在汉初的布衣将相群中，周勃与樊哙、灌婴等同属于一种类型：他们是刘邦的同乡与朋友，一起参加丰沛起义，能征惯战而又对刘氏皇朝绝对忠诚，但文化水平较低，政治上无大建树。
周勃（？～公元前169年），秦朝泗水郡沛县人。他出身贫寒，以编织苇薄为生。在人家办丧事时，他也常去吹箫，混碗饭吃。是一个有点才艺的小手工业者，大概因为生长于战乱年代，他自幼习武，弓马娴熟，再加上职业特点，使他结交了大批地方上的豪杰之士，因而眼界开阔，洞明世事。公元前209年（秦二世元年）九月，他参加了刘邦领导的丰沛起义。此后，他一直作为一位勇敢善战的将军驰骋疆场，为汉皇朝的建立和巩固屡建奇功。从公元前209年（秦二世元年）至公元前206年（汉元年），在历时三载的反秦战争中，周勃一直追随刘邦转战各地，参加了同秦军的一系列战斗。最后攻破武关、蛲关，消灭秦军于蓝田，迫使秦王子婴拱手向起义军投降。在历时四年的楚汉战争中，周勃又随刘邦出汉中，取三秦，东出函谷关，与楚军鏖战于中原。公元前202年（汉五年）十二月，参加了围歼项羽的最后战斗。以后，又随刘邦平定了燕王臧荼的叛乱，征伐投降匈奴的韩王信和叛将陈豨，稳定了汉朝北部边疆的形势。公元前195年（汉十二年），燕王卢绾降匈奴。病中的刘邦先是命樊哙带兵平叛，后又命周勃以相国代樊哙指挥汉军平叛。不久，刘邦死去。此对，周勃正率军与叛军激战，一举攻克蓟城（今北京）并生俘卢绾的大将、丞相、太尉、御史大夫等重要官吏。继而追歼其残部。一直攻至长城脚下。平定上谷十二县，右北平十六县，辽西辽东二十九县，渔阳二十县。使东北边境的形势基本上稳定下来。
周勃戎马半生，战功赫赫。据《史记》记载，他随刘邦参加征战数十次，共俘相国一人，丞相二人，将军、二千石各三人。自己单独统军破敌二军，克城二座，平定五郡七十九县，生俘丞相、大将各一人。
当周勃平定燕地，率军凯旋长安的时候，刘邦已经去世。惠帝继位后，周勃以列侯的身份侍从左右。公元前189年（汉惠帝六年），吕后遵循刘邦的遗嘱，任命周勃做了太尉。在吕后封王诸吕时，他与陈平佯装赞同，讨得了吕后的欢心，保住了自己的官位，与丞相陈平一起在吕后身边隐藏下来。公元前180年（吕后八年），吕后病死，周勃当机立断，与丞相陈平、朱虚侯刘章等共同谋划，诛杀了吕禄、吕产为首的吕氏集团，迎代王刘恒即帝位，恢复了刘氏的皇统。周勃因功晋升为右丞相，赐金五千斤，食邑万户，位居陈平之上。但周勃自知行政才能远逊于陈平，又担心功高震主，为求免祸，他在做右丞相月余（《汉书》作十余月）以后即自动归还相印，由陈平独任丞相。第二年，陈平去世，周勃复任丞相。但十个月后，文帝就以列侯就国须丞相带头为理由，下令周勃罢相就国，从此，周勃就回到了他的封地——绛（今山西曲沃东）。不久，文帝任命灌婴为丞相，并取消了太尉的官职。从文帝的举措可以看出，虽然周勃在恢复刘氏皇统、迎文帝继承大统此一重大事件中立下了头等功劳，起了至关重要的作用，但文帝对他却并不十分放心。这是因为文帝与周勃之间缺乏较深厚的感情联系，而位高权重并且在军中有着崇高威望的周勃始终使文帝感到一种威胁，只有解除他的一切权柄，让其回到自己的封地，文帝才能安心。
罢相就国显然使周勃感到自己受到了不公平的待遇，因而产生了对朝廷的疑惧。所以他到了自己的封地之后，总是小心翼翼地待人接物，时刻提防着朝廷的暗算。每当河东郡的守尉行县到他的封地时，周勃总害怕猝不及防而被诛杀。因此，每次出见郡守、郡尉时，他常全身披挂，连家人也手持兵器，如临大敌。这种情况，自然不断地反映到文帝那里。后来，有人上书诬告周勃谋反，文帝立即命令廷尉将他逮捕治罪。周勃被系入廷尉所属大狱后，内心悲愤莫名。他明知自己无罪，但却不知如何为自己辨诬，还不断遭受狱吏的污辱。后来，他以千金贿赂狱吏，希望狱吏给予帮助。狱吏一言不发，只在所执牍簿的背面写上“以公主为证”五个字指给周勃看。公主者，文帝之女，为周勃子妇。狱吏示意通过公主的关系到文帝那里辨白。周勃豁然开朗。此法果然灵验，公主立即通过将军薄昭向自己的祖母薄太后申述了周勃的冤情。薄太后知道了具体情况之后，怒气冲冲地来见文帝。她将头巾掷向儿子，声色俱厉地质问他：“绛侯绾皇帝玺，将兵于北军，不以此时反，今居一小县，顾欲反邪！”这话说得合情合理，汉文帝也醒悟过来，立即下令赦免周勃，复故爵食邑。一场带点喜剧色彩的风波就此烟消云散。周勃出狱后，感慨万千地说：“吾尝将百万军，然安知狱吏之贵乎！”周勃又回到自己的封地，安闲地度过了自己的晚年，于公元前169年（汉文帝十一年）病逝。
周勃从公元前209年（秦二世元年）随刘邦参加丰沛起义，至公元前169年（汉文帝十一年）离开人世，整整四十个春秋，对汉皇朝的建立、巩固和发展做出了巨大贡献。在汉初的布衣将相群中，周勃是“重厚少文”、“木强敦厚”的一种典型。他为人忠厚，对刘邦和汉皇朝矢志忠贞。他英勇善战，在十数年的激烈鏖战中屡建奇功，勋业卓著。因而从刘邦那里几乎获得了绝对的信任。刘邦在临终前还认为周勃“可以属大事”，要吕后任命他为太尉，并预言“安刘者必勃”。果然，公元前180年（吕后八年），在诸吕图谋发动叛乱、刘氏皇统岌岌可危之际，周勃挺身而出，利用手中的兵权，在陈平等人的赞襄下，一举诛杀诸吕，使刘氏转危为安，立下了最后也是最大的一项功劳。但是，周勃因出身卑微，少年时期无机会读书，战争年代无暇读书，和平年代又不注意读书，如此一来，终其一生亦不过一介武夫。尽管战争年代他在疆场上驰骋自如，如鱼得水，但在和平年代，当他位居丞相承担治理国家的重任时，就显得力不从心，难以胜任了。史载他“每召诸生说士，东乡坐而责之：‘趣为我语。”’要求说话直来直去，反对引经据典，拐弯抹角。不仅如此，他对有才干的知识分子还采取排斥态度。如当时的洛阳才子贾谊，二十岁即被任为博士，是同僚中最年轻的。“每诏令下，诸老先生未能言，谊尽为之对，人人各如其意所出。诸生于是以为能。文帝说之，超迁，岁中至太中大夫。”