【释义】从容步行，就当乘车一样。又借指人能安于贫贱，自得其乐。
【出处】《战国策·齐策四》，曰：“颜愿得归，晚食为当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自娱。”
颜是齐国有名的高士，他应齐宣王之召进宫，没有受宠若惊，就像在家里一样。当他走到距离齐宣王一定位置时就不再走近。宣王见了很奇怪，就呼唤说：“颜，走过来！”不料颜还是一步不动，却呼唤宣王说：“大王，走过来！”
宣王听了很不高兴，左右的大臣见颜目无君主口出狂言，都说：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你过来，你也叫大王过来，怎么行呢？”
颜说：“我如果走到大王面前去，说明我羡慕他的权势；如果大王走过来，说明他礼贤下士。与其让我羡慕大王权势，还不如让大王礼贤下士的好。”
齐宣王恼怒地说：“到底是君王尊贵，还是士人尊贵？”
颜不假思索地说：“当然是士人尊贵，君王并不尊贵！”
宣王说：“你说这话有根据吗？”
颜神色自若地说：“当然有。从前秦国进攻齐国的时候，秦王曾经下过一道命令：有谁敢在高士柳下季坟墓五十步以内的地方砍柴的，格杀勿论！他还下了一道命令：有谁能砍下齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏金二万两。由此看来，一个活着的君主的头，竟然连一个死的士人坟墓都不如啊。”
齐宣王无言以对，满脸不高兴。大臣们忙来解围：“颜，过来！颜，过来！我们大王拥有千乘（一千辆战车）之国，东西南北谁敢不服？大王想要什么就有什么，老百姓没有不俯首听命的。你们士人太卑鄙了！”
颜驳斥道：“你们说得不对！从前大禹的时候，诸侯有万国之多。这是为什么呢？因为他尊重士人。到了商汤时代，诸侯有三千之多。如今，称孤道寡的才二十四个。由此看来，重视士人与否是得失的关键。从古到今，没有能以不务实事而成名于天下的。所以君王要以不经常向人请教为羞耻，以不向地位低的人学习为惭愧。”
宣王听到这里，才觉得自己理亏，说：“我是自讨没趣。听了您的一番高论，才知道了小人的行径。希望您接受我为您的学生！今后您就住在我这里，我保证您饮食有肉吃，出门必有车乘，您夫人和子女个个会衣着华丽。”
颜却辞谢说：“玉，原来产于山中，如果一经匠人加工，就会破坏；虽然仍然宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。士人生在穷乡僻壤，如果选拔上来，就会享有利禄；不是说他不能高贵显达，但他本来的风貌和内心世界会遭到破坏。所以我情愿大王让我回去，每天晚点吃饭，也像吃肉那样香；安稳而慢慢地走路，足以当作乘车；平安度日，并不比权贵差。清静无为，纯正自守，乐在其中。命我讲话的是您大王，而尽忠直言的是我颜。”
颜说罢就要离去，齐宣王看其是个难得之才，想挽留。但见颜心意已绝，不容改变，只得作罢，颜飘然而去。
