于是，立即造浮桥于渭水之上，命兵士携带三天口粮，以轻装骑兵迅速渡过渭水，而以运输部队自渭水南岸沿河向西前行。十月初一，宇文泰率军进至沙苑，距高欢军仅六十余里。高欢闻讯立即率军赶来。探马报告说高欢军即将到来，宇文泰马上召集众将商议对策。骠骑大将军李弼说："因为敌众我寡，我们不可以在平坦开阔之地设阵同敌交战。从这里向东十里，有渭水一转弯处，可以抢先占领该地以等待敌军。"宇文泰遂率军占据了那里，且背靠渭水自东向西列阵，以李弼所部为右翼，以赵贵所部为左翼，命令士兵都把武器藏在芦苇草丛之中，听到鼓声立即奋起出击。黄昏时分，高欢率军到达这里，看到西魏军很少，各个将士争相前进，整个部队一下混乱起来。当两军即将交战之际，宇文泰突然擂响战鼓，等待多时的士卒闻声都奋起出击。骠骑大将军于谨等将率主力直扑高欢军正面，李弼、赵贵率部从左、右两翼出击，将敌军分割为两段，以正面突击与两翼横击相结合的战术，使高欢军一败涂地。
爱战
【原文】
凡与敌战，士卒宁进死，而不肯退生者，皆将恩惠使然也。三军知在上之人爱我如子之至，则我之爱上也如父之极。故陷危亡之地，而无不愿死以报上之德。法曰："视民如爱子，故可与之俱死①。"
战国魏将吴起为西河守，与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不乘骑，亲裹赢粮②，与士卒分劳苦。卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之。或曰："子，卒也，而将军自吮其疽，何哭也？"母曰："非然也。往年吴公吮其父，其父战不旋踵③，遂死于敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。"文侯④以吴起用兵廉平，得士卒心，使守西河⑤，与诸侯⑥大战七十六，全胜六十四⑦。
【注释】
①视民如爱子，故可与之俱死：语出《孙子兵法·地形篇》但"民"字原作"卒"。
②赢粮：赢，通"盈"。
③旋踵：旋转脚跟，引申为转身后退之意。
④文侯：即战国时期魏国建立者魏文侯，名斯。他任用李悝为相、吴起为将、西门豹为邺令，实行改革，奖励耕战，兴修水利，发展生产，使魏国成为当时强国。
⑤西河：郡名。战国魏置。辖境当今陕西东部的黄河西岸地区。
⑥诸侯：西周、春秋时期分封的各国国君。在其封疆之内，世代掌握统治大权，形成各自为政的许多诸侯国。
⑦本篇史例出自《史记·孙子吴起列传》。
【译文】
大凡对敌作战，士卒之所以奋勇前冲而死，却不愿后退而生，这都是由于将帅平时对他们恩惠有加、关怀备至的结果。全军士卒深知将帅爱护他们如同爱子那样无微不至，那么，他们热爱将帅也会像热爱自己的父亲那样至敬至诚。所以，作战中尽管已陷入危亡境地，却没有不愿以拚死奋战来报答将帅恩德的。就如兵法所说："将帅对待士卒如同对待自己的爱子，那么士卒就可以同将帅在危难中生死与共。"
战国时期，魏国将领吴起出任西河太守时，能和最下层的士卒穿同样衣服、吃同样饭菜；睡觉时不铺垫软席，行军时不乘车骑马；亲自整理携带军粮，替士卒分担劳苦。有个士卒长了脓疮，吴起就为他吮吸脓汁。这个士兵的母亲听到这个消息后便哭了起来。有人问她说："你儿子不过是个士卒，而将军亲口为他吮吸脓疮，你为什么还哭呢？"她回答说："不是这样的。往年吴公曾为他父亲吮吸脓疮，他父亲因此在作战中奋勇直前而不退，结果就战死在沙场。如今吴公又为其子吮吸脓疮，我不知道他又会战死在什么地方。所以，我是在哭泣。"
魏文侯深知吴起善于用兵，廉洁公正，深得士卒拥护，就派他为将镇守西河地区。在此期间，他先后同诸侯大战七十六次，而获全胜的作战有六十四次之多。
威战
【原文】