其后，对汉朝的制度、法律、礼乐、历法等都提出了建设性的改革意见，得到汉文帝的赏识，“于是天子议以谊任公卿之位”。这时，周勃与灌婴等人一同向文帝进谗言，诋毁贾谊说：“雒阳之人年少初学，专欲擅权，纷乱诸事。”结果使文帝改变主意，贾谊终生未跻入公卿之列，而以三十三岁之年华抑郁而逝。西汉初年，文教不昌，有才华的年轻士人得不到提拔重用，与周勃等人的把持朝政不无关系。不过，周勃这个人还有些自知之明。文帝继位后，他的政治生涯达到辉煌的顶点，当他发现自己位居右丞相不称职时，立即称病让贤把右相职位让于陈平，并未尸位素餐，恋栈不去。这是值得赞赏的。当文帝即位的时候，西汉历史已进入承平发展时期，周勃之类文化水准较低的将军们已难以承担治理国家的重任，文帝让他就国养老实在是一种较为得体的处置。后来，在周勃的生活中虽然出现了系狱一幕小小的喜剧，但其十年左右的晚年基本上是在富贵安乐的优游岁月中度过的。对于周勃来说，这应该是赏当其功的最好结局了。
除了萧何、张良、曹参、陈平、王陵、周勃等人之外，在汉初布衣将相群中还有一大批著名人物，他们犹如众星拱辰环绕在刘邦周围，共同缔造和拱卫着新兴的大汉皇朝。
樊哙是汉初布衣将相群中的一员虎将，具有十分突出的事功和鲜明的个性特征。他英勇善战，坦诚无私，直言无忌，敢作敢为。他走到哪里，那里的气氛就活跃起来，一些矛盾和困难也就迎刃而解。
樊哙（？～公元前189年），秦朝泗水郡沛县人，参加丰沛起义之前以屠狗为业，与社会下层的三教九流有着广泛的联系。他与刘邦交谊深厚，公元前210年（秦始皇三十七年），当刘邦私自放走刑徒，隐于芒砀山泽之间的时候，他是第一批最忠实的追随者。第二年，在刘邦谋划反秦起事的过程中，他在刘邦、萧何、曹参之间往来联络，传递消息，起了重要作用。陈胜、吴广起义的消息传来以后，他奉萧何、曹参之命迎接刘邦一行至沛城，举行了具有历史意义的丰沛起义。从此以后，樊哙追随刘邦南征北战，以其绝对的忠诚，世罕其匹的勇敢和粗犷豪放的性格，在汉初历史上留下了重要的一页。刘邦起事以后，樊哙追随他所领导的起义军参加了反秦战争的几乎所有重大战役，直至入关灭秦。当刘邦进入咸阳被阿房宫的珍宝美女吸引而不愿离去时，樊哙第一个站出来进行义正词严的劝涑，二人有如下一段对话：
哙日：“沛公欲有天下邪？将欲为富家翁邪？”沛公日：“吾欲有天下。”哙日：“今臣从入秦宫，所观宫室帷帐珠玉重宝钟鼓之饰，奇物不可胜极，入其后宫，美人妇女以千数，此皆秦所以亡天下也。愿沛公急还霸上，无留宫中。”
后经张良再劝，刘邦终于醒悟，离开了秦宫。在三年多的反秦战争中，樊哙以一个狗屠，脱颖而出，锻炼成刘邦麾下一个能征惯战、识见超群的将军，确乎是时代铸造的英雄。想想起义军进入咸阳的情景吧：这批来自社会最下层的造反者，先是被秦首都官室的雄伟壮丽、珍宝美女惊得目瞪口呆，继而带着复仇的疯狂进行劫掠，连他们的首领刘邦也昏昏然地想尽情享受一番。此时，起义军中头脑保持清醒的人只不过萧何、张良、樊哙三人而已。樊哙能在关键时刻向发昏的刘邦进上一言，送上一副清醒剂，显示了他的思想境界远远高出他的同伴，是十分难能可贵的。
刘邦一军入关以后不久，项羽统帅的四十万大军也于公元前206年（汉元年）十二月进入关中。双方剑拔弩张，大战有一触即发之势。在惊心动魄的鸿门宴上，樊哙作为刘邦的得力卫士，在项庄舞剑，意在沛公的关键时刻，仗剑持盾，直闯营门，推倒持戟守卫的士卒，进入项羽举行宴会的营帐。项羽对樊哙的出现十分震惊和感佩，就问来人是谁。在张良说明他就是刘邦的卫士樊哙时，项羽一面称赞他是一位壮土，一面命人赐他酒和生猪腿。樊哙接过来，大口饮酒，以剑切食生肉，旁若无人。项羽日：“壮士，能复饮乎？”樊哙面对项羽，慷慨陈词说：
臣死且不避，卮酒安足辞！夫秦王有虎狼之心，杀人如不能举，刑人如恐不胜。天下皆叛之。怀王与诸将约日：“先破秦入成阳者王之。”今沛公先破秦入成阳，毫毛不敢有所近，封闭宫室，还军霸上，以待大王来。故遣将守关者，备他盗出入与非常也。劳苦而功高如此，未有封侯之赏，而听细说，欲诛有功之人。此亡秦之续耳，窃为大王不取也。快人快语，一时把项羽说得无言以对。后来，刘邦借上厕所的机会，与樊哙一起离开项羽的营帐。张良则要求刘邦借机迅速返回自己的军营。当刘邦还为自己的不辞而别犹豫不决时，樊哙则坚决地说：“大行不顾细谨，大礼不辞小让，如今人方为刀俎，我为鱼肉，何辞为！”毅然保护刘邦抄小路回到自己在霸上的军营。历史记载：“是日，微樊哙奔入营谯让项羽，沛公事几殆。”鸿门宴脱险一幕，充分显示了樊哙的机智勇敢、沉着果断和大义凛然的品格风貌，是樊哙一生中最光彩的情节之一。
刘邦被项羽分封为汉王以后，即赐樊哙列侯之爵，晋升他为郎中，一起随汉军入汉中。公元前206年（汉元年）八月，樊哙随刘邦参加还定三秦的战役。他统帅的一支汉军，成为与章邯军搏战的主力，连战连捷。最后以水灌章邯坚守的废丘（今陕西兴平境），迫使章邯自杀，在攻取关中之役中夺得首功。以后在长达四年的楚汉战争中，樊哙始终活跃在最前线。他时而单独率军出击，以配合刘邦的正面战场；时而又同刘邦一起，同项羽直接指挥的楚军主力殊死鏖战。公元前202年（汉五年）十二月垓下之战前夕，他独率一军北上，攻克胡陵（今山东鱼台东南），肃清了彭城以北的敌军，从北面给予垓下会战以有力的支援。
