全体船员不安到了极点。看到荒无人迹的海岸上什么都没有生气，只是偶而见到寒带生活的海豹群。大家想，这个鬼迷心窍的葡萄牙人把人们带到什么地方来了？是不是想到南极的冰冻地带呢？船长们看到船员们怨声载道，不禁心中暗喜。他们知道麦哲伦被错误的地图引入了歧途，麦哲伦根本不知道海峡在什么经纬度。在拉普拉塔湾浪费掉两周时间，又一次次地去调查每一个小海湾，就说明他只是在寻找这条航路，并不知道海峡究竟在哪儿。船长们幸灾乐祸地等着麦哲伦承认不知往哪里走时，好夺取他的指挥权力。
直到此时，船队已航行了十个月，却未能找到海峡。
更未能在摩鹿加群岛找到香料，严冬抢在麦哲伦前面，使船队同猛烈的风暴拼搏着。本来他应全部说出真情，往回航行到巴西过冬，然后再往南航行寻找海峡。但他得罪了西班牙船长们和军官，如果承认指挥有误，那就当不成领导了。麦哲伦已无退路。这时，只有大胆无畏和顽强精神才能拯救他。
到了三月三十一日，他才下令在一个海湾即圣胡利湾过冬，大家对这位于南纬39度的荒无人烟之地非常恐惧，任何航海者以前从未到过此地。
麦哲伦下令减少每日粮食定量，以便在今后的航行中不致饿死。但遭到了前所未有的反对，麦哲伦仍镇静沉着地坚持要大家执行命令。船员们怒气冲冲地要求立即返航，理由是这次远航是去摩鹿加群岛，而不是什么南冰洋。麦哲伦娓娓动听的劝说不能充饥御寒，叛乱的发生迫在眉睫了。造成这一触即发危险局面的原因，是长期以来，麦哲伦的方法过于简单、粗暴，得罪了大部分人和所有的船长。船长们要求他出示地图，公布航路，讲清计划，公正地说，这丝毫不算过分。
船长们一再表示，这不仅是至关他们个人，而且是全体船员生死存亡的大事。麦哲伦完全明白了他们的暗示，叛乱终于发生了。
四月一日夜间，一艘由西班牙人担任船长的船袭击了另一艘支持麦哲伦的船上的船长，并夺取了这艘船。接着，另一个西班牙人船长站到了叛乱者一边，把被关押的那个船长也放出来了。当麦哲伦在其旗舰上一觉醒来时，五条船已有三条落在叛乱者手中了。在这紧急时刻，要是别人，也许会投降了。麦哲伦却毫不怯阵，他立即组织两条船上的武装力量，给叛乱分子以有力还击。这场充满英雄气概的战斗，打得虽然艰苦激烈，但竟然神助般地胜利了。麦哲伦处死了领头叛乱的船长，却宽恕了参与叛乱的船员。这一切说明了麦哲伦的勇敢机智和冷静处事。当然从这一事件中，他也吸取了如何团结大多数人的经验教训。当南美洲的春天开始时，已是八月了，船队继续向南航行，在圣克鲁斯地方补充了必需品。这时由于到圣胡利安湾侦察，五条船中最小最快的船撞碎了，船队只有四条船了。麦哲伦命令船队就地休整，于十月十八日起锚航行。三天后，船队经过一座雄伟的海角，在海角的后面发现一个小湾的入口，两岸耸立着参差不齐为冰雪覆盖着的山峰。麦哲伦鼓励人们继续前进，他乐观地估计这正是他们要找的那个海峡。他说服了两条船上的船长先行一步，进行勘察。
草芽尚未返青，眼前是渺无人迹的海岸，只有呼啸的风声，打破了这个满目荒凉的海湾的沉寂。当两条船前行调查情况时，狂风暴雨突然大作，转瞬间海湾里巨浪翻滚，两条船只好收起风帆，任凭风浪袭击。麦哲伦望着这猖狂的飓风，万分担心另外两条船的命运。