凡与敌战，士卒前进而不敢退后，是畏我而不畏敌也。若敢退而不敢进者，是畏敌而不畏我也。将使士卒赴汤蹈火而不违者，是威严使然也。法曰："威克厥爱允济①。"
春秋齐景公时，晋伐阿、鄄②，而燕侵河上③，齐师败绩。〔景公患之〕。晏婴乃荐田穰苴④，曰："穰苴虽田氏庶孽⑤，然其人文能附众，武能威敌，愿君试之。"景公乃召穰苴，与语兵事，大悦之，以为将军，将兵捍燕、晋之师。穰苴曰："臣素卑贱，君擢之闾伍之中，加之大夫之上，士卒未附，百姓不亲，人微权轻，愿得君之宠臣，国之所尊，以监军，乃可。"
于是，景公许之，使庄贾⑥往。穰苴既辞，与庄贾约："旦日日中会军门。"穰苴先驰至军中，立表下漏⑦待贾。贾素骄贵，以为将己之军而己为监，不甚急，亲戚左右送之，留饮。日中而贾不至。穰苴则仆表决漏，入，行军勒兵，申明约束。〔约束〕既定，夕时，贾乃至。穰苴曰："何为后期？"贾对曰："不佞⑧，大夫亲戚送之，故留。"穰苴曰："将受命之日则忘其家，临阵约束则忘其亲，援桴鼓⑨之急则忘其身。今敌国深侵，邦内骚动，士卒暴露于境，君寝不安席，食不甘味，百姓之命皆垂于君，何谓相送乎？"召军正⑩问曰："军法期而后至者云何？"对曰："当斩。"贾惧，使人驰报景公，请救。既往，未及返，于是遂斩庄贾以徇三军。三军皆震栗。久之，景公遣使持节救贾，驰入军中。穰苴曰："将在军，君命有所不受。"问军正曰："军中不驰，今使者云何？"对曰："当斩。"使者大惧。穰苴曰："君之使不可杀之。"乃杀其仆、车之左驸、马之左骖，以徇三军。遣使者还报，然后行事。士卒次舍、井灶、饮食、问疾、医药、身自拊循之。悉取将军之资粮，以享士卒，〔身与士卒〕平分粮食，最比其羸弱者。三日而后勒兵。病者皆求行，争奋出为之赴战。晋师闻之，〔为罢去；燕师闻之〕，渡河而解。于是，穰苴乃率众追击之，遂取所亡邦内故境，率兵而归。
【注释】
①威克厥爱允济：语出《尚书·胤政篇》。
②鄄：史载原作"甄"。鄄，今山东鄄城北。
③河上：指黄河南岸之沧、德二州北界。
④田穰苴：春秋齐国人，本姓田，为大司马，故又称司马穰苴，善于治军，深通兵法。
⑤庶孽：即庶子，旧时指妾所生之子。
⑥庄贾：春秋齐国大夫，景公之宠臣。
⑦立表下漏：表，古代测日影时所立的标竿；漏，古代记时用的漏壶。谓立标竿以测日影，设漏壶以记时间。
⑧不佞：犹言"不才"，自谦之词。
⑨援桴鼓：桴，鼓槌。谓拿起鼓槌敲鼓。
⑩军正：军中执法之官。
持节：节，符节。古代使者所拿作为凭证之物。
左驸：驸，通"辅"，夹车木。本句意为车左面的夹车木。
左骖：骖，一车驾三马为骖。即左面驾车的马。
次舍：次，古代行军停驻一地谓之"次"。意为宿营。
拊循：拊，同"抚"。安抚，抚慰。
最比：最，尤其，极为；比，及，到。谓尤其照顾到。
本篇史例出自《史记·司马穰苴列传》。
【译文】
在对敌作战中，士卒之所以奋勇前进而不敢后退，是由于畏惧将帅的威严而不畏惧敌人的缘故；如果敢于后退而不敢前进，那是由于畏惧敌人而不畏惧将帅的缘故。将帅命令士卒赴汤蹈火而他们不敢违抗，是由于严明的军纪使他们这样做的。如兵法所说："威严的军纪克服了单纯的关爱，作战就会取得成功。"
春秋时期齐景公执政期间，晋国攻打齐国的东阿和鄄城，而燕国则侵犯齐国黄河南岸的领土。齐国军队被打败了。齐景公整日忧虑这件事。大臣晏婴为此而向景公推荐田穰苴，说："穰苴虽为田氏门中偏房所生，可是此人论文韬能使众人归服，论武略可令敌人畏惧。君王可以试用一下此人。"
景公于是召见田穰苴，同他谈论用兵之事，对其军事才能很是欣赏，就任命他为将军率兵抗击燕、晋两国之军。穰苴受任后，对景公说："我本人一向地位卑微，君王突然把我从平民中提拔起来，加官于大夫之上，士兵不会服从，百姓不会亲近。人的地位卑微就没有权威可言，因此，请求派一个为君王所宠信、全国所尊崇的人来作监军，才可以统军作战。"于是，景公答应了他的请求，派宠臣庄贾为监军。