汉皇朝建立以后，樊哙又跟随刘邦从事削平异姓诸侯王的斗争。公元前202年（汉五年）七月，随刘邦征伐反叛的燕王臧茶，平定燕地。公元前201年（汉六年）十二月，随刘邦伪游云梦，在陈（今河南淮阳）生擒楚王韩信，因功赐爵舞阳侯。公元前200年（汉七年）十月，随刘邦征伐韩王信，与周勃共同平定云中等郡。公元前197年（汉十年）九月，率兵进击反叛的代相陈豨，又在参合（今山西阳高）与韩王信一军激战，所部士兵击杀叛汉降匈奴的韩王信。紧接着，又在横谷打败陈豨指挥的匈奴骑兵，斩杀其将军赵既，生俘代国丞相冯梁、郡守孙奋、大将王黄、太仆解福等十余人，平定代国乡邑七十三。公元前195年（汉十二年），燕王卢绾叛汉降匈奴。樊哙奉刘邦之命，以相国的职务统帅汉军进击。蓟南（今北京南）一战，打败燕国丞相指挥的军队，夺取燕地十八县。可是，正当樊哙督军乘胜与燕兵激战的时候，有人在刘邦面前进谗言，诬陷樊哙党与吕后，一旦刘邦驾崩，樊哙就会诛杀戚夫人和赵王如意等人。病中的刘邦对此未加明察，立即命令陈平与周勃昼夜兼程奔赴前线，将樊哙就地斩首，并由局勃代替樊哙继续指挥对卢绾的作战。陈平、周勃几经权衡，没有完全执行刘邦的命令，只是将樊哙监押起来，送回长安交刘邦自行处置。当樊哙被押至长安时，刘邦已经死去。大权在握的吕后即刻赦免樊哙，复故爵食邑。樊哙本来无任何罪过，被赦是理所当然的。樊哙的夫人是吕后的妹妹吕媭，他与吕后的关系非同寻常。但是，刘邦死后，樊哙却并未受到重用。推测其原因，或者樊哙与吕后意见相左，吕后故意不用；或者樊哙厌弃官场生活，追求家居的恬静；或者身体有病，不胜官事繁剧。总而言之，此后六年，西汉政治舞台上再也见不到樊哙叱咤风云的身影。公元前189年（汉惠帝六年）他在度过了一段安静恬适的晚年生活之后，溘然而逝。
樊哙是刘邦麾下勇猛顽强的骁将之一，在激烈的征战中度过了自己的一生。自从参加丰沛起义以后，他的命运就同刘邦紧紧连在了一起。十四年来，凡是刘邦指挥过的战斗，他几乎都参加了。樊哙作战勇敢，奋不顾身，一往无前，所向披靡。《史记》记载了他的赫赫战功：跟随刘邦作战，斩首一百七十六级，俘二百八十八人。单独统兵作战，歼灭敌军七部，克城五座，平定六郡五十二县，生俘丞相一人，将军十二人，二千石至三百石十一人。樊哙一生对刘邦和汉皇朝的忠诚几乎是绝对的。他做过刘邦多年的卫士长，为了刘邦的安危能够毅然置自己的生命于不顾，鸿门宴上，他的勇敢、机智、大胆、决断和冲天的豪气表现得淋漓尽致。樊哙疾恶如仇，直言敢谏，胸怀坦荡，敢作敢为，在他身上始终闪烁着草莽英雄的可贵品质。樊哙一经跟定刘邦，就始终忠于汉皇朝的千秋大业。对于有损或妨碍这一千秋大业的任何人和任何事，即使是刘邦本人也决不通融，而是与之进行坚决的斗争。当刘邦进入咸阳秦宫、被美女珠玉所吸引而不能自拔时，是樊哙首先挺身而出，对刘邦进行疾言厉色的劝戒，表现了远大的政治目光和异常清醒的头脑。由于樊哙娶了吕后的妹妹吕媭为夫人，他与刘邦的关系自然较其他臣僚更深一层。然而，难能可贵的是，樊哙并没有依仗这一关系横行霸道，盛气凌人，做出犯法违禁的坏事和丑事，而是利用这一关系更加无所顾忌地对刘邦进行劝谏。公元前196年（汉十一年）五月，淮南王英布反叛的消失传来以后，满朝文武大臣焦急万分，希望刘邦赶快与谋臣们商量对策。可是，这时已经患病的刘邦却深居宫中，拒绝与大臣们见面，宫门禁卫森严，连周勃、灌婴之类亲信将领也被拒绝入内。就这样过了十多天。一天，樊哙实在忍耐不住了，就率领其他大臣“排闼直入”，径直进入刘邦的寝宫。眼前的景象令群臣吃惊：面带病容的刘邦正枕着一个宦官卧在病榻上，全然失去了往日的豪气。樊哙一阵心酸，涕泪交流地对刘邦说：
始陛下与臣等起丰沛，定天下，何其壮也！今天下已定，又何惫也！且陛下病见臣等计事，顾独与一宦者绝乎？且陛下独不见赵高之事乎？可谓情真意切，慷慨激昂，寓意深长，忠贞之气，溢于言表。这种话只有樊哙能够讲得出来，而如此“排闼直入”、硬闯寝宫的事更是只有樊哙才能做得出来。面对一起创业群臣那希冀的目光，听着樊哙那至忠至诚的话语，刘邦仿佛又回到了当年那硝烟弥漫的战场，他大笑一声，霍然而起，强撑病躯，亲自统帅大军征伐英布，为自己的戎马一生再创辉煌。十分明显，对于刘邦来说，樊哙不仅是忠臣，而且更是诤友。正是由于樊哙这类布衣将相的存在，才使刘邦在许多关键时刻避免了失误，比较顺利地创建了汉皇朝，并使其在较短时间内得到巩固和发展。
灌婴与夏侯婴也是刘邦麾下智勇双全的骁将，他们在自己的军旅与政治生涯中，不仅以超群出众的武艺屡建战功，而且更以其对刘邦和汉皇朝的无限忠诚赢得了刘邦、吕后以及惠帝等的信任。在汉初布衣将相的群体中，他们两人的功绩、性格有不少相似之处。
灌婴（？～公元前176年），秦朝砀郡睢阳（今河南商丘）人，年轻时以贩缯为生，是自食其力的小商人。公元前208年（秦二世二年）九月，章邯率秦军突袭定陶，击杀了项梁，刘邦收缩兵力于砀（今河南夏邑东南）。灌婴即于此时投奔刘邦，从此开始了他的戎马生涯。公元前207年（秦二世三年）初，他随刘邦踏上了进军咸阳的征途。在一年多的反秦战争中，灌婴作战勇敢，屡立战功，破武关，攻蛲关，直抵关中，把胜利的战旗插上了咸阳城头。
公元前206年（汉元年）四月，刘邦被项羽分封为汉王以后，任命灌婴为郎中，一同入驻汉中。次年又晋升为中谒者。在刘邦、韩信指挥的还定三秦的战役中，灌婴参加了多次战斗。汉军攻破函谷关，东向进击楚军，灌婴随刘邦转战中原。公元前205年（汉二年）四月，随刘邦攻破砀郡，袭占彭城，取得了楚汉战争以来最大的一次胜利。不久，项羽自齐回师，大败汉军于彭城。刘邦西退途中，狼狈不堪，数次，陷入困境。全赖灌婴拼死冲杀，刘邦才得以安全脱险。五月，刘邦退至荥阳，稳住阵脚，建立了阻止楚军西进的防线，双方在京、索之间进行极其惨烈的战斗。为了对付楚军中一支往来飘忽、如疾风骤雨的骑兵，刘邦也组建了一支骑兵部队，任命灌婴为中大夫，以故秦军骑土李必与骆甲为左右校尉，协助灌婴指挥原郎中所属的骑兵。这支骑兵部队潜入楚军后方，充分发挥机动性能，神出鬼没地打击敌人，经常切断楚军的后勤供应线，对扭转战局、保证汉军的胜利起了重要作用。
