雅尔塔会议还决定，在美国旧金山召开联合国制宪会议，在敦巴顿橡树园会议所确定的联合国原则与宗旨的基础上制订联合国宪章。为此，这次会议决定以美英苏加上中国与法国作为制宪会议的发起国（法国后来只同意参加旧金山会议，不同意作为发起国，因为法国抵抗运动领导人认为美国在敦巴顿会议与雅尔塔会议期间仍承认维希政权，没有让抵抗运动人员参加这两次会议，法国没有事先参与联合国酝酿事宜。）。会后美苏英中四国作为发起国向符合创始成员国条件的国家发出《召开联合国家组织会议邀请书》，得到了各被邀请国的积极回应。
2.联合国的成立
1945年4月25日联合国制宪会议（会议的正式名称是：联合国家关于国际组织的会议）在旧金山召开。会议参加国共48个（加上乌克兰和白俄罗斯共50个②（当时波兰临时政府也要派代表参加会议，但美英等国不承认其政府的合法性，未予邀请，但波兰后来也作为创始成员国补签了宪章。）），代表共计282名。这次大会由四个发起国的首席代表轮流主持，这四位首席代表是美国的斯退丁纽斯、英国的艾登、苏联的莫洛托夫和中国的宋子文。在这次会议之前，受到邀请的有关国家或有关国家内的个人和学者，就会议所要审议通过的联合国宪章草案进行讨论和研究，到会议召开前，提出了多达1200件的修正意见。
这次制宪会议分为三个阶段。第一阶段是大会发言与一般性辩论阶段，时间是4月25日到5月2日，各国主要就自己对这次会议的希望和要求，阐述自己的主张与态度。第二阶段是所谓的“委员会阶段”，时间是从5月3日到6月20日，大会把四大国预先定下的联合国宪章建议案以及某个未包括在建议案中的补充问题分别交给由各国代表组成的四个总委员会（Gene R.al Co Russions）进行审议。第三阶段是宪章的成文与签署阶段，时间是6月21日到6月26日，这一阶段大会调整委员会对宪章的条文进行字句和文法上的加工与润色，最后，在6月25日由各国签署，26日举行闭幕式。
这次大会的机构设置如下：（1）由各国首席代表组成指导委员会，在这个委员会下又设立了由5大国和11个国家的首席代表组成的执行委员会，以协助指导委员会的工作；这两个机构主要是负责大会的组织与协调工作，主席由斯退丁纽斯担任。
（2）资格审查委员会与联系委员会，主席由四个发起国的首席代表轮流担任。（3）由各个代表参加的四个总委员会以及在四个总委员会下的12个技术委员会，分别审议四大国建议案的相关内容。会议以中英法西俄文为会议语言，英法文为工作语言。
会议规定，会议的一切实质性决议应以2/3的多数表决通过，程序性决议应以过半数的多数通过。对是否是实质性或程序性问题的争议由执行委员会进行裁决。尽管如此，会议的主要决议取决于五大国首席代表的共同意见，特别是美苏首席代表的一致意见。
争议最大的问题主要表现在：联合国大会的权限问题上，安理会的权限与大国否决权问题上，以及对原轴心的殖民地的托管问题上。关于大会的职权问题，澳大利亚等一些中小国家主张扩大大会的权力，认为大会应有权讨论国际关系范围内任何问题，并有同时就此向安理会与有关国家或向二者的建议权。
这一主张受到美国的主持；但苏联加以反对。苏联担心大会权力的扩大不利今后苏联在联合国的地位。最后各方达成妥协，大会通过的决议不具有约束力，但这些国家要求扩大大会权力的主张也在联合国宪章得到体现，使大会的权力比原来的建议案有所扩大。关于大国否决权的问题，仍以澳大利亚为首的中小国家强烈批判这种做法是大国特权与强权的表现，要求取消或者限制大国在安理会的否决权，还要求大国对这一问题进行具体的解释。五大国都坚持这种否决权，并且以美国的解释为否决权行使的标准，即任何理事国都不能否决向安理会提交的议案，这属于程序性问题，只要有1/2以上的多数通过就可以在安理会中讨论。最后，尽管有近20个国家在表决时以弃权、缺席或投反对票的形式反对大国的否决权，但会议仍通过了雅尔塔会议定下的方案。关于对原轴心国殖民地的托管问题，中国与苏联等国要求这种托管问题的最终目的是使它们获得完全的独立，而英法则要求实行旧的委任统治制度，美国态度暧昧。最后在宪章中以一种折衷的语言来解决这一问题，即托管的目标是使托管地“趋向自治或独立的逐渐发展”。
