乐羊率领大军来到中山国后，中山国上下顿时紧张起来。中山国国君得知魏军主帅是大臣乐舒的父亲，便让乐舒迎战，想利用二人的父子之情迫使乐羊退兵。为了能够顺利攻下中山国，乐羊向众将士下令将中山国城池团团围住，暂且不采取进攻。几个月过去了，乐羊仍然按兵不动，中山国自然没有被攻下来。于是，朝中的一些大臣心中焦躁，认为乐羊贪恋父子之情，背叛了国君。魏文侯听到了许多传言，也收到了许多奏章，但他并没有因此浮躁。为了鼓舞士气，魏文侯专门派人向前线将士送去酒肉，以表犒劳。不仅如此，魏文侯还在乐羊大军的驻扎地为乐羊盖了一座别墅，以表支持。
魏文侯十九年（公元前406年），乐羊见时机成熟，于是发兵攻城，一举将中山国攻克。
乐羊凯旋而归，魏文侯兴高采烈。为了奖赏功不可没的乐羊，魏文侯摆了盛宴。酒过三巡后，魏文侯派人取来了一个封好的钱箱，然后把它赏给了乐羊。乐羊以为魏文侯奖给他的不过是一些金银珠宝，谁知回到家中打开一看，竟然是满满一箱贬斥他的奏章。
看到这些奏章后，乐羊心生感慨，非常感激魏文侯对自己的信任。
魏文侯在位时，国内良臣颇多。在他们的辅佐下，魏国国富民强，在诸侯国中声望日增。
在前往攻打中山国的时候，魏文侯之子魏击在路上遇到魏文侯的老师田子方后，下车拜见。见田子方不向自己还礼，魏击大怒说：“到底是富贵者可以对人骄傲，还是贫贱者可以对人骄傲呢？”田子方说：“贫贱者才能对人骄傲，富贵者怎么能呢？国君对人骄傲，就会失去政权；大夫对人骄傲，就会失去领地。贫贱者则不同，当自己的计策不被采用或行为与当权者不合时，穿鞋走人即可。虽然还是会面临贫贱，但他没有因此失去什么东西。”
魏文侯二十二年（公元前403年），魏文侯正式被周王室封为侯，列于众诸侯之中。魏文侯博学多才并且勤政爱民，是一个贤明的君王。为了治国，他曾专门跟随卜子夏（孔子的弟子之一）学习经书。当时有一贤者，名为段干木，出身低微，却被魏文侯以礼相待。魏文侯每次经过段干木的家乡，都会行凭轼之礼（当时的一种礼节，双手放于车前横木，略微低头），以示敬意。
有一天，秦国想要攻打魏国。大臣向秦王进谏道：“大王，素闻魏国国君魏文侯以厚礼对待贤士，国人无不称颂。魏国上下和睦，同心同德，因此现在万万不可图谋魏国。”秦王只好打消了这个念头。
有一天，魏文侯询问大臣李克：“先生曾经教导我：‘若家里贫困，就得迎娶一个贤惠的妻子；若国内混乱，就得找到一个贤良的相国。’如今，我有两个相国人选，魏成子和翟璜。先生觉得谁更适合呢？”李克不便评论，低头沉思了一会儿，然后平和地答道：“臣听说，卑贱之人不可议论尊贵之事，疏远之人不可议论亲近之事。臣主管宫廷之外的事情，不敢承担这个选相使命。”
魏文侯不管李克同不同意，执意令他点评一番。李克不能抗命，于是说道：“其实很简单，您拿不定主意是由于您没注意考察。要想看出一个人是贤还是愚，可以从五点着手。第一，看他平日里亲近什么样的人；第二，看他富裕的时候结交了什么样的人；第三，看他显贵的时候向大王推荐了什么样的人；第四，看他穷困的时候坚决不做哪些事；第五，看他贫贱的时候坚决不要哪些东西。通过考察这五点，就可以选出最适合出任相国的人选了，又何必让我选呢？”魏文侯恍然大悟，非常开心地对李克说道：“多谢先生，先生请回吧，我已经知道选谁了。”
李克有次前去拜访翟璜，翟璜趁机问道：“听说不久之前，大王曾经召见了先生，和先生商讨相国人选。不知结果如何？”李克叹了口气，拍了拍他的肩膀，回道：“唉，老兄，你就不要幻想了，大王将会任命魏成子为相国。”翟璜大为气愤，高声问道：
“凭什么是魏成子啊！你说说，我哪里不如他？我给大王推荐的吴起，如今是西河的守将。大王担心邺地不安稳，我给大王推荐了西门豹。大王图谋中山国的时候缺少大将，我给大王推荐了乐羊。占领中山国之后，没有合适的人选镇守，我给大王推荐了先生您。大王为太子选择老师，没有合适的人选，我又为大王推荐了屈侯付。我一心为国，做了这么多的事情，究竟还有哪里比不过魏成子？”