公元前204年（汉三年）六月，灌婴根据刘邦的部署，带领所属郎中骑兵，在韩信的统一指挥下，参加了东向伐齐的战斗。第二年十月，随韩信突袭历下（今山东济南）的齐军主力、乘胜攻克齐都临淄。当龙且率一支楚军主力援齐时，灌婴又参加了韩信在高密指挥的对齐楚联军的一场歼灭战，斩杀楚军统帅龙且，基本上消灭了齐军的有生力量。灌婴亲俘楚军亚将周兰。刘邦立韩信为齐王后，灌婴奉命率军南下，再次攻占彭城，生俘楚柱国项佗，逼迫驻扎在附近的楚军纷纷投降，给项羽造成了致命的威胁。紧接着，灌婴又挥军向西进击，在颐乡（今河南鹿邑境）与刘邦统帅的汉军主力会师。之后，协助刘邦攻克陈城（今河南淮阳），又参加了围歼楚军主力的垓下之战。垓下之战以后，项羽率八百骑溃围向东南遁逃。灌婴奉命率一支汉军精锐骑兵跟踪追击，东城（今安徽定远东南）一战，彻底消灭了楚军残部，穷追至乌江，迫使项羽自杀。灌娶亲眼看着一代叱咤风云的英雄在他的战马前结束了自己的生命。紧接着，灌婴又率汉军主力一部迅速渡过长江，肃清了江南的楚军残部，使长江流域的绝大部分地区归附到刘邦的统治之下。
西汉建国以后，灌婴又跟随刘邦投入了削平异姓诸侯王和对匈奴的斗争。公元前202年（汉五年）七月，他以车骑将军的官职随刘邦征伐反叛的燕王臧荼。第二年十二月，又跟随刘邦伪游云梦，在陈逮捕楚王韩信。公元前200年（汉七年）十月，随刘邦征伐投降匈奴的韩王信，同时受命节制燕、赵、齐、梁、楚诸国前来助战的车骑部队，在离石一举击败匈奴骑兵，攻占晋北重镇平城（今山西大同）。后因中匈奴埋伏，与刘邦一起被围困于白登七昼夜，遭受很大挫折，全赖陈平之计得以脱险。公元前197年（汉十年），随刘邦进击反叛的代相陈稀。公元前196年（汉十一年）七月，淮南王英布反叛，刘邦带病出征。灌婴又以车骑将军率汉军一部为全军先锋，最早赶到淮南向叛军发起攻击，并穷追溃敌于淮河之畔，立下酋功。
灌婴跟随刘邦南征北战十多年，取得了卓异的战绩。据《史记，樊郦滕灌列传》记载，他随刘邦作战多次，生俘二千石二人。单独率军作战数十次，破敌军十六部，降城四十六，定国一郡二县五十二，俘将军一人，柱国、相国各一人，二千石十人，为汉皇朝的建立和巩固立下了巨大功勋，被赐食邑颍阴五千户，号颍阴侯。刘邦逝世以后，不知出干什么原因，灌婴被冷落了。在惠帝和吕后统治的十多年中，他没有担任具体的行政和军事职务。公元前180-年（吕后八年），吕后死去，齐哀王刘襄举兵西进，讨伐诸吕。这时候，吕氏忽然想起了勇冠三军的老将灌婴，于是任命他为大将，率军东向迎击齐军。实际上，灌婴一直心向刘氏，关键时刻授予他军权等于为他提供了一个效忠刘氏的机会。果然，灌婴带兵至荥阳以后，就与周勃、陈平等人合谋策划诛杀诸吕。为了避免拥刘派的势力自相残杀，他屯兵荥阳不再东进，同时派出使者晓谕齐哀王：京师正在谋划诛除诸吕，希望齐军停止西进。齐哀王以诛除诸吕之名进兵京师，显然有夺取皇位的企图。现在看到灌婴所统大军挡住进兵之路，自己进兵京师的理由又不充分，只得放弃夺位打算，驻军静观局势之变。周勃、陈平等人诛杀诸吕之后，齐军罢兵归国。灌婴也自荥阳返回长安，参与拥立汉文帝，因功益封三千户，并晋升为太尉。公元前177年（汉文帝三年），周勃免相，灌婴晋升为丞相。不久，匈奴骑兵大举侵入北地郡（今宁夏一带）。灌婴奉命率骑兵八万五千人前去迎击，一举将匈奴之兵击溃。恰在此时，传来济北王刘兴居谋反的消息，灌婴急忙自前线返回长安，研究处理平叛事宜。一年多之后，他因病去世。
灌婴自从跟定刘邦之后，矢志忠贞，历仕三朝，在三十多年的烽火岁月中，他除了驰骋疆场，立下赫赫战功外，最大的贡献就是参与诛除诸吕，恢复刘氏皇统。当时，他手下握有一支重兵，据有战略要地荥阳，因此其向背具有举足轻重的作用。他的毅然倒向周勃、陈平一方，就使诸吕在军事上彻底孤立，同时也使对皇位虎视眈眈的齐王刘襄自动束手，从而为迅速地解决吕氏集团创造了条件。如果说周勃、陈平的谋划在诛除诸吕事件中起了关键作用的话，那么，灌婴在关键时刻的举措则成为周、陈之谋的最大助力。汉文帝即位以后，灌婴以迟暮之年继周勃任丞相，又率兵北征，阻止了匈奴的南进，保持了汉皇朝的稳定。虽然他在诛杀诸吕后仅活了四个春秋，但在从汉初动荡的岁月到文景的承平盛世的过渡阶段，他的承前启后的历史作用是不可泯没的。
夏侯婴（？～公元前172年），秦朝泅水郡沛县人，可能出身于比较殷实之家。曾做过沛县的厩司御，即管理车马的小吏。他很早就同刘邦结下了深厚的友情，“每送使客还，过沛泗上亭，与高祖语，未尝不移日也”。后来，夏侯婴试补了县吏，与刘邦的关系更加密切。有一次，刘邦在与他嬉戏时，将他误伤，被好事者告发。刘邦由于为吏伤人，属明知故犯，性质严重而被逮捕。刘邦自言实不伤人，夏侯婴也出来证明刘邦无罪。夏侯婴因出假证词，系狱一年有余，且受笞数百，但一直不改口供，终于使刘邦无罪获释。公元前209年（秦二世元年）九月，夏侯婴“以县令史为高祖使”，积极参加了丰沛起义，被任命为太仆，常为刘邦御车。在反秦战争中，他跟随刘邦转战南北。从攻胡陵，招降秦泗水郡监，赐爵五大夫。与秦军战砀东、济阳，克户牖（今山东东明境），又指挥兵车作战，大破三川守李由指挥的秦兵于雍丘（今河南杞县），赐爵执帛。紧接着，又率兵车与章邯军战于东阿（今山东东阿西南）、濮阳（今河南濮阳南），赐爵执圭。之后，随刘邦与秦军战开封、曲遇、雒阳，因功升任滕令，赐号滕公。最后，参加攻取南阳郡和武关的战斗，在蓝田、芷阳消灭了秦军的最后一点有生力量，眼看着秦王子婴在轵道旁向起义军投降。刘邦被封为汉王后，夏侯婴被赐爵列侯，号昭平侯，以太仆的官职随刘邦进驻汉中。
公元前206年（汉元年）八月，夏侯婴随刘邦参加了还定三秦的战斗。第二年三月，从刘邦东出函谷关进击楚军，顺利地打下彭城。四月，楚军自齐地反击，汉军失利。刘邦率残兵败将仓皇西退。途中巧遇失散的儿子刘盈和女儿鲁元公主，夏侯婴即抱其姐弟二人与刘邦同乘一车西逃。由于楚军穷追不舍，刘邦一行人困马乏，几乎被楚军追上。刘邦为了使自己尽快摆脱危险，使马车跑得快一点，多次将刘盈和鲁元公主从车上推下来。每次都是夏侯婴冒着生命危险将姐弟二人拥抱上车，一起继续逃命。刘邦迁怒于夏侯婴，有十几次甚至要杀掉他。终因夏侯婴的全力坚持，刘盈姐弟二人幸免于难。事后，刘邦虽然口里不说，但内心对夏侯婴怀着由衷的感激之情，相信他对自己有着无可怀疑的忠诚。后来，夏侯婴继续跟随刘邦参加了歼灭楚军的许多战役，直到取得最后的胜利。