最后，参加旧金山会议的各国代表签署一项《参加联合国国际组织会议各政府所议定之过渡办法》的协议，设立联合国筹备委员会安排联合国大会、安理会、经社理事会和托管理事会的首次会议的召开，以及组建秘书处和国际法院。筹委会由各国一名代表组成；下设执行委员会，由五大国在内的14个国家的代表组成，五大国的代表轮流担任主席，在筹委会闭会期间行使职权，筹委会实际是联合国各机构正式建立之前的过渡组织，在联合国秘书长选举之后自行解散。联合国大会第一届会议1946年1月10日在筹委会所在地伦敦召开，联合国正式成立。
（三）联合国的宗旨与原则
联合国是在世界人民反对法西斯主义的第二次世界大战胜利之下建立的。由于世界人民在短短的几十年间两度遭受巨大的战祸之灾，特别是法西斯主义体制对世界和平与安全的破坏，对人类基本权利的践踏，对国际性正常社会性关系的蔑视，给世界人民带来难以言状的痛苦与灾难。因此，战后世界各国爱好和平与民主的人民迫切希望维持世界和平与安全，在世界范围内根除与防止法西斯主义及其社会基础，促进各国的经济社会发展和国际间的社会经济与政治上的合作，规范国家的对外行为，加强国际法制，推动世界的社会进步。联合国宪章中的序言部分首先就反映了世界人民的这些要求。序言部分写道：“我联合国人民同兹决心：欲免后世再遭今人类两度身历惨不堪言之战祸，重申基本人权，人格尊严与价值，以及男女与大小国家各国平等权利之信念；创造适当环境，全国俾克维持正义，尊重由条约与国际法其他渊源而起之义务，久而弗懈；促大自由中之社会进步及较善之民生。”（本文所引联合国宪章的译文均引自李铁城《联合国五十年》的附录一所附的《联合国宪章》。）为此目的，联合国要求各成员国承诺：“力行容恕，彼此以善邻之道，和睦相处；集中力量，以维持国际和平与安全；接受原则，确立方法，以保证非为公共利益，不得使用武力；运用国际机构，以促成全球人民经济及社会之进展o”序言部分概括了联合国的基本目的和各成员国的权利与义务，但这种基本目的与各成员的权利与义务由于过于笼统，还需要在以下的具体章节中进一步具体化。
1.联合国的宗旨联合国的宗旨分为四项：
第一，维持国际和平与安全。联合国把维持国际和平与安全视为联合国的首要目的，因为这是实现其他目的的基础。为实现这一目的，宪章中进一步要求各成员国保证通过两个途径来保证国际和平与安全：一是有效的集体的行动来防止和消除对和平的威胁，制止侵略行为或其他破坏和平的行为；二是用和平的方法及按照正义和国际法的原则来调整或解决可能导致破坏和平的国际争端或情势。这两项规定，确定了有关成员国在处理国际冲突时应该怎样来行为。即一是各国都有义务来防止和消除对和平的威胁，制止侵略行为或其他破坏和平的行为；二是各国在处理破坏国际和平的争端与情势时，应该用和平的方法或者符合正义和国际法原则的方法来行事，强调加强国际法制，避免随意性。
第二，发展国际间以尊重人民平等权利和自决原则为基础的友好关系。这说明宪章把国际和平与安全的政治基础确定为尊重人民平等权利和自决原则。因为没有这种人民间相互尊重政治的基础就谈不上发展国际间的友好关系以及增进普遍的和平。这也是吸取了过去长期以来国际关系中强权政治和霸权主义行为给世界和平带来巨大破坏的教训，希望以在国际民主的基础上发展各国的友好关系，促进世界的和平。
