉有一天偶然走进盛放血膏的小房间，看见地上涂过魔药的羊毛在阳光下已化为灰烬，不禁大吃一惊，预感事情不妙。她吓得六神无主，不停地在宫里转来转去。
几天后，儿子许罗斯终于回来了，可是只有他一个人，却没有见赫拉克勒斯。“唉，母亲哟，”他仇恨地对母亲大声叫喊着，“我真希望世界上从来就没有你，希望你从来就不是我的母亲！”她听了儿子的话，吃了一惊，连忙问道：“孩子，你这是怎么啦？”
“我刚从刻奈翁回来，母亲，”儿子抽泣着说，“正是你毁了父亲的生命！”
得伊阿尼拉面色惨白，但仍强作镇静地问他：“这是谁告诉你的，我的儿子？谁敢诬蔑我做下这种伤天害理的事？”“不，没有人告诉我，是我亲眼看见了父亲的悲惨结局，”儿子悲愤地说，“我在刻奈翁遇到他时，他正欢天喜地地忙着宰杀牲口，准备给宙斯献祭。这时利卡斯来了，他带来了你精心准备的礼物，那是一件该受诅咒的衣服。毫不知情的父亲立刻把它穿在身上，开始献祭。那天一共宰了十二头公牛。开始时，父亲十分安详地做着祷告。但是，当祭坛上的火焰升腾时，他的额头上冒出了豆粒大的汗珠，脸色变得蜡黄，那件紧身衣像是用铁铸在他身上的一样，他一阵阵颤抖，好像毒蛇在吞噬他似的。父亲大声呼唤利卡斯。利卡斯其实是无辜的，他忠实地转交了你的那件有毒的紧身衣。利卡斯来到父亲面前，他再次转达了一遍你吩咐他的话。父亲马上高高举起他，把他在海滨的岩石上摔死，又把他的尸首抛进大海。他近似疯狂的举动使人不敢靠近他。随后，他在地上痛苦地嚎叫打滚，又突然跳了起来。他诅咒你和你们的婚姻。最后，他对着我喊道：‘儿子，如果你同情父亲的话，那就赶快送我上船回去。我不能死在异乡。’我们将痛苦不堪的他抬到船上，一路上他痛的大声吼叫着，但总算回到了故乡。你马上就能看到他，不是活着，就是死了。这就是你干的好事，母亲，你可耻地谋害了人世间最伟大的英雄！我那亲爱的父亲！”
得伊阿尼拉对儿子的责备没有辩解。她满脸凄情地离开了他。有几个仆人曾听她说过涅索斯送给她的那种爱情魔药，他们赶快告诉了许罗斯，说他在忿怒中错怪了母亲。儿子听说后急忙朝不幸的母亲追去。可是一切都太晚了。得伊阿尼拉直挺挺地躺在丈夫的床上，死了。她的胸口上插着一把利剑。儿子伏在母亲的身旁，痛哭着抱住母亲的尸体，为自己过激的语言深深地感到后悔。突然，他听说父亲回到了宫殿，吓得连忙跳起身来。
“儿子，”赫拉克勒斯大声地叫着，“儿子，你在哪里呀？赶快出来，拔出你的宝剑来，对准你的父亲，对准我的脖子，杀死我吧！这样才能结束你母亲赐予我的痛苦！”然后，他又绝望地转向站在一旁的人，向他们伸出双手，大声地说：“没有一杆长矛，没有一头野兽，没有一支巨人的队伍能够制服我，可是一个女人的手却征服了我！我的儿子哟，赶快结束我的生命吧，然后再去惩罚你的母亲！”
当许罗斯泪眼婆娑地告诉他，母亲也是在无意之中害了他，并且为了抵罪，已经拔刀自尽了。赫拉克勒斯顿时愣住了，由悲愤转为悲哀。他立即让儿子许罗斯同他以前爱过，并成了他的俘虏的伊俄勒结婚。他自己则要遵照神谕去结束他的生命。因为特尔斐的神谕中说，赫拉克勒斯必将死在特拉奇斯地方的俄塔山上。所以他不顾身体疼痛，仍然叫人把自己抬到俄塔山的山顶上。然后又叫人架起了一堆木柴，把他搁在木柴堆上，并命令点火，可是爱戴他的人们谁也不忍心去执行这一命令。最后，经不住他的再三恳求，他的朋友菲罗克忒忒斯看到他痛苦难忍，就痛下决心，站出来准备点火。赫拉克勒斯为感谢他，特地把自己战无不胜的弓箭送给他。木柴刚被点燃，天上就闪起了雷电，助长了火势。最后，天上降下一朵祥云，在隆隆的雷声中将这位不朽的英雄送到奥林匹斯圣山。当木柴烧成灰烬时，伊俄拉俄斯和别的一些朋友准备捡拾他的遗骨，然而他们什么也没有找到。毫无疑问，赫拉克勒斯应了神祇的忏语，他已从凡人变成了天神。他们向他祈祷，尊奉他为神祇。后来，所有的希腊人都把他当作神一样尊敬和祭拜。
在天上，赫拉克勒斯碰到尊贵的雅典娜。她把这位英雄引入诸神的行列。天后赫拉终于宽恕了他，还把自己的女儿赫柏嫁给了他。赫柏是永恒的青春女神，他们住在奥林匹斯圣山上，生育了很多美丽的永生的孩子。