李克听他讲完，从容地答道：“您把我推荐给大王，难不成就是为了结党营私、谋求高官？大王让我点评一下你和魏成子，我是这么回答大王的……由这五点，我就知道大王会选择魏成子出任相国，因为这五点您是很难和他相比的。魏成子有千钟俸禄，用在家里的只有十分之一，其余的十分之九都作了奉献，用在了他人身上，于是从东方召来了段干木、卜子夏、田子方这三位贤士，他们都被大王尊为老师。而由您推荐的五位，包括我在内，都被大王任为臣子。由此可见，您又如何比得过魏成子呢？”翟璜听完，羞愧难当，惭愧地说道：“唉！请原谅我这个鄙陋之徒，我要终身做您的学生。”
从李克和翟璜的对话中，足见魏国的实力。魏文侯去世后，魏击即位，是为魏武侯。魏武侯二年（公元前394年），魏国迁都于安邑（今山东夏县）。魏武侯在位时，在与齐、赵、楚等国的征战中，抢了不少地盘，魏国进入了鼎盛时期，成为了战国七雄中第一个霸主。
魏武侯去世时并未立定太子，他的两个儿子公中缓和子塋在他去世后开始争夺太子之位。公孙颀向韩懿侯进谏说：“大王应该听说了魏国两位公子争当太子的事了吧。如今，子塋在王错的辅佐下盘踞着上党郡一带，等同于拥有了半个魏国。大王如果此时出兵除掉子塋，那么就能够得到整个魏国了。千万不能错过这个好机会呀！”于是，韩懿侯立即与赵成侯合兵，在浊泽打败了魏军，然后将子塋围困。
接着，赵成侯和韩懿侯商量说：“我们直接把子塋杀了，然后拥立公中缓，让他割地给我们。这么做对你我都有好处。”韩懿侯想象得更为长远，不赞同这么做：“杀掉子塋，天下人都会认为韩国和赵国残暴；而强迫割地，天下人则会认为我们贪婪。不如让子塋和公中缓分地而治，这样的话，两地的实力都只有以往魏国实力的一半，连宋、卫都赶不上，则更不可能成为韩、赵两国的后患了。”见赵成侯并不采纳，韩懿侯于当天夜间自行率军离去。没有了韩军的支援，赵成侯并无取胜把握，于是放弃了割地的念头，不得不撤军。由此，魏国渡过了被一分为二的危险，得到了整体实力的保全。同时，子塋的性命也得到了保全。子塋即位后，是为魏惠王。
魏惠王在位长达50年（公元前369——前319年），在此期间，楚、齐、秦的实力也逐渐强大起来。
魏惠王十六年（公元前354年），魏国被秦国打败后，又开始围攻赵都邯郸，于次年攻破了邯郸。齐将田忌和孙膑采用了围魏救赵的战略，并在桂陵打败了魏军。接着，齐军继续围攻襄陵。魏国通过结盟得到了韩国的支援，击退了齐军。在魏齐大战期间，魏国还受到了秦国的偷袭。
魏惠王十八年（公元前352年），魏国襄陵受到了诸侯国的围攻，于是魏国筑起了长城，并在固阳设置军事要塞。
魏惠王二十九年（公元前341年），魏国打败了赵国，与赵国结盟的韩国向齐威王求救。经此一战，魏国在马陵大败，国势开始衰落。此后，齐国成为了中原霸主，取代了魏国。
次年，魏国还没有得到喘息的机会，又受到秦、赵、齐三国的合力攻打。接着，商鞅奉秦孝公之命率领大军东征，直逼魏国。并且，魏国还受到了赵、齐的数次攻击，屡屡失地。遭受了一年多的讨伐，秦国的疆土已经逼近了魏国国都安邑。为此，魏国迁都于大梁。
面对国难，魏惠王并没有消沉。在他的谦恭招揽下，邹衍、淳于髡、孟轲等人纷纷投奔了魏国。魏惠王对他们说：“寡人才能鄙陋，一连三战都被敌军打败，并且导致太子被俘、上将身亡、国力空虚，是寡人玷污了魏氏宗庙，寡人深感羞耻。各位贤者不远千里，跋涉到我国，寡人深感荣幸。不知大家有何治国妙计？”当时，孟轲提倡以仁义治国，虽然得到了魏惠王的认可，但不等实施，魏惠王已经病逝了。
魏惠王病逝后，魏哀王即位。魏哀王九年（公元前310年），在与秦国会盟后，魏国的声望得到了进一步提高，又一批有志之士前来归附，比如张仪、魏章等。
过了不久，魏相田需去世。魏国的张仪、公孙衍和薛公，都是非常厉害的人物。楚怀王担心他们做了魏相后会带来魏国的兴盛，从而成为楚国的祸患，于是派令尹昭鱼去动员苏代赶往魏国游说。苏代问他让谁做魏相合适，昭鱼指出了魏太子。于是，苏代动身前往魏国。
