17世纪之前，普鲁士长期受条顿骑士团管理，霍亨索伦家族是勃兰登堡的选帝侯。直到勃兰登堡的选帝侯出任普鲁士公爵，二者才联系到了一起。在腓特烈·威廉任选帝侯时期，勃兰登堡—普鲁士日趋强盛，短短几十年之后，普鲁士由公国升级成了王国，成为对德意志历史发展具有重大影响的邦国之一。一）普鲁士的起源普鲁士（Prussia）一个改变德意志历史的名字，它崛起速度之快令人咋舌。但在迅速崛起之前，它也和欧洲的其他地区一样，经历了一段漫长的发展与演变历史。普鲁士王国原是斯拉夫人的一个部落，分为东西两部分，主要生活在莱茵河、易北河、奥得河和维斯瓦河四条河流纵横的土地上。
大约从公元12世纪起，德意志封建诸侯、主教、商人为追求一己私利，以宗教和军事双重手段，开始疯狂进攻斯拉夫人、普鲁士人和立陶宛人的土地，在世界历史上开始了德意志封建主进攻拉贝河和波罗的海沿岸斯拉夫人的新浪潮。这次进攻的“著名”活动家是有着野兽诨名的德意志诸侯——阿斯卡尼家的猛熊阿尔布勒希特和维尔夫家的狮子亨利。猛熊阿尔布勒希特最终迫使勃兰登堡公国最后一位斯拉夫王公指定他为继承人，这样，就把从易北河中游起到奥得河中游止的全部地区定名为勃兰登堡边地侯国。在施普累河斯拉夫人部落的土地上，开始出现了一个城市——柏林。这位猛熊为未来普鲁士王国的核心奠定了基础。到了13世纪，在罗马教皇英诺森三世的号召下，基督教骑士条顿骑士团条顿骑士团与圣殿骑士团、医院骑士团并称为三大骑士团，于1198年3月5日成立于阿克(Acre，今巴勒斯坦境内)。条顿骑士披白色披风，上绣红色十字和宝剑，戴黑色十字章。条顿骑士团全盛时期，控制了东西普鲁士，整个波罗的海东岸，包括爱沙尼亚，拉托维亚和立陶宛的大部分地区，以及在南部意大利、希腊、西班牙、法国的属地。 ▲条顿骑士的形象开始远征信奉多神教的普鲁士人。1226年，波兰国王之子、马佐维亚公国首领康拉德公爵自认无能，邀请德意志的条顿骑士团帮助他对付普鲁士人。这个建立于1198年的宗教性封建军事组织，主要由德意志骑士组成，1237年同侵入波罗的海沿岸的宝剑骑士团合并，势力扩大。条顿骑士团在普鲁士地区发动了为时近200年的东征运动，取得了对东普鲁士的永久性占领权，并残酷镇压了普鲁士人的反抗，使这片繁荣的地区变成了荒野。15世纪时，条顿骑士团遭遇到了波兰与立陶宛俄罗斯联军，且两次战败，无奈之下，被迫将但泽和被称为“王室普鲁士”的西普鲁士割让给了波兰，条顿骑士团则管辖着剩下的东普鲁士地区。1512年，来自勃兰登堡霍亨索伦家庭的阿尔伯特当选为条顿骑士团团长。1525年，他宣布改信路德教，将条顿骑士团世俗化，成立了普鲁士公国，阿尔伯特自任普鲁士公爵，且规定公爵之位应遵循世袭制。从此之后，普鲁士便进入了一个新的阶段——与勃兰登堡相关的阶段。二）勃兰登堡的壮大在如今德国东部、紧邻波兰的地方，有一个境内湖泊众多、土地肥沃的州，叫勃兰登堡。12世纪前，勃兰登堡曾几度被德意志王国占领，也几度从其中脱离，但最终还是于1134年4月11日归入德意志的版图，并作为军事采邑被授予了阿斯卡尼亚家族的安哈尔特伯爵。阿斯卡尼亚家族的统治，令勃兰登堡得到了一定程度的发展，其实力也在一点点壮大。到大空位时代之前，管理此处的阿斯卡尼亚伯爵约翰一世已经获得选帝侯的称号。勃兰登堡内建立起了柏林、科伦、法兰克福、古本等城，其版图也扩大到了4.5万平方公里。但到1320年，一切都结束了，因为阿斯卡尼亚家族香火不继，无人可以继承伯爵之位，勃兰登堡就此陷入漫长的混乱期。