公元前202年（汉五年）三月，西汉皇朝建立以后，夏侯婴又追随刘邦参加了削平异姓诸侯王的战斗。当年七月，从刘邦征伐反叛的燕王臧荼。次年十二月，又随刘邦巡狩至陈（今河南淮阳），擒楚王韩信。公元前200年（汉七年）十月，从刘邦进击背汉降匈奴的韩王信。晋阳（今山西太原南）之役，取得重大胜利。但在追击溃敌时误入敌人埋伏，被匈奴之兵包围于白登七昼夜，形势十分危急。后用陈平秘计，得以突出重围。在脱离匈奴包围圈的时候，刘邦逃命心切，意欲纵车急驰。夏侯婴认为这样做容易引起匈奴人的怀疑，于是果断地命令士卒全副武装，持满弓外向，作出严阵以待的样子，慢慢地簇拥着刘邦坐的车子前进，果然顺利地走出了匈奴人的包围圈。后来，夏侯婴又随刘邦再次北征匈奴，在句注（今山西代县北）以北大破匈奴骑兵。接着，又在平城（今山西大同）以南与匈奴骑兵激战，他身先士卒，三陷敌阵，奋勇冲杀，夺得首功。公元前197年（汉十年）至公元前196年（汉十一年），夏侯婴又随刘邦参加讨伐陈稀和淮南王英布等反叛势力的战斗，他冲锋陷阵，所向无敌，立下了很大功劳。刘邦为了褒奖他的功绩，赐食邑汝阴（今安徽阜阳）六千九百户，号汝阴侯。
在刘邦的布衣将相群中，夏侯婴的战功虽然不及曹参、周勃、樊哙、灌婴等人卓著，但因为他曾经是刘邦为布衣时感情笃厚的朋友，故深得刘邦的信任。而在刘邦被楚军追击，狼狈溃逃的危殆时刻，夏侯婴置个人安危于度外，拼着性命救出了刘盈和鲁元公主，更显示了他对刘氏一家的绝对忠诚，因而得到了刘邦、吕后、惠帝、文帝两代帝王的信任。吕后为了感谢他对鲁元公主和孝惠帝的救命之恩，特地赏赐他北阙甲第第一，日“近我”，“以尊异之”。由于夏侯婴的忠贞经过了战争年代最严酷的考验，因而从他参加丰沛起义起，直到公元前172年（汉文帝八年）逝世为止，一直担任刘邦、惠帝、吕后和文帝的太仆。尽管这个官职仅是九卿之一，算不上朝廷的最高官员，也进不了中枢的决策层，但是，由于此官主管皇帝的车马和全国的马政，在皇帝出行时又常亲自为之驾车，因而也就成为皇帝最亲近的重臣。夏侯婴能够担任这一职务三十多年，这在汉代历史上是空前绝后的。夏侯婴虽然忠于吕后，在刘邦死后忠诚为之服务十五年之久，但他更忠于刘氏皇统。吕后一死，他毅然参与了诛杀诸吕的政变，并亲以天子法驾赴代邸迎代王刘恒即皇帝位。而在诸吕被诛杀之后，他仍然能够做汉文帝的太仆，正说明他对汉皇朝的忠诚已经在君臣上下的心目中取得了无可置疑的信任。的确，夏侯婴为太仆官三十多年，一直安于其位，忠于职守，为刘邦父子两代竭诚服务。在刘邦的布衣将相群中，以自己独一无二的特殊经历，树立了一个忠诚勤朴、义薄云天的封建臣子的典型形象。
在刘邦的布衣将相群中，还有一批功勋虽不算卓著，但忠心可嘉的人物，郦商、傅宽、靳歙、周绁是他们的代表。他们的存在，展示了布衣将相广泛的社会基础。
郦商（？～公元前180年），秦朝陈留高阳（今河南杞县境）人，是著名辩士郦食其的胞弟。从其兄弟受教育的情况看，可能出身于中产之家。公元前209年（秦二世元年）七月陈胜、吴广起义以后，郦商也聚众数千人响应，在家乡一带狙击秦军。
公元前207年（秦二世三年），刘邦进军陈留，郦商率领四千人马，随其兄郦食其投奔到刘邦麾下。之后，随刘邦进军关中，在攻克长社（今河南长葛东）的战役中夺得首功，赐封信成君。接着从攻缑氏（今河南偃师南），阻断黄河渡口，在雒阳以东大破秦军。之后，随军攻南阳、穰县（今河南邓县），下十七县。当刘邦率主力西攻武关向咸阳挺进时，郦商奉命独率一军沿汉水西进，攻破旬关（今陕西旬阳），平定汉中，为刘邦不久之后建立汉中根据地奠定了基础。
刘邦被封为汉王后，率部进驻汉中，积极进行还定三秦的准备工作。此时，郦商则协助丞相萧何带兵去巴蜀，有条不紊地完成了那里的接收工作。从此，巴蜀与汉中联在一起，成为刘邦巩固的后方基地，以其丰富的人力和物力资源，有力地支持了楚汉战争，成为刘邦战胜项羽的重要因素。之后，随刘邦参加还定三秦的战斗，被任为陇西都尉。率军平定北地、上郡（今陕西、甘肃、宁夏交界处），破章邯部将于乌氏（今宁夏固原南）、枸邑（今陕西旬邑北）和泥阳（今宁夏宁县东），因功受食六千户。继而随刘邦东出函谷关，与楚将钟离昧激战，因功受梁国相印。
西汉建立后，又从刘邦讨伐反叛的异姓诸侯王。公元前202年（汉五年）七月，郦商随刘邦征伐反叛的燕王臧荼，在易（今河北雄县）下大破燕军，因功晋升为右丞相，赐爵列侯，食邑涿郡五千户；接着平定上谷郡，又转而西向进攻代郡，受赵国相印，与周勃一起平定代郡和雁门郡。回长安后，以将军担任太上皇卫士长。公元前197年（汉十年）九月，以右丞相率兵讨伐陈豨，攻破东垣（今河北石家庄）。公元前195年（汉十二年）七月，随刘邦征伐淮南王英布，两次冲入敌阵，打乱敌人的战斗部署，为最后战胜英布立下了大功。战争结束以后，郦商被改封为曲周侯，食邑五千一百户。他跟随刘邦征战十多年，战绩卓著，共歼灭敌军三支，平定六郡七十三县，俘获丞相、守相、大将各一人，小将二人，二千石以下至六百石十九人。
公元前195年（汉十二年）四月，刘邦死去。吕后封锁消息，四日秘不发丧。在此期间，她与其亲信，时任丞相的审食其紧张密谋，准备诛杀一批他们认为不易驯服的元老重臣。这个密谋一旦付诸实施，汉皇朝必将出现不可收拾的局面。郦商知悉此一内幕之后，立即往见审食其，对他提出了严厉的警告：
