吸取了海登之败的教训，这次攻打泉州，郑成功想要准备的更加充分点。金门是小岛屿，物资比较缺乏，于是郑成功将大军拉回安平休整。
郑成功派人将伤残病重者都送回安平镇去治疗，自己谨守当日的誓言没有进安平镇，而是在镇外的一个村庄驻扎。大军惨败，有些军镇被打残，郑成功从安平、石井各抽调五百名，重新整合编成中冲镇、左右护卫镇共三镇步兵，二镇水师。
回到安平，看到近日来派人搜集的消息，郑成功有些明白，叔父郑鸿达为什么要急于去攻打泉州了。
从1644年清军入关到1647年的几年间，清军势如破竹的攻占了华夏大部分地区。但是这令人不可思议的速度攻占导致了清军的占领区的根基并不牢靠，除了少数军事政治城市由可信之人把守外，其他的都是委任原大明官员武将。再加上满清屠杀、圈地、剃发易服等政策引起汉族强烈不满。于是山东、广东、浙江、福建等地纷纷响应，大小义军数量多达数百只。
而在福建，1647年二月份，鲁监国长恒誓师，六月份发动亲征，号召各地官绅义士起义。
义军六月初攻克建宁府，击毙清朝总兵李应宗、擒杀清知府高简等人，紧接着连攻克建阳、崇安、松溪、政和、寿宁等县，一时间满清朝廷震惊。为了防止浙江福建两边的义军会和，使得东南沿海抗清势力更加强大。清朝将调遣留守福建的清军主力星夜兼程赶赴据守浙闽咽喉的浦城。
清军主力都集中到福建北部，导致现在的泉州府防守相当空虚，偌大的泉州府却是只有三千兵马，正是攻打的好时机。
除此之外，郑鸿达还有另一层考虑。郑鸿达与郑成功两人一向打着隆武的旗号，拒不奉昭鲁监国。为了取得大义，更是比鲁监国先誓师反清。
现在鲁监国不畏艰险亲自出征克复一府七县，反清势头凶猛，影响甚大，各地的人纷纷归附鲁监国。
如果这种情况下郑鸿达郑成功两人再没有一番作为的话，那势必会影响到世人对他们两叔侄的看法，质疑他们的能力，甚至可能会认定他们名为反清，实为拥兵自立。不管是哪种，对于他俩来说都是不可接受。因此郑成功、郑鸿达必然要出兵跟清军大战一场，好消除世人的疑心，拉拢文人义士。
所以虽然钱粮都不多了，但在郑成功强令下，郑泰还是咬牙给郑成功补齐了军资。这次攻打泉州，郑成功带了五千兵马过来，郑鸿达带了七千步兵，三千水师共一万多兵马来。郑成功有安平从陆路赶赴泉州，郑鸿达由海路赶赴泉州，相约在泉州城外的桃花山下汇合。
六月三十日郑家军出征，为了能达到出其不意的效果，这次郑成功采用白天郑家军尽量找隐蔽的村落休息，晚上兼程急行。七月二日，郑成功率部到达泉州城郊与郑鸿逹会师。
虽然是郑鸿达写信劝说郑成功攻打泉州，也是他说会派一支劲旅来协助郑成功。但不管是辈分，实力、还是名望，注定这次攻打泉州要以郑鸿达为主，郑成功为铺了。
桃花山下的将营，郑成功抱拳向叔父郑鸿达参礼道：“忠孝伯拜见定国公。”平日里以叔侄之礼拜见郑鸿达自然可行，但在军中却是不太妥当。可郑成功也又不敢以军职来参见郑鸿达，郑成功为大将军、郑鸿达为都督，郑成功在军职上高过郑鸿达。再三考虑，郑成功决定以爵位拜见，郑成功爵位上低于郑鸿达，郑成功是忠孝伯、郑鸿达是定国公。
郑鸿达听到郑成功这称呼时，鄂了下，然后苦笑地摇了摇头。不过郑鸿达最后还是没有对这称呼表示不满，而是微笑地对郑成功安慰道：“胜败乃兵家常事，森儿不用太在意。”
郑成功抱拳回礼感谢道，“是。”
看到郑成功这客气的样子，郑鸿达也只好将话题回到正事上来，“这次攻打泉州，可有计策？”
郑成功依旧客气道，“自当以定国公为尊。“
客气是种美德，但太过客气就是却会让彼此生分，何况两人还是叔侄关系，这下郑鸿达有些火气了，看着郑成功说，”我要听你的意见。”
