刘泽清，山东曹县人。明辽东宁前卫守备，迁山东都司佥书，加参将。本朝天聪四年，大兵攻明铁厂，泽清来援；距铁厂十五里遇我军，转战至遵化，入城守。叙功，迁副总兵。五年，以侵军粮被勘，令立功自赎。寻与昌平总兵陈洪范、副将方登化、参将祖宽等复登州，迁总兵，加右都督；统兵防漕。十年，我兵入明昌平，泽清入卫，驻新城；移守通州，加左都督、太子太师。时山东饥民聚盗，曹、濮尤甚；泽清会总兵杨御蕃剿捕。寻镇山东防海。流贼李自成围开封久，泽清以五千人赴援，渡河立营，与贼持三日，拔营归；军士争舟，多溺死。每妄报大捷，又诡坠马被伤；得邀赏。令赴保定剿贼，不从；由临清大掠而南。给事中韩如愈尝劾泽清，后奉使过东昌，泽清遣人杀之。
李自成陷燕京，明福王朱田崧、潞王朱常淓俱避贼至淮安；南京兵部尚书史可法议立潞王，凤阳总督马士密结泽清及高杰等迎福王立之。时议设淮、扬、庐、凤为四镇，以泽清镇淮北，经理山东，封东平侯；恃拥立功，干预朝政。请以五月改元，又请宥故辅周延儒赃禁巡按不得访拏赃罪，又严缉故总督侯恂及其子方域；福王皆从之。兵部侍郎吕大器劾马士英，泽清阿士英指，力诋大器阴怀异图；大器乞休去。左都御史刘宗周，崇祯时以言事罢归；福王起为原官。宗周疏称时政，语侵泽清；泽清遂诋其阴挠恢复，激变士心，并诬宗周与姜曰广、吴甡等谋危君父，又私缮疏联署高杰、刘良佐、黄得功名上之。得功疏辩不与闻，杰、良佐亦云不知；泽清气沮。本朝顺治二年四月，豫亲王多铎围扬州，都统准塔分兵由徐州趋淮安；泽清率总兵马化豹等五十余人、兵二千、船三十迎降。九月，至京；赐居宅、衣服，授三等子爵。
五年五月，曹县贼首李化鲸、李名让、张学允等拥立明裔朱凤鸣养子李洪基为伪王，陷曹县、定陶、武城、东明等处；上命英亲王阿济格往剿，擒名让、学允等解京。得泽清密通化鲸书，许为内应。奏闻，得旨：『刘泽清系世袭一品官，破格恩义；或出诬陷，亦未可定。自后，不可私遣人往曹州等处；如曹州等处人来，亦即送出，以防诬陷』。八月，泽清遣人往东明与从子之干、之桧书；事觉，命内院会同兵部鞫实，请治泽清罪。得旨：『刘泽清荷恩至厚，待曹县事平，自见明白；可任其同妻子居住，止将刘之干等拏来京』。九月，械之干及化鲸、洪基至，鞫化鲸等为之干煽诱，泽清潜主谋，寄书有「不可露我姓名」语。奏入，命内院会同六部研讯确议。遂磔于市，亲属流徙。
－－见原书卷八十「逆臣传」。