吾闻帝已崩，四日不发丧，欲诛诸将。诚如此，天下危矣。陈平、灌婴将十万守荣阳，樊哙、周勃将二十万定燕代，此闻帝崩，诸将皆诛，必连兵还乡以攻关中。大臣内叛，诸侯外反，亡可翘足而待也。郦商的这番话并非危言耸听。刘邦逝世以后的汉朝局势是女主临朝，主少国疑，不安定因素很多。只有全力依靠周勃、陈平、灌婴、樊哙等一大批功臣宿将的同心协力才能够维持局势的持续稳定。郦商的眼光是敏锐的。他的一席话不啻给吕后与审食其一副清醒剂。他们斟酌权衡的结果，接受了郦商的忠告，使汉皇朝避免了一场内乱，从而维护了汉皇朝政局的稳定和政策的连续性。如果说，郦商在追随刘邦创建和巩固汉皇朝的斗争中已经立下很大功劳的话；那么，刘邦死后，他在事关国家安危问题上的一席话，对于稳定汉皇朝立下了更大的功劳。从现存资料看，郦商在惠帝和吕后时期既没有得到特殊的信任和重用，亦没有受到明显的排挤和打击，大体上维持了原有的爵位与官职。而从其子郦寄与吕氏的关系看，诸吕对他是比较放心的。公元前180年（吕后八年）吕后死去时，郦商正生病在家。因其子郦寄与吕禄相友善，陈平等人就设计劫持了郦商，以此要挟郦寄诱骗掌握北军统帅权的吕禄出游，从而使周勃得以顺利入主北军，取得了诛杀诸吕的最重要的条件，完成了恢复刘氏皇统的使命。郦商由于身体有病，再加上这一事件的惊吓，也就在这一年寿终正寝了。不管郦商在刘邦死后对吕氏集团的态度如何，他本人似乎不应该算在吕氏集团之中，基本是有功于汉皇朝的忠贞之臣。
傅宽（？～公元前190年），史佚其籍贯。公元前207年（秦二世三年），刘邦率军进攻关中地区时，他以魏国五大夫骑将的身份，在横阳（今河南商丘南）投奔刘邦，被任命为舍人。之后，随刘邦攻安阳、杠里、开封，与秦军激战于曲遇、阳武，一直破关中，入成阳。公元前206年（汉元年）二月刘邦被封为汉王后，傅宽被赐号共德君，随刘邦入汉中，被任命为右骑将。不久，参加还定三秦的战斗，因功赐食邑雕阴。刘邦挥军东出函谷关，他随之参加了对楚将项冠、周兰、龙且等的战斗。后来，又作为曹参的属将随韩信进击齐国，参加了历下、博阳诸战役，因功被封为阳陵侯，食邑二千六百户。西汉建国以后，傅宽被任命为齐国的右丞相，协助曹参治理齐国。公元前198年（汉九年）晋升为齐相国。次年九月，以周勃属将身份率齐军参加了讨伐陈豨的战斗。后又以齐相国的身份代丞相樊哙继续指挥对陈豨作战。公元前196年（汉十一年）正月，徙为代国相国，两年后，改任代国丞相，辅佐代王刘恒治理这个北部边陲的王国，直至公元前190年（汉惠帝五年）死去。
靳歙（？～公元前185年），史佚其籍贯。可能在陈胜、吴广起义的影响下拉起了一支反秦的队伍。公元前208年（秦二世二年）在宛朐（今山东东明南）投降刘邦。之后，随刘邦参加了消灭秦三川守李由一军的战斗。在向关中进军途中，与秦军在开封、蓝田等地展开激战，立下不少功劳。刘邦被封为汉王以后，靳歙被赐爵建武侯，自中涓升骑都尉。
公元前206年（汉元年）八月，随刘邦参加还定三秦的战斗，他自己则率一军平定陇西六县。接着，随刘邦东出函谷关进击楚军，千里远袭，直下彭城。项羽反击，汉军败退。靳歙退保雍丘，进击反叛的王武，略定梁地。在荥阳东大破楚军，因功食邑四千二百户。此后，单独率一支小部队与赵军作战，取安阳，战朝歌，下邯郸，平定诸多郡县。后还军敖仓，破楚军于成皋南。在刘邦率大军与楚军对峙于荥阳一线之时，又自率一支汉军潜入楚军后方，往来游击，不时截断楚军供应线。接着，迅速东下，利用楚军后方空虚的机会，在东至缯、郯（今山东郯城）、下邳（今江苏邳县南），南至蕲、竹邑（分别在今安徽宿县南北），西至济阳（今河南兰考北）的广大地区纵横驰骋，有力地配合了西线正面战场的作战。垓下之战方酣之时，他又奉命自率一军进攻江陵（今属湖北），生俘不向刘邦臣服的江陵王共尉（共敖之子），平定了南郡。西汉建国以后，靳歙因功被封为信武侯，食邑四千六百户。公元前201年（汉六年）十二月，他随刘邦伪游云梦，在陈（今河南淮阳）擒楚王韩信。第二年，以骑都尉随刘邦进击代地，在平城与韩王信指挥的匈奴骑兵激战，因功晋升为车骑将军。公元前197年（汉十年），奉命统帅梁、赵、齐、燕、楚诸国车骑，进击反叛的代相陈豨，降下曲逆（今河北完县）。公元前195年（汉十二年），又随刘邦征伐淮南王英布，因功益封食邑五千三百户。靳歙一生征战，《汉书》记载其功绩为：斩首九十级，俘虏一百四十二人，单独破军十四支，降城五十九座，定郡、国各一，县三十二，俘虏王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。公元前183年（吕后五年）病逝。
周绁（？～公元前175年），秦朝泗水郡沛县人。参加丰沛起义。以舍人随刘邦转战南北，“常为参乘”，不离左右。参加了进军关中的一系列战役，直至进驻霸上。跟随刘邦入汉中，至巴蜀。楚汉战争期间，他随刘邦还定三秦，东出函谷关以后，他大部分时间随刘邦在荥阳一线与楚军作战，曾率军截断楚军甬道。汉皇朝建立以后，继续随刘邦南征北战。公元前200年（汉七年）十月，他率军从平阴（今河南孟津北）渡河北上击韩王信于襄国（今河北邢台北）。周绁的军事才干虽然远逊于周勃、樊哙、灌婴等人，但因为他是刘邦的故旧，尤其是因为对刘邦忠心耿耿，“战有利有不利，终亡离上心”，因而一直得到刘邦的信任，先是被封为信武侯，后更封为蒯城侯，食邑三千三百户。公元前197年（汉十年）九月，陈稀据代地反叛时，刘邦决定亲自统兵讨伐。这时候，周绁痛哭流涕地劝刘邦说：“始秦攻破天下，未曾自行，今上常自行，是亡人可使者乎？”一席话说得刘邦十分动情，以为“爱我”。因而赐周绁“人殿门不趋，杀人不死”的特殊待遇，以表彰他的忠心。
以上四人，除郦商、周绁尚可考其籍贯出身之外，其余二人籍贯出身皆不可考。但从他们质朴无文的情况看，这些人大概都没有显赫的家世，也都是由布衣而为将相。在汉初的布衣将相群中，他们的功勋虽算不上卓著，也大都未担任行政官员，基本上无政绩可言，但对刘邦的忠诚却是共同的。所以，他们自始至终都受到刘邦及后继当国者的重视和信任，其结局也都得以善终。
在汉初的布衣将相群中，还有一班文臣，除萧何、张良、陈平等显赫人物外，还有张苍、周昌、赵尧、任敖、申屠嘉等人，他们出身不一，经历各异，性格迥殊，但又有明显的共同点：都对汉皇朝忠贞不二，最后都位列三公，对汉初政治都从不同方面产生了深刻的影响。他们的活动与事功，展现了汉初布衣将相之局的另一个辉煌的侧面。