田穰苴辞别了齐景公，与庄贾约定说："明天中午于军营门会齐。"第二天，穰苴先到了军营，设置了测日影的标竿和计时间的漏壶，等待庄贾的到来。庄贾一向因为显贵而骄横，这次又认为穰苴所率士卒是他自己的军队，而他自己又是君王特设的监军，故对如约赴军之事根本就没放在心上。亲戚朋友为他送行，留他宴饮，到了中午时分他还没有来到军营。田穰苴便放倒测影标竿，撤掉计时漏壶，然后进入军营开始检阅队伍，指挥士兵，宣布军纪。部署完毕，到了傍晚时分，庄贾终于来到军营。田穰苴质问庄贾说："为什么过了约定时间才到？"庄贾满不在乎地回答道："不才受大臣和亲戚们盛情饯行，所以才耽搁了时间。"穰苴厉声指斥说："作为将帅，从接受命令的那一天，就应忘掉自己的家庭；亲临战场指挥部队，就应忘掉自己的父母；擂鼓进击的紧急时刻，就应忘掉自己的生命。如今，敌人入侵我国国境，国中人心惶惶，士卒们日晒夜露于边境之上，君王为此睡不着觉，吃不香饭，百姓的性命都掌握在你的手里，还说什么送行呢？"说罢，就把军法官叫来，问道："军法上对于约期而迟到的人，规定该怎样处置？"军法官回答说："应当处斩。"庄贾这时才感到害怕起来，并立即派人飞马报告齐景公，请求解救。庄贾派出的人尚未返回时，田穰苴已按军法将庄贾斩首示众了。全军将士都震惊不已。过了好久，齐景公所派使者才手持符节乘车赶来救庄贾，径直冲入军营。田穰苴对使者说："将领在军中执行军务，君王的命令有的是可以不接受的。"他又问军法官，说："军营中不准车马闯入，如今使者这样干，军法规定该怎样办？"军法官回答说："应当处斩。"使者一听大为恐惧。但田穰苴却说："君王的使者是不可以杀掉的。"于是，就斩了使者的仆人、砍断车子左边的车辕、杀了左边驾车的马匹，并向全军示众。田穰苴让使者回去报告齐景公，然后又继续布置军务。对于部队的行军宿营、掘井埋灶、士卒伙食、看病吃药等事，田穰苴都亲自过问和安排。他还把自己那份俸禄粮饷全部拿出来和士卒们共同享用，自己同士卒一样平分粮食，特别是照顾到那些体弱有病的士卒。三天之后率军出发，生病的士卒都请求跟随部队一同出征，大家奋勇争先地为报答将军的关怀而去战斗。晋军听到这个消息后，便撤兵而去；燕国听到这个消息后，也渡过黄河向北撤走，齐国的危急得以解除。田穰苴挥军追击，收复了所有沦陷的国土，然后率军凯旋而归。
赏战
【原文】
凡高城深池，矢石繁下，士卒争先登；白刃始合，士卒争先赴者，必诱之以重赏，则敌无不克焉。法曰："重赏之下，必有勇夫①。"
汉末大将曹操，每攻城破邑，得靡丽②之物，则悉以赏有功者。若勋劳宜赏，不吝千金。无功妄施，分毫不与。故能每战必胜③。
【注释】
①重赏之下，必有勇夫：语出《三略·上略》。
②靡丽：谓华丽贵重。
③本篇史例出自《三国志·魏书·武帝纪第一》。
【译文】
凡在攻城作战中遇到高墙深壕，箭石倾下如注的情形，要使士卒争先恐后地攀登城垣，当两军短兵相接，展开白刃格斗的时候，要使士卒奋不顾身地前赴后继，一定要悬以重赏来激励他们，这样，就没有打不败的敌人。兵法说："重赏之下，必有勇士出现。"
东汉末年，大将曹操每当攻克敌人城镇的时候，把所缴获来的贵重财物，全部都用以奖赏有功的将士。如果有谁功劳显著而应当给予重赏的，即使赏赐千金也不吝惜；但对那些无功而妄想索赏的人，则一分一毫也不给。所以，曹操每次率军攻战都必定取得胜利。
罚战
【原文】
