亲征漠北成祖永乐元年春二月，遣使赍玺书往谕鞑靼可汗鬼力赤，赐金绮四，并敕太师右丞相马儿哈咱、太傅右丞相也孙台、太保枢密知院阿鲁台等以遣使往来意，各赐文绮二。未几，犯辽东塞。十月，
永平。是时鬼力赤非元种，其臣不肯下。已而鬼力赤与阿鲁台击瓦刺马哈木，战大败。马哈木、阿鲁台皆遣人入贡。闰十一月，阿鲁台寇灰沟村、黄甫川。
三年春正月，阿鲁台部落扫胡儿来归，且告鬼力赤闻兀良哈内附，遂相猜防，数遣人伺塞下。令谨备之。四年春三月，以书谕鬼力赤汗，不报。时诸部不服鬼力赤，阿
鲁台执而杀之，遂迎立蒙古族本雅失里，以阿鲁台为大师，始与中国不通。瓦刺马哈木特与阿鲁台势不相一，遂各相雠杀。六年春三月，遣鸿胪寺丞刘帖木儿不花以织金文绮，持玺书，
谕本雅失里，不报。都督佥事吴允诚子答兰、柴秉诚子别立哥请出塞自效，从之。允诚初名把都帖木儿，秉诚初名伦都儿灰，皆降人也。七年夏四月，遣都督指挥金塔卜歹、给事中郭骥以彩币赍书谕
本雅失里，并赐阿鲁台、马儿哈咱、脱火赤、哈失帖木儿等彩币，竟杀骥。五月，封瓦刺马哈木时为顺宁王。秋七月，以淇国公丘福为大将军，武城侯王聪为左副将军，同
安侯火真为右副将军，靖安侯王忠、安平侯李远为左右参将，帅师北征。陛辞，上密授以方略，且戒之曰：“毋失机，毋轻犯，毋为所绐。一举未捷，俟再举，尔等慎之。”
八月，丘福出塞，率千余骑先至胪朐河，南遇游兵与战，败之。福遂乘胜渡河，又获间我者尚书一人，福饮之酒，问：“本雅失里今安在？”尚书诈言：“本雅失里闻王师来，北遁，去此未远，可三十里。”福大喜曰：“当疾驰擒之。”时诸军未集，诸将皆恐，李远曰：“将军轻信谍者，孤军深入，进必不利，莫若结营自固，以待我军毕至。”王聪亦力言不可。福不听，先驰马挥士卒行，诸将不得已，与之俱行，大众掩至，围之，李远、王聪率五百骑突阵，聪战死，丘福及火真、王忠、李远并被执死，全军皆没。事闻，上大怒，以书谕皇太子曰：“比遣丘福北征，以其久在兵间，必能任事，何意福违弃朕言，孤军轻进，安平侯等泣谏不从，遂皆陷没。若不早举殄灭之，边患未巳，今选将练兵，来春朕决意亲征。”
冬十月，诏户部尚书夏原吉议北征粮运。上曰：“近工部所造武刚车，足可输运，然道远人力为难。朕欲以所运粮，沿途筑城贮之，量留兵守，以候大军之发。”于是原吉议用武刚车三万辆，约运粮二十万石，踵大军行。每十日程筑一城，斟酌贮粮，以候军还。上然之。
八年春正月，以皇长孙留守北京，命夏原吉兼掌行在六部及都察院事辅之。丁未，车驾发北京亲征，学士胡广、庶子杨荣、谕德金幼孜从。三月，出塞，次凌霄峰，登绝顶，望漠北，万里萧条，顾广等
曰：“元盛时，此皆民居也。”至清水原，其地水咸苦，不可饮，人马皆渴。明日，营西北二里，有泉涌出，甚甘冽，军中赖以不困。上取亲尝之，赐名神应泉。
四月，次长清塞，地极北，夜望北斗已在南矣。师次阔泺海，其水周围千余，斡难、胪朐，凡七河水注其中。五月丁卯朔，入胪朐河，哨马略黄峡，遇寇骑，得箭一矢、马
四匹而还。甲戌，指挥款台略玉华峰，擒一骑译之，始知在兀古儿札河，大兵遂渡饮马河。乙亥，以清远侯王友驻兵河上，留金幼孜营中。上以轻骑前进，人赍二十日粮，以方宾、胡广随。戊寅，至兀古儿札河，本雅失里先遁，夜倍道追之。己卯，至干难河，元太祖始兴之地也。本雅失里率众拒战，上麾前锋迎击，一鼓败之，本雅失里弃辎重，以七骑渡河遁去。