直到15世纪，纽伦堡指挥官、霍亨索伦家族的腓特烈六世，由于在战场上救了神圣罗马帝国皇帝西格蒙德的命而成了勃兰登堡的管理者——选帝侯。此后，勃兰登堡领地面积迅速扩大，几乎每一代选帝侯都会对版图作出新的贡献。持续壮大的勃兰登堡，始终以七大选帝侯之一的领地身份发展着。
直到1594年，时任选帝侯约翰·西吉斯蒙特娶了东普鲁士公爵的女儿安娜·冯·普鲁士为妻，勃兰登堡的发展方向出现了另一种可能。
（三）普鲁士王国的建立
1618年，东普鲁士公爵阿尔伯特的儿子阿尔伯特·腓特烈去世，因为没有男嗣继承其公爵之位，贵族们便推举公爵的大女婿、勃兰登堡的选帝侯约翰·西吉斯蒙德接任公爵位。自此，东普鲁士和勃兰登堡联系在了一起，即所谓的“勃兰登堡—普鲁士公国”
在此后的日子里，已经掌握东普鲁士的勃兰登堡选帝侯均将西普鲁士视为发展的目标。1655～1660年，瑞典与波兰之间爆发战争。因为有着共同的敌人，勃兰登堡选帝侯威廉毫不犹豫地加入到瑞典的阵营，展开了对波兰的战斗。战争结束时，瑞典、东普鲁士一方获得胜利，威廉取消了波兰对西普鲁士的宗主权，建立起了勃兰登堡—普鲁士专制政权。1701年，哈布斯堡家族掌管下的神圣罗马帝国想要参加西班牙王位继承战争，但由于力量有限，只得求助于拥有强大兵力的勃兰登堡选帝侯、威廉之子腓特烈三世。正所谓世上没有免费的午餐，腓特烈三世自然不会白白地借军队给哈布斯堡家族，神圣罗马帝国除了需要支付高额的租金之外，还答应赐予腓特烈三世“普鲁士国王”的称号。普鲁士第一任国王腓特烈一世· 1701年1月18日，勃兰登堡选帝侯腓特烈三世在柯尼斯堡（Koenigsberg）的宫廷中加冕，成为普鲁士第一任国王，世称腓特烈一世。此举意味着神圣罗马帝国同意把位于神圣罗马帝国疆土以外的普鲁士公国升格为王国，其国王在他的其他领地中仍然保持选帝侯和伯爵的称号，普鲁士王国正式建立。此时的普鲁士已远非当初的规模，而是以首都柏林为中心，包括了勃兰登堡、普鲁士大公国、克雷府边区侯国三部分。但这仅仅是个开始，普鲁士王国的第一任国王腓特烈一世是一位杰出的君主，经过长期的苦心经营，到腓特烈去世时，普鲁士已经拥有了一支国王严密控制下的勇猛之师，此外，腓特烈还建立了新的管理机构，将整个国家置于自己的掌控之中。接下来的200多年间，普鲁士在腓特烈建立的军事和官僚体系中迅速崛起、强盛，迈向显赫与辉煌。当然，期间也曾经历过不可避免的挫折与困境，七年战争对普鲁士而言就曾是一个几近灭国的巨大挑战。普鲁士的军国主义从1701年普鲁士王国建国伊始，历代统治者就把强化军队作为自己生存发展的主要手段。1740年腓特烈二世即位，在他20多年的铁腕统治下，普军人数由原先的7万人激增至20万，占全国人口的9.4%，军费开支每年要花去政府全部预算的4/5。曾有人这样描述普鲁士的军国主义：对其他国家来说，是国家拥有一支军队；对普鲁士而言，则是军队拥有一个国家。