张苍（？～公元前152年），秦朝陈留郡阳武（今河南原阳南）人。他大概出身于比较富裕的家庭，因而受过良好的教育。他博览群书，尤精于律历。秦朝时为御史，“主柱下方书”，“明习天下图书计籍”。后因触犯秦朝法律，秘密逃回了故乡。公元前207年（秦二世三年）刘邦进军关中路经阳武时，张苍前来投奔。大军进至南阳时，他“坐法当斩，解衣伏质，身长大，肥白如瓠，时王陵见而怪其美士，乃言沛公，赦勿斩”。遂从刘邦入关至咸阳，楚汉战争期间，张苍先是任常山郡（今河北石家庄为中心的冀西地区）守，从韩信进击赵国，所部生俘陈余。后历任代国相、赵国相。公元前202年（汉五年）七月，因随刘邦进击燕王臧荼有功，被封为北平侯，食邑一千二百户。西汉建国后，张苍为计相，以列侯的资格任职丞相府，主管郡国上计事务。公元前196年（汉十一年）七月，淮南王英布反叛。刘邦在率兵平叛的同时，封皇子刘长为淮南王以取代英布的位子，张苍转任淮南相，辅佐刘长达十四年之久。公元前183年（吕后五年）晋升为汉中央的御史大夫。公元前180年（吕后八年）吕后死去，张苍参与周勃、陈平等策划的诛杀诸吕的密谋，拥立汉文帝刘恒继位。公元前176年（汉文帝四年），他代灌婴为丞相。张苍在汉初布衣将相群中，是一个最有学问的人物。“苍本好书，无所不观，无所不通，而尤善律历”。他为汉皇朝制定律历，因为刘邦是在公元前206年十月进至霸上，汉历也仍袭用颛顼历，以十月为岁首。张苍还根据当时流行的五德之运，推定汉皇朝亦当水德，与秦皇朝同属一德，因而旗帜服色应尚黑如故。此外，他还主持制定了汉皇朝的声律，并“比定律令”，以及“百工，天下作程品”，即规定了各种器物的标准、尺寸等。
十多年后，鲁人公孙臣上书汉文帝，认为汉朝当属土德，必须改正朔，易服色，以示与秦朝的区别。文帝将公孙臣的上书交张苍议处，张苍认为该上书与己意不合，于是压下不办。后来，在成纪（今甘肃通渭东）发现黄龙，报告朝廷，汉文帝感到公孙臣的上书颇有道理，于是任命他为博士，负责制定适应土德的新历法。此后，张苍逐渐失去了汉文帝的信任，只得“谢病称老”，辞官家居了。五德终始说创始于战国时代的齐国邹衍，他认为土、木、金、火、水五德相克，木克土，金克木，火克金，水克火，土克水，循环不已。历代皇朝各占一德，每一皇朝兴起时克服代表前一德的皇朝，衰落时被代表后一德的皇朝取代。每一德兴盛时，天必显现某种征兆以示下民。代表该德而兴的帝王便依天的示意，制定符合该德性质的政事、服色等制度。据《吕氏春秋·应同》记载，黄帝、夏、商、周依次为土、木、金、火各德。秦始皇统一中国后，实行水德制度。依此类推，汉朝应当土德。张苍认为汉朝与秦朝同属一德显然是不合时宜的。当然，五德终始说本身体现的是一种历史循环论和宿命论，是非科学，的。但在当时的历史条件下，张苍的推定不能不说是一个失误。他对王陵的救命之恩永志不忘，“常父事王陵，陵死后，苍为丞相，洗沐，常先朝陵夫人上食，然后敢归家”。另外，张苍与其他布衣将相不同，他为官不够廉洁，曾推荐与之关系密切的人为中候官，互相勾结，“大为奸利”，受到汉文帝的严厉谴责。他在生活上又奢侈享乐，极尽声色滋味，“妻妾以百数”。晚年牙齿脱尽，完全靠人乳为生，活了一百多岁。由于张苍在秦朝时做过御史，对政治、法律、历法、音律等各种制度比较熟悉，曾“著书十八篇，言阴阳律历事”，因而为汉初各种制度的建立和完善做出了一定贡献。周昌（？～公元前193年），秦朝泗水郡沛县人。他与从兄周苛在秦朝末年同任泗水郡的卒史。由此推断，他们的家境大概近似刘邦。刘邦举行丰沛起义后，首先击破了秦泗水郡守监的围剿。这时，周昌兄弟明白秦皇朝的大势已去，于是毅然投奔刘邦的起义军。刘邦任命周昌为职志，即掌旗官，任命周苛为帐下宾客，随军服务。
二人跟刘邦转战南北，一直到入关破秦。刘邦做汉王时，周苛任御史大夫，周昌为中尉。公元前204年（汉三年）六月，周苛奉命据守荥阳，被楚军破城后生俘，他宁死不降，大骂项羽，被项羽烹杀。周昌被晋升为御史大夫，继续随刘邦同楚军作战。公元前201年（汉六年），他与曹参、萧何等一起受封，为汾阴侯。周昌孔武有力，为官清廉，直言敢谏。有一次，他入宫奏事，见刘邦正拥抱着戚姬取乐。一气之下，掉头就走。刘邦起身将他追回，猛力按倒在地，骑到他的脖子上，嬉笑着大声问周昌：“我何如主也？”周昌对刘邦失君臣之礼的恶作剧十分气愤，就毫不客气地回答说：“陛下即桀纣之主也。”一句话反倒把刘邦逗乐了。由于周昌直言无忌，不讲情面，刘邦也怕他三分。后来，刘邦听了戚夫人的话，打算废掉刘盈的太子地位，更立戚夫人之子刘如意为太子。大臣们都认为刘邦此举为下策，纷纷前去劝谏。周昌更是坚决反对。他在朝堂上当着刘邦的面据理为争，寸步不让。周昌本来有点口吃的毛病，再加上正值盛怒，说话越发显得结结巴巴：“臣口不能言，然臣期期知其不可。陛下虽欲废太子，臣期期不奉诏。”刘邦笑着答应了。藏在东厢密探消息的吕后，在周昌走出殿门时，跪下来向他致谢：“微君，太子几废。”后来，经过张良等人的努力，刘邦虽然打消了更立太子的念头，但对自己死后戚姬和儿子刘如意的安危却有兴冲冲，深恐吕后对他们进行迫害。经赵尧建议，刘邦决定任命周昌为赵相国，让他作爱姬和已封为赵王的刘如意的保护人。于是召见周昌谓日：“吾欲固烦公，公强为我相赵王。”周昌知道这是刘邦死前的嘱托，十分悲伤，泣不成声地说：“臣初起从陛下，陛下独奈何中道而弃之于诸侯乎？”刘邦知道如此任命对周昌是一种贬抑，有点过意不去。就安慰他说：“吾极知其左迁，然吾私忧赵王，念非公无可者。公不得已强行！”于是徙御史大夫周吕为赵相。刘邦满以为如此安排，就可保爱姬爱子无虞了。然而，在专制帝王的淫威面前，周昌作为诤臣的力量毕竟是十分微弱的。公元前195年（汉十二年）四月，刘邦一死，吕后立即遣使召赵王来长安。周昌知道吕后此举潜藏杀机，就让赵王以生病为名拒绝应召。使者往返三次，周昌也拒之三次。他对使者说：“高帝属臣赵王，王年少，窃闻太后怨戚夫人，欲召赵王并诛之。臣不敢遣王，王且亦疾，不能奉诏。”吕后对周昌公然违抗圣命愤怒异常，就先召周昌至长安，骂道：“尔不知我之怨戚氏乎？而不遣赵王何？”接着，吕后又召回赵王，将戚姬与赵王先后杀害。