王永吉，江南高邮人。明天启进士，官至蓟辽总督。本朝顺治二年，以顺天巡抚宋权荐，授大理寺卿。四年，奏请遣官往直省恤刑。寻擢工部右侍郎；永吉疏辞，上以永吉实非恬退而徒尚虚名，特允所请，并谕永不录用，以惩陋习。
永吉既罢，家居数年，会有旨起用废员，复至京。八年闰二月，吏部列荐「永吉才品可任」；八月，起授户部右侍郎。九月，条奏三事：一、各卫所屯地分上、中、下三等，请拨上田给运丁，以济运费。一、各项低色银，请仍令官收官解；其本色物料，动支折价采买，如额足酌加，以苏民累。一、洲田丈量，重为民害；请以芦课并入各州县考成，五年一次丈量。皆见采择。明年七月，条奏治河事宜；略曰：『黄水自邳、宿下至清河口，淮、泗之水聚于洪泽湖亦出清河口，淮、黄交会，黄强淮弱，势有不敌。淮、泗逼而南趋四百余里，出瓜洲、仪征，方能达江一线；运河收束甚紧，即有大小闸洞宣泄，而海口不开，下流壅滞。所以河堤溃决，修筑岁费金钱；九载以来，八年昏垫。海口之当开，固不容少缓者也。第海口之在兴化、泰州、盐城境内者，辄为附近居民填塞；乞敕河、漕重臣遴委才能新往相度，开浚疏通，复其故道。淮、泗水消，则黄河势减矣』。是时直隶、河北诸省皆患水灾，江以南复旱，屡诏所司议蠲赈；而湖、川、闽、广各镇战守官兵，急需本折粮饷。永吉以来年兵马之饷、饥民冬春之苦，并当预筹；请召见廷臣各抒足饷救荒之策，以俟圣断。奉旨：『王永吉必有良策，着详具以闻』。永吉因言『各省老弱、病废、罪革、占冒之兵当清，而老病、弱毙、缺额之马亦当清；十汰其二，以百万之饷计之，岁可省二十万。即以裁省之项，酌定直省灾伤分数，诏谕蠲赈自宽；然有余则兵清而饷亦裕、赋减而民更安矣』。上嘉纳之。会畿辅奸民有借投充旗下以横行骫法者，永吉奏请敕禁诸王、大臣滥收汉人投旗，以息诸弊。
十年二月，擢兵部尚书。十一年二月，同刑部尚书觉罗巴哈纳等分赈直隶八府。三月，转都察院左都御史；奏言：『郑成功盘踞漳、泉、惠、潮之间，悖逆显著，乞谕督、抚诸臣制器练兵，不可因成功已经受抚，心生懈怠；更不可显露张皇，以致疑畏反侧』。又奏：『请以江宁总兵移驻镇江、苏州提督移驻吴淞刘河』。上皆从之。四月，授秘书院大学士；八月，罢。先是，永吉任兵部时，鞫德州褫生吕煌窝逃行贿事，审结稽迟，出入未当；至是，诸王、大臣诘问，永吉厉声争辨。寻以镌级、罚俸议上，得旨：『王永吉破格超擢，简任机密；当竭力为国，以图报称。昨诸王、大臣会议吕煌一案，诘问情由，辄张威忿怒，全无小心敬慎之意；岂非欲效陈名夏故态耶？负恩殊甚！宜加重惩，姑从宽革去大学士，降一级调用』。九月，补总督仓场户部左侍郎；奏定领运官盗买侵蚀漕粮追还未清计分科罪之例。
十二年二月，仍授国史院大学士。上以铨政重大，必清直练达，乃称厥职；特加永吉太子太保，以大学士管吏部尚书事。十四年四月，奏言：『入夏以来，亢阳不雨。皇上竭诚祈祷，恭祀圜丘，甘霖旋霈，真千载仅见之盛事。然诚敬格天，不在升中告虔之日；即钦差大臣清理刑狱一事，已通帝座而协休征矣。今直隶各省俗未还醇，讼狱繁炽。承问者怵于功令，恐蹈徇情之罚；又且急于定谳，附以深文，未必准律合情。况当耕耘力作之时，关檄勾提，恐妨农业。乞下直省督、抚、巡按，文到之日，速行清理狱囚；如有殊常冤枉，奏请上裁。其赎徒以下，保释宁家：庶洋泽宏敷，不崇朝而遍四海矣』。奉敕下所司议行。十月，以地震，具疏引罪；得旨：『朕因地震，深有惕励，兼命诸臣共加修省。王永吉身为大学士，宜实力修省；乃反虚饰认罪。似此徒博虚名，何如尽心实事耶』！五年四月，以其侄树德私通科场关节事发，降五级调用。九月，补太常寺少卿。十月，迁都察院左副都御史。
十六年二月，卒。上谕部臣曰：「王永吉前因好胜沽名，故降级示抑，欲使省改自新；不意遽婴疾奄逝，朕甚悼焉！念其服官有年，勤劳素着；宜加旷典，以昭优恤。着赠少保兼太子太保、吏部尚书，照一品例给予祭葬、立碑，荫一子，遣官护丧归里，赐谥「文通」。
－－见原书卷七十九「贰臣传」（乙）。