六月，班师至飞云壑，阿鲁台复来战，上率精骑冲阵，大呼奋击，阿鲁台堕马复上，我师乘之，追奔百余里，斩其名王以下百数十人，阿鲁台携家属远遁。时热甚乏水，军士饥渴，遂收兵还营。己酉，车驾发广漠，时残骑尚出没尾我，上命伏兵河曲，佯以数人载辎重诱之，上按精兵千余最后发。寇望见大兵渡河，贪所载物，竞趋而至，伏发，仓皇走，上率兵扼之，奔渡河，马陷入泥淖，生擒数十人，遂无敢窥我后。师次擒胡山，上令勒铭曰：“瀚海为镡，天山为锷，一扫胡尘，永清沙漠。”次清流泉又勒铭曰：“于铄六师，用死丑虏。山高水清，永彰我武。”会军士乏食，上令以所储供御粮炒散给之，下令军中粮炒多者许借贷，还京倍酬其直，军中赖之。上在师中，每日暮犹未食，中官具进膳，上曰：“军士未食，朕何忍先饱！”
七月，还次开平，宴劳将士。上曰：“朕自出塞，久素食，非乏肉也。念士卒艰食，朕食肉岂能甘味，故宁已之。”车驾还至北京。九年冬十二月，阿鲁台遣使来纳款，且请得部署女直、吐蕃诸
部。上以问左右，多请许之，黄淮独不可，曰：“此属分则易制，合则难图矣！”上顾左右曰：“黄淮如立高冈，无远不见。诸人处平地，所见惟目前耳！”乃不许阿鲁台之请。
十年秋九月，瓦刺顺宁王马哈木特灭本雅失里，立其族答里巴，马哈木特实专政。十一年秋七月，上巡北京，敕阿鲁台无以丘福事怀虑，比之汉呼韩邪、唐阿史那社尔，赐金锦谕意。先是，阿鲁台为瓦刺攻败，
穷蹙，以其妻孥部落奔窜而南，保息塞外。于是遣使奉表称臣，贡驼马。上言马哈木特灭本雅失里之罪，请讨之。上曰：“阿鲁台势穷来归，非其本心。然天地覆育，岂有所择。纳其贡使，封为和宁王，赐金帛，仍居漠北。”瓦刺马哈木特怨阿鲁台朝贡不至。
十二年春二月，诏亲征瓦刺，以安远侯柳升、武安侯郑亨将中军，宁阳侯陈懋、丰城侯李彬领左右哨，成山侯王通、都督谭清领左右掖，都督刘江、朱荣为前锋。
三月，车驾发北京，皇太孙从，上谓侍臣曰：“朕长孙聪明英睿，勇智过人。今肃清沙漠，使躬历行阵，见将士劳苦，征伐不易又。”谓胡广、杨荣、金幼孜曰：“每日营中闲暇，尔等即以经史于长孙前讲说，文事武备，不可偏废。”夏四月，驻跸兴和，大阅，五军尽出塞。五月，师次杨林城。上阅武之暇，皇太孙侍，语及创业守成之难。
六月三日甲辰，师至撒里怯儿之地，前锋刘江遇敌三峡口，击走之。上度其必大至，严阵以待。乙巳，获谍，知马哈木特距此百里，兼程赴之。戊申，发苍峡，次兰忽失温。答里巴、马哈木、太平、孛罗扫境以三万人来战，顿山巅不敢发。上遣铁骑挑之，敌奋而下，安远侯升以神机炮毙其骑数百，上率铁骑乘之，遂败却。武安侯亨追击，中流矢退；宁阳侯懋、成山侯通率兵薄其右掖，不动；丰城侯彬、都督青攻其左，敌殊死战，都指挥满都死。上遥见，率铁骑驰击，呼声动天地，马哈木特不能支，大军乘之，遂大溃走。追至土刺河，生擒数十人，马哈木特乘夜北遁。时瓦刺虽大创去，然杀伤亦略相当。夜二鼓，上还帐中，遂下令班师。壬子，师出三峡口，余众复聚山上，数百人据海子，诸军以火铳击之遁去。还至饮马河，阿鲁台遣头目锁住等来朝，言阿鲁台有疾，不能至。上遣使赐之米百石、驴百匹、羊百牵，别赐其部属米五千石，慰抚甚厚。是役也，内侍李谦恃勇，引皇太孙于九龙口临战，几危，上大惊，急追回大营，谦惧罪，自经死。师次黑山峪，颁诏天下。己亥，驻跸沙河，皇太子遣兵部尚书金忠等迎表至。八月，上还北京。
十三年冬十月，瓦刺马哈木特遣使贡马谢罪。瓦刺使者言马哈木特虑阿鲁台与中国和好，将为已害，拟率众至干难河北，俟冬袭阿鲁台。敕镇守宁夏宁阳侯陈懋防边，大同、开平、辽东皆如之。
十四年春三月，阿鲁台遣使奏战败瓦刺，献所俘人马，特使宴劳彩币。秋九月，瓦刺顺宁王马哈木、贤义王太平、使臣观音奴不花来朝，辞还。赐钞为道里费，遣使赍玺书同往，谕以顺逆福祸之道，
