经过汉初的混乱，文帝朝的积累，边疆与匈奴作战的历练，以及七国之乱的洗礼，汉朝军队在景帝朝，制度已经完善，武器装备也发生了一些变化。
之前我也说过，西汉时期实行的是全民皆兵的制度。十七岁后定期接受军事训练或者劳役，一般是每年一个月。二十岁到二十三岁任意一年被拉去从军，当一年地方军，再当一年的京城卫戍军或者边防野战军。退伍后依旧要定期接受军事训练和一些徭役，直到五十六岁，基本上每年一个月。
不仅如此，汉军对兵种的划分非常细，非常“现代化”。对于参军入伍的新兵，会根据他的特点分配到不同的兵种当兵。当时主要有四个兵种，称之为材官、轻车、骑士、楼船。
材官兵就是步兵，数量最多；轻车就是战车部队，如果你入伍之前干的是运输，或者有驾照，那就当轻车兵；骑士就是骑兵，牧区很多人入伍就被分配为骑兵；楼船是汉代的主力军舰，楼船兵就是水兵，如果你家靠水，又会游泳，那么你在汉代就是光荣的大汉水军。
还有些特殊的兵种，比如楼船材官。对，你没猜错，这个就是海军陆战队。
各个兵种的训练科目武器装备也不一样，同一兵种不同任务训练科目也不一样。
首先，无论哪个军兵种的士兵都要练习弓弩，弓弩是汉代军队的绝对主战武器。汉代已经熟练掌握了筋角木弓的制作技术，我们称之为角弓。从现存浮雕上看，汉代的角弓主要有两种形制，一种弓形短小，曲线相对夸张，类似中亚的斯基泰弓，应该主要装备骑兵、车兵；一种弓形较长，一直影响到明代，被称之为汉弓，应该主要装备步兵、水兵。短弓箭速更高，携带方便；长弓更加精准。根据估测，当时汉军弓的最低拉力约合现在的四十斤，弩最低在八十斤左右。但是弓拉开的程度更大，箭也更重，所以弓弩的威力其实是相差无几的，很多情况下弓的初动能反而更大。汉代的普通箭矢大约五十克，在拉力和材料弹性效率优良，射程至少150米以上。汉朝的弩，已经有了完善的瞄准器械，并且影响了弓的射法，确定了拇指式射法影响至今。此外，在很多气候潮湿，不适合使用角弓的地区，也有竹木弓。但是这些竹木弓是将多层竹木片层压一起制成的，类似现在的日本弓，性能不是后世西欧的单体长弓可比的。
对于步兵来说，除了弓弩以外，最常用的武器就是环首刀。一般刀手的标配是一个钩镶一把环首刀或者一把长刀，双手握持。钩镶是一种将钩和小盾牌结合的武器，如果说因为盾牌面积小，防御刀砍、矛刺效果一般，对付戈、戟的钩和砸那就十分有效了——拿自己的钩子钩住别人。相对于当时欧洲的步兵，汉军的远程攻击力强（弓弩），盾牌的面积相对小，但是刀剑的长度更长。
长矛、戟当然也是汉步军的标配。需要声明下，当时的中国并没有太多长柄武器，除了矛、戟之外，像偃月刀、狼牙棒这类武器都是没有的。所以，东汉末年的关羽，绝不可能用偃月刀作为自己的武器。
此外，驻守北部边疆的步兵也需要学习如何使用长城的烽火台。
西汉的骑兵还没有马镫，但是已经有马鞍了。因为没有马镫，骑兵无法使用枪矛进行大力冲刺——不然反作用力就把人抵下马了。所以，骑兵也是以骑射为主要的作战方式，当然为了保证精确度，以立马停射为主，行进间攻击为辅。在冲锋的时候，使用枪矛向侧面刺击为主。同时因为骑兵的普及，双刃剑不再是军用武器装备。因为剑是双刃，对于冲锋的骑兵来说，只需要一个刃、能刺就行了。当时骑兵的标配是，一把环首刀、一把戟或者矛，一把弓和弓囊，若干个装满箭的箭囊（约数十支）。
水兵在当时是高技术兵种，除了作战人员外，需要很多水手掌帆、掌舵和划船。楼船是水兵的主战舰艇，甲板上层建筑是个巨大的楼房，像个碉堡一样。汉代的大型楼船足足二十米高，可以载一千多人。这种船运载量大，特别适合在内河进行水战、登陆战，但是由于重心高，海战微微有些吃力，不能全天候作战，遇上大风大雨就得等等了。大部分楼船并没有帆，是靠两边蜈蚣腿一样的船桨滑动的。当时造船业技术已经很发达，船已经有了尾舵和隔舱设计。上面设有各种各样的舱室，可以满足水兵长期作战的需要。甲板的“楼”上有掩体、射孔；也设有平台，空间很大，可以骑马、驾车，甚至摆放投石车。两舰对峙时，可以用弓弩、火箭，甚至是投石车。在接舷作战时，就算敌人登上军舰甲板，拿下军舰上的碉堡也不是简单的事情。
