4月21日9时，第三十四军军部接陈毅、粟裕首长急电：令于21日18时前强渡，占领高资、龙潭。22日凌晨，全军登船渡江，船行约百米，4架国民党飞机飞来轰炸。各船军民同心协力，边打边冲，相继渡过江心。距南岸尚有数十米，战士们即纷纷跳下船，泅涉滩头，冲上南岸，直插高资镇，占领火车站，控制京沪铁路高资龙潭段。接着，该军一部于当日23时进抵丹徒县高资后即向句容挺进。
4月16日在扬州组建的丹徒县党政领导机关，23日随军渡江南下，进入县境后与江南坚持斗争的同志胜利会合。
五、镇江解放
解放镇江的战斗在4月21日开始，与解放扬中、丹徒同时进行，战斗首先在长江北岸的六圩打响。
位于长江北岸的六圩，是渡江南下解放镇江城区的最近渡口，也是国民党固守长江北岸的“桥头堡”，人民解放军对此久围未攻。国民党六圩据点守军为丁作宾保安部队，有13个连队，实际兵力1500余人。他们在六圩长期经营，构筑了坚固的工事，明堡暗碉组成严密的地堡群，各种火器构成交叉火力网，外设鹿砦、铁丝网等障碍物。
集结于六圩、瓜洲一线的解放军华东警备第七旅所属部第十九、二十、二十-3个团，奉命攻取六圩据点，拔除江边桥头堡，准备横渡长江，解放镇江。第十九团接受任务后，令一营主攻，二、三营配合，于4月21日晚在夜色掩护下向六圩据点突进，午夜前全部进入阵地。战斗打响后，首先用炮火进行了一阵猛烈的射击，各连突击队在密集炮火的掩护下，逐个摧毁了守军的地堡群。激战到22日凌晨，六圩部分守敌顶不住了，停止了火力还击，利用江边斜坡作掩护，向西南方向偷偷逃窜，妄图登上停靠江边的几条船逃往江南。解放军布于西线的部队发觉后，立即狠打猛追，全俘逃敌。第一、三营攻坚部队抓紧西边部队追歼逃敌的有利战机，同时从东、西两面突破敌守军的工事，攻占六圩据点，全歼守军，俘敌1000余人，缴获大量枪支、弹药和物资。国民党的4艘炮艇也打起白旗，向人民解放军投诚。第十九团副参谋长曹祖荫经请示团部领导同意，率第三营指战员登上这4艘炮艇先行渡江解放镇江城。
4月23日早晨，三营各连分别登上4艘炮艇，驶向南岸镇江。由于部队在苏北刚刚经历了扬州、施家桥、六圩几个艰苦的攻坚战，又听说国民党在江南的江防工事苦心经营了数月，对镇江守敌负隅顽抗已有了思想准备，各艇炮枪都子弹上膛，严阵以待。
9点多钟，炮艇接近江南，沿江一带仍然沉寂。带队解放军首长感到越是这样，部队越是要保持高度警惕。炮艇继续前进。曹祖荫副参谋长举起望远镜观察江南情况，发现码头上站了许多人。都是老百姓。炮艇鱼贯驶入港口，靠近岸边，群众立即敲锣打鼓，燃放鞭炮，呼喊口号，一下子欢迎群众人数增加到数千人。上岸后，部队与镇江各界人士见面。先头部队登岸后，迅速向城里展开，分别控制了镇句公路要扼七里甸和城区的电信局、中山桥、电厂、水厂等处，占领了国民党的江苏省党部、江苏省政府和各厅局机关。4艘炮艇则奉命返回江北接运后续部队。
4月23日，最先进入镇江城的是从鲇鱼套登陆的解放军。这支部队是第二十二团。他们于21日晚在瓜洲与守敌激战获胜后，先头部队于22日夜从瓜洲渡江，在镇江金山鲇鱼套登陆，23日凌晨先进人镇江城区，并迅速占领火车站等地。
后续部队进城后，占领了金山、焦山、北固山、九华山和西门、南门两个火车站，控制了城内外两个制高点，切断铁路交通以阻止残敌南逃，对银行、机关、舆论等要害部门均派驻部队武装保护。
驻守镇江的国民党部队早就逃之天天。原来在4月22日18时，国民党第一绥靖区司令、江苏省省长丁治磐用长途电话下达命令：放弃镇江沿江阵地，撤往上海、杭州附近地区。国民党首都卫戍司令官张耀明急电镇江守军第四军军长王作华：军部决定，沿镇句公路撤至句容，掩护从首都南京向杭州撤退的党政军机关、部队。
辎重、后勤直接撤往上海、杭州地区，作战部队沿镇句公路撤向句容。