尽管周昌竭尽全力保护戚夫人和赵王如意，但最终仍未能阻止吕后对他们的残酷杀害。周昌深感有负于刘邦的重托，对吕后的行径十分气愤。可是，作为一个忠贞之臣，他实在没有多少办法同吕后的淫威抗争，只能以“谢病不朝”表示自己无言的抗议。此后，周昌悲愤交加，一病不起，于公元前193年（汉惠帝二年）死去。周昌在战争年代并未立下显著的功勋，他之获得侯爵在很大程度上与其从兄周苛的壮烈牺牲有关。他的政治生涯中最出色的地方是建国后在废立太子问题上的表现。周昌是一个忠正质直的循吏的典型。尽管他敢于在国君面前疾言厉色，以死抗争，有时甚至搞得刘邦都下不来台，但是，由于他的出发点并非追求个人的富贵利禄，而是维护汉皇朝的长治久安，所以刘邦对他的信任几乎是绝对的。他的反对刘邦改易太子和后来的竭尽全力保护刘如意，表面上看似乎很矛盾，实际上都显示了他对刘邦及汉皇朝的无比忠诚。在他身上，体现了汉初布衣将相群中绝大部分人力图使汉皇朝稳定发展的美好愿望。
赵尧，史佚其籍贯与家世。从他在西汉建国前已经因军功获得食邑的情况看，他最迟在楚汉战争期间已参加了刘邦的队伍。西汉建国以后，他担任符玺御史，成为御史大夫周昌的属吏。当时，他虽然还很年轻，但已经表现出敏锐的眼光和杰出的才干。一个任方与县令的赵国人对周昌说：“君之史赵尧，年虽少，然奇才也，君必异之，是且代君之位。”周昌听了，不以为然地摇摇头，笑着说：“尧年少，刀笔吏耳，何能至是乎！”过了不久，赵尧在宫中侍候刘邦，见刘邦郁郁不乐，独自悲歌，群臣皆不知所以然。此时，只有赵尧猜透了刘邦的心事，于是悄悄地问他：“陛下所为不乐，非为赵王年少，而戚夫人与吕后有郤乎？备万岁之后而赵王不能自全乎？”刘邦见赵尧猜中了自己的心事，就问他计将安出。赵尧说，必须为赵王选择一个正直威严、赤胆忠心，为吕后、太子和群臣敬畏的人做王国相方可，并指出，朝中官员中只有周昌是最合适的人选：“御史大夫周昌，其人坚忍质直，且自吕后、太子及大臣皆素敬惮之。独昌可。”刘邦十分欣赏赵尧的见解，在任命周昌为赵国相之后，晋升赵尧为御史大夫，使他年纪轻轻就登上了这个重要的官位。赵尧推荐周昌做赵国相，既投合了刘邦的心愿，又得到了周昌空出来的官位，可谓一箭双雕，其聪明才智、城府胸襟，令周围的臣僚们刮目相看。此后不久，赵尧随刘邦讨伐反叛的代相陈豨，因功被封为江邑侯。惠帝在位的时候，他一直担任御史大夫的官职。公元前187年（吕后元年），吕后怒其曾为刘邦出谋划策保护戚姬和赵王如意之事，立即将他免职。大概从此以后，赵尧再没有复出做官。估计他死于吕后当政时期。
吕后罢免赵尧的御史大夫后，任命任敖担任此职。任敖（？～公元前178年），秦朝泗水郡沛县人。年轻时为沛县狱吏，与刘邦的关系非常密切。有一次，刘邦因犯法逃亡，沛县一狱吏将吕后逮捕并加以虐待，任敖愤怒地将该狱吏击伤。公元前209年（秦二世元年）九月，他参加了刘邦领导的丰沛起义，以御史之官屯守丰邑达二年之久，保卫刘邦的家人。楚汉战争期间，他先是随刘邦同楚军作战，不久，又被任命为上党（今山西长治地区）郡守，直至西汉建国以后仍然担任此官，前后达十多年之久。公元前196年（汉十一年）九月，代相陈稀率叛军南下，任敖坚守上党，挫败了叛军的多次进攻，因功被封为广阿侯，食邑一千八百户。吕后当国时，他曾代赵尧做了三年御史大夫。免职后大概以其封邑的收入优游岁月。公元前180年（吕后八年）吕后死去，任敖参与了周勃、陈平等诛杀吕氏集团的谋划，为刘氏皇朝立下最后一桩功劳。公元前178年（汉文帝二年）卒。
申屠嘉（？～公元前155年），秦朝砀郡梁（今河南开封）人。最迟在楚汉战争时期已加入刘邦的部队。他勇健有力，“材官蹶张”，即能以脚蹋强弩使之张开。随刘邦与楚军作战，因功升为队率。西汉建国后大概还在军中服务。公元前195年（汉十二年）四月，随刘邦参加征伐英布的战斗，因功晋升为都尉。孝惠当国时升任淮阳（今属河南）太守。汉文帝继位后，对二千石以上刘邦时期的功臣普加褒奖，赅爵关内侯。其时食邑者二十四人，独申屠嘉食邑五百户，显然受到特别垂青。公元前164年（汉文帝十六年），晋升为御史大夫。公元前162年（汉文帝后元二年）八月，张苍免相。本来，文帝对丞相人选属意于皇后弟窦广国。但因“恐天下以吾私广国”，再三斟酌，没有任命他为丞相。文帝历数群臣，曾跟随刘邦南征北战者已寥寥无几，只有申屠嘉还健在，所以丞相的位子就落到了他的身上，同时封为故安侯。申屠嘉为官正直清廉，“门不受私谒”。当时太中大夫邓通为文帝的宠臣，“赏赐累巨万”。他还利用职权大肆铸钱，以致“吴（吴王刘濞）邓之钱遍天下”。邓通官位虽不过千石，但依仗文帝的宠信，时常在朝廷怠慢无礼，一次申屠嘉入朝，邓通居然位居丞相上首。申屠嘉看在眼里，十分生气，对文帝说：“陛下爱幸臣，则富贵之，至于朝廷之礼不可不肃！”申屠嘉罢朝后，立即派官员召邓通诣丞相府，对他严厉斥责说：“夫朝廷者，高皇帝之朝廷也。通小臣，戏殿上，大不敬，当斩。吏今行斩之！”将邓通吓得叩头出血。赖文帝及时派使者来召，幸免一死。申屠嘉敢于当面羞辱文帝的宠臣，说明他没有一般封建臣子那样的奴颜媚骨。他为丞相五年，文帝死去，景帝继位。景帝宠臣晁错为内史，“贵幸用事，诸法令多所请变更”，与申屠嘉发生激烈的冲突和权力之争。申屠嘉抓住晁错改住宅之门南出太上皇庙壖垣的过错，奏请皇帝严加惩处。不料晁错闻信后，连夜入宫，先行自首，景帝为晁错辩护，对申屠嘉的奏请不予理睬。申屠嘉罢朝，谓长史日：“吾悔不先斩错，乃先请之，为错所卖。”他感到自己身为丞相而不被重用和信任，十分愤懑，呕血而死。申屠嘉作为承平时期的丞相看来没有大的作为，行政才干与应变能力也是一般化，所以司马迁虽然推崇他“刚毅守节”，但也认为他“无学术，殆与萧、曹、陈平异矣”。
以上五人，虽然都在刘邦创业之时人仕，最后也都位至三公，但除张苍外，其余四个人既无辉煌的战功，又无太大的政治上的建树，较之萧何、张良、曹参、周勃、陈平等就差得很远了。尽管如此，并不妨碍他们作为汉皇朝的忠臣而名垂史册。