同时水军还需要执行登陆战，于是有了楼船材官兵。所以水兵的组成相对复杂，武器相对齐全。
最坑爹的就是轻车兵。车兵在中国历史上曾经大放异彩，战国时期之前，一个诸侯国战车的数量决定了国家军事力量的强弱。当时的战车种类五花八门，有牛拉的有马拉的，有大的有小的，有作战的有侦察的，不同阶层的战车还不一样。到了战国中期以后，骑兵出现，开始进入车骑并重的时代，大量的战车被淘汰，只留下轻车这一种。在很多地形复杂的诸侯国，轻车干脆被淘汰。春秋末期，大国普遍装备战车近万乘，号称万乘之国。到了战国后期，秦赵这类的军事强国普遍只有轻车一千乘，但是骑兵规模普遍上万。
轻车由四匹马拉，车厢就是个大篮子，很小很轻，也没有遮蔽，顶多撑个伞不得了了。一个车厢只配三个人，一人驾车坐中间，一人在左边射箭，一人在右边拿戈。对于车兵来说，戈很好用，为什么呢？突入地方步兵阵中的时候，戈往那横着一挑，就可以“划”人、钩人了。但是，我们可以算一下，四匹马拉三个人，只有两个是作战的，骑兵一人一马，节省马匹。再者，轻车只适合在华北平原作战，到了北方草原，到了江南丘陵，到了岭南山地，就是一堆废柴。即使是在平原地区，四匹马拉一辆车，看起来速度是很快，但是汉代军队已经普及了弓弩，主要外患（匈奴）也是骑射见长——射死四匹马中的一匹马，整个战车的速度就会……
战国时期，出于军队编制和地形的考虑，车兵才被作为一个兵种保留下来。在西汉，车兵逐渐退出战场，战车从作战装备成为后勤装备。从现在的很多考古发现来看，西汉中期开始，车兵数量大量下降，而戈这种武器却是彻底地退出了历史舞台。
其中，有一种装备必须单独说说，那就是铠甲。西汉中期之后，铁甲已经几乎完全普及，只有少量不适合铁甲的军队使用皮甲（比如水兵）。包括铠甲在内的所有武器都已经实现制式化，哪怕你是北疆的兵，我南国兵的武器也是一样。当时的铁甲是扎甲，一个个小铁片用牛皮绳扎起来，防卫的地方没有缝隙，根据现在的推测，一个甲片大概0.5厘米厚，因为甲片是重叠的，相当于1～1.5毫米的厚度，每片之间有些缝隙，面对箭矢的攻击还有“间隙装甲”的作用。战场上，如果铠甲受损，只需要将受损那几片换下来即可。根据兵种的不同，铠甲的防卫面积也不同，但是可以保证同一兵种的通用，除非两人身材差异太大。
当然，对于宫廷一些禁军来说，不管什么兵种，仪仗是肯定要练习的。
每年秋季，汉军都会在京师附近举行大型演习，操练阵法。有时候也请外国使团观摩，弘扬国威。在地方上，县令、县尉需要组织材官、骑士、楼船进行一些考核和军事比赛，不合格的军队会被罚，去进行游猎兴致的演习。在紧张的边塞，尤其是北部边疆，不仅会每年组织围猎形式的演习，还会对执行巡逻任务和侦察任务的士兵进行单独考核，由郡守一级的高官亲自巡查。
所有士兵的武器装备、粮食、马匹都由国家提供，汉朝有各个武库。中央有考工令统一管理全国的兵工厂，负责制作各种武器，各个武库有武库令管理武器的储存和分配。
在当时，军队除了练习各种作战技能外，平时也有娱乐活动，除了角力（摔跤）、手搏（搏击、拳术）等等与军事息息相关的体育项目之外，最重要的活动就是蹴鞠。因为军中极度流行蹴鞠，以至于当时有一个人编写了一本书，叫《蹴鞠二十五篇》。写这本书不是关键，关键是后世的学者班固将这本书划归到兵书的类别中！在那时候，不会蹴鞠都不好意思说自己当过兵。