凡战，使士卒遇敌敢进而不敢退，退一寸者，必惩之以重刑，故可以取胜也。法曰："罚不迁列①。"隋大将杨素②，御戎严整，有犯军令者，立斩之，无所宽贷。每将对敌，辄求人过失而斩之，多者百余人，少者不下十数人。流血盈前，言笑自若。及其对阵，先令三百人赴敌，陷阵则已，如不能陷阵而还者，无问多少，悉斩之。又令二三百人复进，还如向者。将士股栗，有必死之心，由是战无不胜。③
【注释】
①罚不迁列：语出《司马法·天子之义第二》。
②杨素：隋代名将。弘农华阴(今属陕西)人，字处道。士族出身。初事北周武帝，官至车骑大将军。后从隋文帝灭陈作战有功，官至上柱国，封越国公。他与晋王杨广交厚，曾参予杨广谋篡活动。杨广即帝位后，改封其为楚国公，官至尚书令、司徒。
③本篇史例出自《隋书·杨素传》。
【译文】
凡是在作战中，要使士卒在与敌人遭遇时，使之只能奋勇前进而不敢后退，而对于畏敌后退一步的，必须用重刑加以惩处。这样，就可以打胜仗。就如兵法所说："惩罚罪过要就地执行，绝不拖延姑息。"
隋朝时期，大将杨素治军严整。他的部队如有违犯军令的人，立即处斩绝不宽容。每当将要与敌交战，他就搜求犯有过失的士卒而立即杀掉，被杀的人多者一次上百人，少者也不下十几人。由于杀人太多，血流遍地，可杨素却谈笑风生，若无其事。到了与敌对阵交战之时，他先派三百人攻击敌人，若能攻陷敌阵也就罢了，如果不能冲破敌阵而活着回来的，不论多少都全部杀掉。然后再派二三百人去进攻，对于不能攻陷敌阵而生还者仍如旧法全部杀掉。将士们因此而全都惧怕，人人抱定必死之志奋勇杀敌，所以每战都能获胜。
主战
【原文】
凡战，若彼为客、我为主①，不可轻战。为吾兵安，士卒顾家，当集人聚谷，保城备险，绝其粮道。彼挑战不得，转输不至，候其困敝击之，必胜。法曰："自战其地为散地②。"《晋书》：后魏武帝③，亲征后燕慕容德④于邺城⑤，前军⑥大败绩。德又欲攻之，别驾韩卓进曰："古人先决胜庙堂⑦，然后攻战。今魏不可击者四，燕不宜动者三。"德曰："何故？"曰："魏垂军远入，利在野战，一不可击也。深入近畿，致其死地，二不可击也。前锋既败，后阵必固，三不可击也。彼众我寡，四不可击也。官军自战其地，一不宜动。动而不胜，众心难固，二不宜动。城隍⑧未修，敌来无备，三不宜动。此皆兵家所忌，不如深沟高垒，以佚待劳。彼千里馈粮，野无所掠，久则三军靡费⑨，则士卒多毙，师老衅生，起而图之，可以捷也。"德曰："别驾之言，真良、平⑩策也。"
【注释】
①若彼为客、我为主：这里所说的"主"与"客"，乃是中国古代常用的军事术语，一般指在本国实施防御作战的军队为"主军"，而深入敌国实施进攻作战的军队为"客军"。
②自战其地为散地：语出《孙子兵法·九地篇》所谓"散地"，是指在本国境内作战的地区，由于官兵思乡恋土，易于逃散，故称此种作战地区为"散地"。
③后魏武帝：即北魏太祖道武帝拓跋珪。
④慕容德：十六国时期南燕国的建立者。鲜卑族，慕容垂之弟。慕容垂建立后燕，封他为范阳王。其后北魏攻占河北，后燕被截成南北两部。慕容德率众南迁至滑台(今河南滑县东南)称王，后又东取广固(今山东益都东北)，占有今山东一带称帝立国，史称"南燕"。
⑤邺城：十六国时属后燕地，位于今河南安阳东北。
⑥前军：指北魏将领拓跋章所率进攻邺城的前锋部队。
⑦庙堂：古代帝王祭祀和商议军国大事的地方。出战之前，必先议决于庙堂之上，然后出兵攻战，因之又称谋划战事为"庙算"。
⑧城隍：即护城壕。
⑨靡费：耗费。
⑩良、平：指汉高祖刘邦的重要谋臣张良、陈平。
本篇史例出自《晋书·慕容德记》
【译文】
大凡战争，如果敌方入侵我境，我方在本土实施防御作战时，不可轻易与敌决战。为使我军安全无危，鉴于士兵恋乡易散，应当征集丁壮，储备粮谷，保卫城镇，守险拒敌，断敌粮道。从而使敌人欲战不能，粮草不济，待它完全陷入困疲不堪之时，再出兵反击它，必定能胜利。诚如兵法所说："在本国境内作战的地区叫做"散地"。"