不过是看在郑鸿达庇佑自己在金门的份上，才一直对他客气，称他为叔父。但他那模凌两可的态度早让郑成功不满。本来就是牛脾气的郑成功现在也不想装了，于是挺起身直说道：“泉州城墙坚固，我军少攻城利器，强攻可能让我军伤亡惨重。我认为最好是引蛇出洞，将泉州提督赵国祚引出城来。我军夜行军，泉州提督赵国扎应该没有发觉。而定国公大军自海上来，想必赵国也没有察觉。因此我的计策是将我军伪装成泉州起兵反清的义士，听闻泉州提督赵国祚一向自视甚高，在看到起义的军队只是乌合之众必然会亲自带兵讨伐。一旦他出城，我们就可设下埋伏围杀其人，其人一除，想必泉州可不战而屈。”
“嗯，森儿的计谋不错。就依你之计。”听到郑成功的计划，郑鸿达很是欣慰右手抚着长须地笑了。
“谢，定国公赞赏！”郑成功抱拳行礼，礼节一点都没有失误之处。
郑鸿达看到，原本微笑的变成苦笑了，这森儿，哎，还是有点意气用事！
当天，郑成功亲自领着两千名士兵，让士卒将百姓的衣服穿戴在身，大摇大摆地走在大道上，喊着“反清复明，光复泉州”的口号朝着泉州城走去。
对，是走的去。两千名士兵队伍凌乱，拿着乱七八糟的武器、有叉子、有锤头、还有菜刀、木棍之类的，吵着哄着闹着地走向泉州。
这样一只醒目的队伍，就像是漆黑夜里的萤火虫，那样的鲜明、那样的出众。想让人不发现都难。
早早就有探子将这种情况回报给泉州提督赵国祚了，一听到这个消息，赵国祚立马就下令调集士兵出城去剿杀这叛军。
副将忙阻止道：‘将军且慢，现在福建各地皆有叛军，你将所有士兵都带出城了，一旦有叛军前来攻城，末将唯恐泉州有失。福建总兵马得功正率大军在南平浦城用兵，末将觉的现在还是小心谨慎为，力保泉州为上。城外叛军看其行，闻其声，便知是一群乌合之众，放其骚乱一阵又有何妨。一旦总兵马得功率大军回防，必可轻易剿除。“
虽然城外的叛军人少了点，但蚊子再小也是肉。赵国祚不满副将阻止自己立战功，“哼，你都说是乌合之众，铲除他们又有何难，不出半天即可获胜。再说了这泉州附近就没有没有听说其他叛军在，你怕什么？而且放任这些叛军发展的话，只怕他们狭卷其他百姓，滚雪球般就马上拥有上万的大军，到时泉州才是真的麻烦。“
副将还在据理争论，赵国不耐烦，于是说道：“我只领骁骑1000人去，剩下的兵马由你统领守好泉州。”
副将听说还留下二千人来守城，这才不再劝道。
赵国祚率着一千骑兵急忙忙的出城，向“叛军“杀去。
果然如同赵国祚所想的那般，这只叛军远远地看到清军杀来，就立马吓的转身就逃。
赵国祚在后，紧追不舍。自信满满地赵国祚只顾得意，却是没有发现这只“叛军”逃跑时，只乱不散。当他率军追到一树林时，不顾“逢林莫入”的军中常识，便杀进了树林中。
等到赵国祚的部队过了一半时，早已经在一旁埋伏静待多时的洪旭、张进突然杀出，从中截断了赵国祚部队。
这时赵国祚才知道自己中计了，他忙掉头想杀出树林。之前逃跑郑成功等“叛军”此时也转身杀向赵国祚。
此时郑成功一改之前败逃时窝囊的形象，跨下一匹踏雪乌雅，掌中一口斩马刀端的是威风凛凛杀气腾腾。郑成功遽然加快马速，手起刀落，就将赵国祚骑兵最前的一个亲兵砍到在地。
温热的鲜血喷撒在身上，郑成功有点兴奋，胡乱吼叫起来，握着的大刀，领着虎卫营的将士风一般的就冲进了赵国祚的队伍中，那大刀挥舞将一个个砍翻在地，凶猛的砍杀，令赵国祚都丧胆，恐惧。
看到郑成功如同凶神恶煞一般杀向自己，赵国祚吓的一鞭子抽向马屁，急速落荒而逃。
主将都逃了，手下惊慌了，再被郑成功带军这么凶猛的冲杀，清兵们早已经丧胆。也不知道是谁先喊了一句转身就逃，有一个人跑了，其他更加没有打下去的意思，哗啦啦丢下兵器四下逃散。
三面夹攻，赵国祚被杀的溃败而逃。
赵国所率的全是骑兵，虽然郑成功已经布好网了，但赵国祚在亲兵死命的保护下还是率领百来骑杀出了包围圈。郑成功带领大军一路追杀赵国到泉州城时，被城墙上的一阵箭雨射退，让赵国带着残军逃回泉州城。
郑成功与叔父郑鸿逹趁势围住泉州，不让其突围。郑成功与郑鸿达关系良好，两军合并立下一营寨，共同驻守。当地乡绅林乔升、郭符甲等相继起兵响应。
