1950年3月5日17时，第356团在师参谋长夏克、团长何耀海、政委符必玖等率领下，乘船到达白虎头，进一步做好渡海登陆作战的动员和准备。
3月6日19时，第356团及加强分队由白虎头起渡。月亮照着海水，反射出亮晶晶的光芒，微微的北风，吹起的波浪呼啸着向南翻滚，几十只帆船顺风南进，直驶涠洲岛。经7小时航行，距岸百余米时，敌始发觉向我射击。团即令第一梯队船队的轻重火器一齐开火，压制敌人的火力点，各船队加速抢滩靠岸。3月7日2时10分，第一梯队先头的2营5连，在火力掩护下驶进距岸四五十米处，指战员冒着密集的敌火，下船涉水，以迅速、勇猛的动作攻占了滩头阵地。敌见我主力登陆，迅速南逃。
右翼3营7连迅速接近海岸，3排副排长、突击英雄鹿道德喊道"：10班跟我来！"随即跳进1米多深的海水里，冒着敌人火力封锁，勇猛冲击。守敌仓皇向南溃逃，该班跟踪追击，夺取了梓桐木、上村以南无名高地。
英雄排长李连祥率排主力到达后，占领了阵地，巩固了滩头，掩护主力登陆，并很快和主力取得联系。此时，团令土炮艇以全速由岛西侧海面直驶涠洲湾口，并令第一梯队营主力迅速组织登陆，按预定方向发展。
3月7日3时许，各营登陆完毕，占领了滩头，敌主力即收缩在南侧各高地，妄图顽抗。团进一步查明敌情，判定方位，令2、3营按预定方案迅速向敌纵深发展进攻。2营5连以迅速勇猛的动作，穿过荆棘丛生、泥泞不堪的地段，绕过50.1高地守敌，直插岛南，攻占了湾仔角北高地，俘敌27名，缴获轻机枪4挺。4、6连进至百代寮、斑鸠村西北一线，对涠洲岭形成围攻之势。7连3排一直冲在最前面，乘隙迅速向纵深穿插，进至62.2高地以南，与敌激战，攻占了西拱手。至此，7连与5连以火力控制了涠洲湾口。8连到达62.2高地北侧，以主力攻歼该敌。敌向东北溃逃，该连跟踪追击。营令9连以3排围攻青盖岭之敌，连主力直插50.1高地，配合2营战斗，对敌形成包围。在我战场喊话后，20多名敌人缴械投降。此时，团指挥所及二梯队已进至42.0高地附近地域。
团一号炮艇航速较快，4时许，首先驶入涠洲湾口，发现停泊在湾内的敌"海硕号"舰艇。当距其百余米时，先敌开火，打得敌艇晕头转向。但敌发现我仅1只木船，即以炮火向我射击，并向我土炮艇直冲过来。我炮艇迅速避开正面，向敌艇右侧逼近。敌炮艇企图撞翻我土炮艇未能得逞，数次绕至我土炮艇后尾，避开我正面射击，妄想以猛烈火力击沉我土炮艇，而我土炮艇迅速掉转船头，直冲敌艇翼侧。在激战中，我船中弹着火，舵把被打坏，桅杆被打断，情况十分紧急，我船立即一面灭火抢修，一面急速摇橹前进，冲向敌艇。当逼近敌艇20多米时，战士徐永林首先投出的手榴弹在敌艇爆炸，接着各种武器一齐开火击伤敌艇。这时，连长石龙生头部负伤，仍坚持指挥战斗，高呼打掉敌艇，为牺牲的同志报仇！战士张风春腹部负伤肠子流了出来，他用手按住，仍坚持战斗。步兵伤亡较大，炮兵主动抽出弹药手编入突击组。正在激战时刻，由炮营武营长和1营陈营长指挥的两只炮艇赶到，加入战斗。
我"永祥号"炮艇又狠狠打击了敌舰"海硕号"。"永祥号"炮艇，是一只民用的渔船装上了发动机。为了打涠洲岛又临时装上了第119师山炮营2连9班的山炮和第356团的一个机枪班。"永祥号"由炮营武毅营长指挥。
"永祥号"刚到涠洲墟，武营长突然说"：海硕号来了！""永祥号"掉过头来对准马达声的方向快速前进。
被我打伤的敌舰，发现我土炮艇时，像疯狗似的，气势汹汹地用双筒机关炮连续向我射击。炮弹拖着很长的尾巴在"永祥号"的上空爆炸。炮艇桅杆被打去了半边，船头工事上的沙袋子被打破，沙子往外直流。大家的眼睛都看着营长，心想该下命令向敌舰开炮了，可是，武营长在用望远镜观察着，一动也不动地看着敌舰。当"海硕号"靠近约距我炮艇100多米时，营长命令一下，顿时山炮和机枪同时开火了。在敌舰周围，炮弹爆炸的水柱，一个接一个地升起来，子弹、炮弹形成一片火网，像狂风暴雨一样，狠狠地打击敌舰。敌舰见势不妙，马上掉转舰头，加速马力，想逃出火网。营长命令发动3台机器快速冲向敌舰，正好我舰的船头对准敌舰的舰身，仅距40米左右，又一阵猛烈的炮火打得敌舰只顾逃命。天空的月亮透出云缝照在敌舰上，"海硕号"清楚地摆在战士们的眼前。甲板上的衣服箱子，舰长的姨太太，被炸翻到海里去了"，救命呀"的叫声随着翻腾的海水消失了，敌舰上耀眼的灯光也看不见了。海里漂着一群投海逃命的蒋军官兵。
土炮艇大战比我艇大六七倍的敌舰，使敌舰像一只被打伤的野兽狼狈地逃窜了。
我一号土炮艇因中弹较多，即驶往涠洲湾西岸待修。"永祥号"和1营陈营长指挥的那只炮艇巡逻湾口，切断了敌海上逃路。
7时许，2营主力进至涠洲岭以东地区，3营7连控制西拱手，8连搜歼西安村以东之残敌，9连进至坡塘村东南地区，1营主力向公山方向肃清残敌，团炮艇巡逻涠洲湾口。残敌妄图以涠洲岭、涠洲圩为依托，固守待援。但经我军事打击和政治攻势，敌300余人缴械投降，胜利地结束了战斗。
这一仗打得真漂亮，全歼了守敌，300余只木帆船全部夺回。俘敌上校参谋长甘宗正以下436名，缴获各种枪591支，炮5门，电台6部，各种弹药11万发。战后第356团荣获第15兵团通令嘉奖，石龙生指挥的土炮艇荣获"石龙生英雄船"称号。
