一、学习要求
1.了解机构选型的一般原则。
2.了解机构组合的常见方式。
二、本章重点及难点
学习本章的主要目的在于对机械传动系统设计的任务，大致的设计步骤等有初步的了解，对机构的选型、组合等问题有一个大概的了解，以达到学以致用的目的。故本章重点为机构传动方案拟定过程，难点为机构组合方式。
三、思考题
1.在拟定机械传动系统方案时，选择机构的基本原则有哪些？
2.机构的组合有哪些？
3.机器的工作循环图在机械传动系统设计中有何重要作用？
同类推荐
老教授谈厦大“四种精神”
“大学精神”是大学自身存在和发展中形成的具有独特气质和人文底蕴的文明成果，是大学的灵魂。本书由厦大退休老教授编写，论述厦门大学以陈嘉庚先生为代表的爱国精神、以罗扬才烈士为代表的革命精神、以萨本栋校长为代表的抗战时期内迁艰苦办学的自强精神、以王亚南校长和陈景润院士为代表的科学精神。这四种精神是厦大优良的办学传统，是厦大人文历史积淀，是厦大的宝贵精神财富。
真情实感的故事（中华成语故事全集）
成语是汉语词汇宝库里的璀璨明珠。它是长期以来人们在相沿习用的过程中，形成的形式简洁面意义精辟的固定短语。它结可严谨，表现性强，具有庄重典雅的书面语色彩，历来为人们喜闻乐用。不论讲话或作文，准确恰当地镶嵌或点缀一些成语。本书注重知识性、可读性和完整性，每个成语都辟有释义、出处、故事三大部分。编排顺序按笔画多少排列，既方便读者阅读，又方便读者查阅。本书既可作为中小学生学习成语的工具书，又适合不同层次读者作为故事阅读，具有广泛的适用性。
如何成为金牌人力资源管理师
本书正是为从事人力资源管理工作的职场人士或者准职场人士写的。针对HR和准HR在自我职业生涯规划中的困惑的问题，提出解决问题的对策建议。为了避免“说教”，本书引入了大量案例——通过“复制成功”，我们可以借鉴成功者的经验；通过“失败者说”，我们可以汲取教训，避免重蹈覆辙；通过“设身处地”，我们可以对号入座，为自己职业生涯的困惑找到答案。
世界名人成长历程：创造成功的经济学家（2）
三十六行，行行皆有状元；而商场亦如战场，瞬间便又是另一翻风云。“创造成功的经济学家”为我们隆重讲述了商界名人们的成长史，品他们于商海间的每一个决策后的那份坚定和执着。
热门推荐
官场现行记
《官场现形记》是晚清四大谴责小说之一。作者李伯元，共60回，结构安排与《儒林外史》相仿，演述一人后即转入下一人，如此蝉联而下。作品以晚清官场为表现对象，集中描写封建社会崩溃时期旧官场的种种腐败、黑暗和丑恶的情形。这里既有军机大臣、总督巡抚、提督道台，也有知县典吏、管带佐杂，他们或龌龊卑鄙或昏聩糊涂或腐败堕落，构成一幅清末官僚的百丑图。可以说为近代中国腐朽丑陋的官场勾勒出了一幅历史画卷。
西厢记（中小学生必读丛书）
《西厢记》的故事最早起源于唐代诗人元稹的传奇小说《莺莺传》，在宋金时代流传甚广，一些文人、民间艺人纷纷将其改编成说唱和戏剧。《西厢记》就是在这些丰富的艺术积累上进行加工创作而成的，讲述了张生与崔莺莺缠绵悱恻、跌宕起伏的爱情故事，表达了有情人终成眷属的美好愿望。
无心劫之化魔
千年前沧澜与忘尘于天界大战，天池损毁，池中净水坠落人间。二人两败俱伤后，沧澜得若水医治，二人因此结缘日久生情。天池修复好，天界开始寻找若水……“若水！天池已经修复好了，你可以回去了！”。“若水动了情，回不去了！”。“为了你我放弃上仙之位，冒险分心于你。为了护你周全更是不顾天界损失与沧澜大战，可你…………你竟爱上了他，可笑，真是可笑，太可笑了…………”。“仙魔相恋……你可知道后果？”。“无论有什么样的后果都有我沧澜替她担着，就算天塌下来也由我来顶着！”。“你真以为……你们能永远相守在一起吗？”。“曾经我以为我要的是至高无上的权力和生杀予夺的快感，可成为魔界帝君之后我却承受了百年的孤寂……如今我心唯一所求，便是与若水长相厮守！…………”。“若水，天池已修复，还不速速归位！”。“你们谁都别想带走若水！”。“你说过不会怪我的！”。“不要离开我！”。“情深缘浅，这样的结果怨不得任何人，沧澜，不要有恨！”。“不要离开我！”。“是我的错，我不该贪恋你不该分心于你！”。“没有心，也就不会再痛了！”。千年后，妖魔鬼怪横行的鬼山。她全身烂疮，被丢弃在乱葬岗。想要逃离，却惨遭世人的驱逐。就在她绝望等死之际，一个称她为姐姐的玉面少年忽然出现……“你又是什么妖魔鬼怪？是想吃了我？还是想撕了我？……啊！我这副样子，就连饥饿的野兽见了也会绕道离开，你应该是吃不下的！那就撕了我吧，现在对我来说，死是一种解脱”。“姐姐在说什么？我好不容易找到你，你怎么可以求死？”。“谁是你姐姐？你认错人了！”。“无论过多少年，你变成什么样子？我都能一眼认出你，这是你曾经给我的承诺，而姐姐你没有骗我，我真的就一眼认出来了！”。“不觉的我脏吗？”。“怎么会，姐姐是这世上最干净的人！”。“骗人！”。“姐姐！就算全天下的人都骗你，白羽也不会对你说一句假话！”。“他知道我在这里，却只让你过来接我？”。再一次回京都，再一次见到那个人，一切却已经变的不一样了……“宁不凡永远都不会变！对你的也心始终如一！”。“即使过了千年，你选择的人依旧是他吗？”。“只有她化身成魔，你们才能永远相守在一起！”。“我会永远注视着你，即使你的眼里没有我！”。“明明是我先找到你的，待在你身边的人应该是我！”“谁都不能逼你，不要顾及任何人的感受，也不要顾及我的感受，选择你心所想的，一切的后果我来承担！”。