到了魏国后，苏代对魏哀王说：“大王，我是从楚国来到魏国的，走的时候发现昭鱼一脸的忧虑，打听后才知道他在为魏相继任的事情担忧，生怕魏国会任用张仪、公孙衍或薛公。不过，我觉得他的担心是多余的。大王素来贤明，自然清楚应该选谁担任相国。大王肯定不会任用张仪，因为他一旦做了相国，肯定会袒护秦国。大王也肯定不会任用公孙衍，因为他一旦继任，肯定会偏袒韩国。同样，大王肯定也不会选任薛公，因为他一旦继任，肯定会偏袒齐国。因此，大王肯定会慎重考虑，不会贸然任用他们三人。”魏哀王觉得苏代分析得很有道理，于是问他谁能担任相国一职。苏代顺势建议说：“不如任命太子。太子自然不会长久做相国的，张仪、公孙衍和薛公自然知道这一点。为了使他们成为魏相，他们的故国肯定会主动与魏国交好。魏国本身就有强大的实力，又得到秦、韩、齐的支持，一定会国泰民安的。”于是，魏哀王让太子继任了相国。
公元前277年，魏昭王去世，魏安僖王即位。在其即位前后，魏国屡次受到强秦的攻击，失去了很多疆土。
后来，魏国又受到了齐、楚的合围。魏国节节败退，不得不向秦国求救。然而，虽然接连派去了一个又一个使臣，就是得不到秦国的回应。魏国危在旦夕，年已九十多岁的唐雎拜见了魏安僖王，请命去游说秦王。魏安僖王深受感动，恭敬地向他行礼，然后安排车马送他到秦国去。唐雎不顾年迈体弱，马不停蹄地奔波。到了秦国后，他立即拜见秦昭王。秦昭王同样敬佩他的为人，对他说道：“让您受苦了。魏国使臣络绎不绝赶往我秦国，寡人明白魏国的危急。”唐雎说：“大王明明知道魏国已经处于水深火热之中，形势万分危急，却显得如此平静，不发一兵一卒援救，我觉得这是大王谋臣们的失职。众所周知，魏国是万乘之国，但它甘居秦国之下，自称秦国藩属，穿戴秦国冠带，并按时进献贡品。它之所以这么做，是因为秦国足够强大，值得它这么做。如今，齐、楚两军陈兵于魏都城郊，魏国随时都有亡国之险。大王迟迟不愿发兵救援，是错以为魏国还有反击的能力。倘若大王再不相救，魏国主动割地与齐、楚讲和，互结为合纵国，到那个时候，大王还要救谁呢？如果非要等到魏国走投无路的地步，秦国只会失去魏国这个藩属，齐、楚得以强盛，大王还有什么利益可图？”于是，秦昭王立即发兵救魏，魏国这才恢复了安定。
不过，魏国的安定是暂时的。随着时间的流逝，实力日趋衰弱的魏国一步步走向了灭亡。
秦国救了魏国，魏安僖王因此想与秦国交好，然后借助秦国的兵力攻打韩国、收复失地，在信陵君魏无忌有理有据的劝说下，才打消了这个念头。
魏安僖王二十年（公元前257年），秦军包围了邯郸，赵国告急。魏无忌窃符救赵，赵国得以保全。公元前251年，秦昭王去世，秦孝文王即位。四年后，在赵国停留十年的魏无忌被魏安僖王召回了魏国，并被委以上将军，统率魏军迎击进犯的秦军。在他的呼吁下，诸侯国纷纷前来支援，合力攻打秦国。秦军大败，秦将蒙骜节节败退，退至函谷关后闭关不出。
秦孝文王得知后非常生气，要把正在秦国做人质的魏太子增囚禁起来。有人对他说：“魏国的公孙喜等人，正打算除掉魏太子呢。他们故意建议魏王赶快攻打秦国，就是想让大王在一怒之下囚禁魏太子。如果大王真这么做了，魏王肯定会生气，一定会再次攻打秦国，秦国自然会再次遭受损伤。这时，大王难免会再次拿魏太子出气。如果杀了魏太子，更是中了魏国那帮乱臣的诡计。因此，大王不如好好对待魏太子，表示要与魏国和好。齐、韩两国见此，肯定会猜疑魏国。它们之间出现了矛盾，秦国才有从中得利的机会。”于是，秦孝文王开始对魏太子增以礼相待。
公元前243年，魏安僖王去世，太子增即位，是为魏景湣王。同年，魏无忌去世。从魏景湣王元年（公元前242年）开始，魏国又遭受了秦国的不断攻打，失去了二十多个城池。魏安王三年（公元前225年），魏都大梁被秦军淹灌，三个月后城墙倒塌，魏安王投降，魏国灭亡。