第三，促进国际合作。即通过国际合作的方式来解决可能造成破坏国际和平与安全的社会、经济、文化及人道主义方面问题，并且通过国际合作来不分种族、性别、语言和宗教地促进和鼓励对于一切人的人权和基本自由的尊重。这也是说，联合国希望通过国际共同努力来消除影响国际和平与安全的其他非政治性的因素，来消除基于种族、性别、语言和宗教的社会歧视现象（这也是导致国际冲突的社会原因之一），为国际和平与安全创造一个良好的社会环境。这一宗旨也是针对过去国际冲突源于许多社会、经济、文化、宗教、种族等因素而规定的。解决好这些问题是促进国际和平与安全的社会基础，没有这种社会性基础也不可能持久地维持世界和平与安全，不能消除引起冲突的社会火种。
第四，联合国是协调各国为上述共同目的而采取行动的中心。宪章规定：构成一协调各国行动之中心，以达成上述共同目的。这里说明联合国工作的根本任务就是为实现上述共同目的而协调各国的行动。
联合国的这些宗旨归纳起来是：维护世界和平与安全，促进全球人民在经济与社会发展方面的合作。
但是，尽管联合国宗旨的确定是出于良好的意愿，但是就是从联合国对其宗旨的规定的本身来看，也存在着含糊与矛盾之处。就第一项宗旨而言，维持国际和平与安全的两个步骤中的第二步骤，即“用和平的方法与依正义及国际法的原则，调整或解决可能导致破坏和平的国际争端或情势”o这里依正义的原则是一个最容易导致歧义的用词。对“正义”的理解，可以说在当今世界不同的社会制度国家之间、不同发达程度的国家之间、甚至同一国家内部不同世界观的人之间有不同的解释。正义，按一般的词面意思理解，就是正当和合理的意思。但是，以什么样的标准来判断调整或解决可能导致破坏和平的国际争端或情势的行为是正当的。是以实际结果来判断？还是以符合基本的伦理原则来判断？可能今天在世界上难以找到统一的答案。
我国的一位国际关系学者在谈论世界政治中的正义问题时，曾经给正义这样进行分类：一个是平等正义，一个是均衡正义。平等正义是指无差别地对待在能力、需要或其他方面有差别的人或集团。这种正义是形式上的，因为它用同样的方式对待仅在某些方面相等或被认为是相等的人或集团，而不论此种对等可能由于他们在另一方面（往往是更为实质的方面）的不等会产生什么样的结果，哪怕这种结果违背最高道德原则。均衡正义是指有差别地对待在能力、需要或方面有差别的人或集团，赋予他们为实现社会价值公正分配所需的不平等的权利和义务。社会价值公正分配从根本上来说，是为了充分尊重和实现所有成员（作为个人或群体）内在的目的性价值。正是鉴于此，均衡正义更具有实质性意义。另外，这位学者还谈到在平等正义与均衡正义之下还有两个与之对应的变体，即交换正义与分配正义。交换正义是指个人或集团通过价值交换或讨价还价，相互承认各自的权利，并承担尊重这一权利的义务。在他们的讨价还价实力相等时，一般才会产生平等正义。分配正义是社会为实现社会公正或公益而权威地分配权利与义务，其结果一般为均衡正义；这里社会公益作为道德的目的，意味着“符合地位最不利的人的最大利益”，以弥补种种事先的不平等，争取实现所有人作为人的内在价值；这里的社会公益作为功能目的，则意味着据此弥补事先的不平等，以利整个社会的稳定与繁荣，而这对于“地位最有利的人”也是至关重要的。（时殷弘《论世界政治中的正义问题》，第三部分，《欧洲》1996年第1期。）这里不论从平等正义（包括它的变体交换正义），还是从均衡正义（包括它的变体分配正义），联合国宪章本身都包含着含糊与矛盾之处。就平等正义而言，国家间的平等正义应该包含国家不论大小与强弱一律享有相同的权利和承担相同的义务。