防守镇江的国民党第四军各部接令后夺路逃窜，不战自溃，车辆拥挤堵塞，乱成一团，一派兵败如山倒和树倒猢狲散之势。至4月23日0时20分，由镇江附近出发，中途遇雨，土路泥泞，狼狈不堪。23日20时麇集于宝堰，24日黄昏逃至天王寺以南。
六、句容解放
4月22日夜，第三野战军八兵团三十四军一〇二师的部队从仪征渡江登上高资镇，经过一天一夜急行军，23日下午先锋营到达句容县城。句容和平解放。随后，在24日又有第三十四军一个团进抵句容城。
句容和平解放，是由于国民党句容县长陈天秩的起义投诚。
1948年4月起任句容县长的陈天秩，原是冯玉祥将军的老部下。
他到任几个月后，看到人民解放战争形势迅猛发展，国民党统治已经穷途末路，年底就派人到解放区了解情况，以寻找出路。陈又派人到下蜀、桥头等地，了解江北集结的解放军部队的情况，当得知江北集结的是何基沣指挥的第三十四军时，陈天秩即作好了起义投诚的准备。4月23日，陈天秩派人到镇江西晋见何基沣军长。何军长在冯玉祥部下时曾与陈天秩共过事，当他得知陈天秩的意图后亲笔致信陈天秩，给予了热情的鼓励，并作好了接受起义投诚的安排。陈天秩按照何军长的指令于4月23日晚召集有关人员开会，决定自己率领保安团人员移驻城外，以迎接解放军部队，指定有关人员维持城内秩序，并通知各乡、镇长各安职守，准备交接。
24日上午，陈接到解放军部队后，陪同部队首长进句容。当日下午，陈天秩带起义投诚人员跟随解放军部队向南京方向进发并在马群附近接受整编。
七、群众迎接解放军
当人民解放军渡江南下解放镇江城乡时，人民群众表现出极大的热情迎接解放军。他们在当地党组织的领导下，为解放军引路导航，腾房让铺，烧茶煮饭，挑运弹药，筹措粮草，甚至冒着生命危险，直接去江北接应解放军。
东路：当人民解放军第二十六军先头部队在姚家桥一线登陆后，大批后续部队因无足够船只运载而阻滞于长江内江北岸待渡时，大路、姚家桥一带的党员和群众，立即驾着国民党封江锁船时冒着生命危险收藏的大木盆、罱泥船，穿梭往返于长江内江两岸迎接解放军过江。大军过江后，到处受到人民群众的热情欢迎。先头部队在群众的带领下，直插埤城和丹阳方向，庄基小学师生见大军路过，倾校而出，手擎彩旗，捧着茶水和面饼，在路旁欢迎、慰劳子弟兵。
西路：当解放军渡江时，世业乡农民顾弥则不顾生命危险，推倒国民党驻军埋设的电线杆，剪断电话线，到江边接应解放军。当他领着大军到村里宿营时，全村老少捧出平时舍不得吃的咸鱼、鸡蛋，款待子弟兵。
中路：人民解放军进攻六圩时，隆隆的炮声飞过长江，传进镇江人民心中，人们即在默默祷念，盼望解放军早日打过江来。4月23日上午，江边码头早已聚集数千群众，翘首相望江北动静。当运载警备七旅先遣部队的4艘炮艇鱼贯驶入镇江港时，岸上的群众沸腾了，口号声、欢呼声震天动地。人们敲锣打鼓，燃放鞭炮。高呼“欢迎人民解放军”，不少人举着红绿小旗，擎着用竹竿撑起的横幅，上书“欢迎解放军”。集结在六圩的大批解放军急待渡江南下。镇江联和轮船公司“协平”轮正驾驶夏阿毛，经解放军动员，毅然决定开船往六圩迎渡解放军。他召集水手，配足柴油，驾驶“协平”号轮船往返镇江、六圩间7昼夜，顾不上休息，被部队和群众誉为“扬子江上的英雄”。因战事而阻滞于镇江港的上海“顺亨”轮和“顺华”9号、11号两驳船也投入航行，先后往返大江南北70多次，运送了数以万计的渡江战士、800多辆汽车、1000多匹马和大批弹药。面粉厂工人陆国桢是一名汽车驾驶助手，当他知道军运迫切需要车辆时，4月26日夜，他怀着对人民子弟兵的热爱，胆大心细驾车，克服雨天路滑等困难，同其他6辆汽车一起，驶往姚家桥，接送一批解放军指战员来镇江转乘火车去南京。
镇江商会会长陆小波，在中共城市政策的感召下，不愿随国民党南逃，解放军登岸时，毅然赴码头迎接解放军驻防镇江电厂。
群众热情欢迎解放军的生动场景，充分反映了镇江人民对翻身做主人的急切盼望之情和对新生活的热烈向往。
