公子商人、公子元、齐昭公等人都是齐桓公之子。公元前613年（鲁文公十四年），齐昭公死后，公子商人弑昭公子自立，成功地登上了国君的宝座，史称齐懿公。就在懿公在刚杀死齐昭公之子、还未即位之际，他曾去找他哥哥公子元，说要把国君之位让给他，公子元答道：“你还是放了我吧！你想了这么久，何苦让给我呢？我能臣服于你，你岂能让自己心中有憾？”
齐懿公为公子期间，曾与邴 之父争田未果。等他当上国君后，硬将此人的尸体从坟墓中挖出来，剁掉双足。他看骖乘阎职之妻漂亮，将其占为己有。
一天，齐懿公来城郊湖中游泳，岸上的邴 突然拿起竹鞭，照准阎职猛抽。一边打一边说：
“老婆被人霸占了都不敢生气，我抽你几下算什么？”
阎职怒道：
“父亲被人鞭尸都不敢报复，相比之下哪个更耻辱？”
于是两人合谋将懿公害死，把尸体丢进竹林后逃离。史书记载懿公死于文公十八年五月（公元前618年）。
齐懿公之死，表面看来是由于他得罪了手下的两个小臣。然而，稍加思索即可发现，他死于贪婪和自愎，即不能让自己心中有憾。凡是自己想要的一定要搞到手，搞不到手的东西别人也甭想要。他太在乎自己了。公子元已将齐懿公的病根子说出来，但是这个隐藏于他内心深处的病根子，又岂是懿公自己所能看清的？《菜根谭》中有这样一段话：
肝受病则目不能视，
肾受病则耳不能听。
病受于人所不见，
必发于人所共见。
故君子欲无得罪于昭昭，
先无得罪于冥冥。
让我们仔细体会一下。什么叫做“人所不见”？什么叫做“人所共见”？我认为这段话是对苏格拉底“认识自己的无知”这一名言的极好注解。它的大意是，一个人外在行为中所表现出来的问题，其症结可能深藏于他的内心世界背后，甚至连他自己也未必清楚，更何况别人了。比如齐懿公的内心世界，在他做出一系列行为之前，谁也看不出来。等到有人看出来时，为时晚矣。又如，有的人总是想占别人的便宜，这是他的思维范式。但是他在每次想占别人便宜的时候，他可能并不认为这是在占便宜。强烈的欲望促使他本能地向那个方向发展，并为此采取了一系列措施。他甚至可能认为那些便宜是他应得的，那是他证明自己人生价值的恰当方式。因此达到目的时他就开心，达不到目的时他就沮丧。正因为他视自己的做法为正常，所以可能拒绝接受别人的意见，也拒绝对自己采取批评和反省的态度。总之他对于自己内心深处的真实想法是不能正视的。这也就是说，他不能跳出自己的思维范式之外，对长期以来支配自己的思维范式作出清醒的评判或检讨。所以说，“病受于人所不见，必发于人所共见”。
“故君子欲无得罪于昭昭，先无得罪于冥冥。”昭昭是人所共见的，冥冥是人所不见的。苏格拉底讲认识你自己，认识你自己的无知，曾子说“吾日三省吾身”，都是因为一个人“冥冥”中的东西，别人无法晓得，自己也未必能清醒地面对。比如齐懿公死于臣仆之手，还有历史上一些风云人物功败垂成，我们看到他们的故事，有时会窃喜，以为自己不可能犯他们的低级错误。如果你真这样想，那也是妄自尊大了。这不仅是因为你小看了他们，至少你这种想法本身已经是在寻找理由证明自己比他们强，这难道不也是“太在乎自己”的明证吗？所以，很多内心深处的病根子，在别人身上存在，在你我身上可能同样存在，也许程度不同，也许表现方式不同。我们如何能轻率地说自己不在乎自己呢？所以要想“先无得罪于冥冥”，其实很不容易，需要深刻的自省。