如果那两条船遇难，这两条船也难继续航行。他的事业，他的理想，也将在这荒凉的岩石上和船只同归于尽了。就在此时，大家听到了前去调查的两只船的大炮轰鸣声，随后发现那两只船挂满了旗子正在胜利返航。大家欢呼起来，知道是特大喜讯到了。会合之后，果然是发现了海峡。伟大的科学家牛顿说过，胜利往往在坚持最后五分钟时到来。当麦哲伦坚强的信念已经开始动摇，正在考虑穿过好望角回国时，海峡找到了的喜讯传来，他跪在甲板上感谢上苍，接着四艘船驶入人迹未到过的海峡。这海峡迂回曲折，深浅不一，到处是浅滩和窄湾，且支流交错，地形复杂，海峡时窄时宽，小岛星罗棋布，浅滩比比皆是。
并且时时狂风大作，巨浪涛天，只有驾驶技术高超的人才能驶过这深不可测的海峡。麦哲伦的船队非常笨重，船员疲惫不堪，还需往返核查支流和分清主航道。他们没有损失一条船而胜利通过了海峡，受到了世世代代航海家们的赞誉。麦哲伦之所以成功，除了他那天才的想象力以外，还靠他那最冷静、最突出的性格，那就是百折不挠、顽强不屈。
1520年11月28日，星期三，麦哲伦船队冲出这从未有人到过的海峡，进入了太平洋。这短暂的一瞬是麦哲伦一生中最伟大的时刻，也是一个人一生中只能享受一次的时刻，这一时刻使他百世流芳。麦哲伦这个钢铁汉子哭了，热泪夺眶而出，这是惟一的一次。
欢乐的激动时刻一过，在约定的地点，他们船队中最好最大的船，也是粮食带的最多的船失踪了。他以为船出了事故，白白找了一个星期。原来，这只船上的人们早已当了逃兵，实际上该船已逃之夭夭，这时正在返回西班牙的途中。
剩余的三艘船开始了人类难测其奥秘的无名海洋的首次航行。“太平洋”这个名称是船队渡过这个无名海洋时，没遇见什么风暴而为之所起的大洋名称，一直沿用至今。
麦哲伦船队在一无海图，二无测量数据的情况下，先是沿着当今智利的海岸航行了一段时间，本应补充淡水和供应品，但由于他心中无数，不知太平洋有多大，无知加上大意，便使这次驶向摩鹿加群岛的航行，变成了世界航海史上最骇人听闻的苦难经历之一。
浩瀚的“南海”大得出乎意料。舰队驶离希望角后已在水波不兴的海面上航行了几十天，上百天，却始终未见到陆地，也没有任何接近陆地的迹象。由于一路上风平浪静，麦哲伦给大洋起名为“太平洋”，这个名字一直沿用至今。
麦哲伦的日子并不太平。一味的平静加上单调的生活不亚于某种残酷的刑罚。周围的一切似乎永远静止不动：一样无云的天空，一样碧蓝的海水，一样刺眼的阳光，一样的甲板，一样的面孔……更严重的是粮食储备急剧减少。至此人们才意识到当初在圣胡利安湾麦哲伦下令减缩口粮定量是何等的明智！日复一日，酒喝光了，连发臭的水每人每天也只能喝上一口，变质的面包干加上途中捕到的鱼是惟一的食物。船员们越来越消瘦，越来越虚弱。渐渐地面包屑也吃光了。饥饿使人们把目光转向不能吃的东西。晒得石头似的牛皮浸泡后烤热，也用来充饥。由于缺乏新鲜食物，坏血病逐渐蔓延开来，至少有19人被夺去了生命。船员们在饥饿与病痛中度日如年，船队像一座随波逐流的棺材，毫无生气。直到1521年3月6日，才发现陆地。
感谢上帝！这是有人居住的海岛。刚一靠岸，一群赤身裸体的土著人便灵活地爬上了船舷，转眼向把船上的东西（包括一只小艇）扫荡一空。他们根本不懂什么礼仪道德，只知道这些新奇的东西具有无比的诱惑力。麦哲伦却对此难以容忍。第二天不但派人夺回了小艇，还放火杀人，抢了很多食物回来：“文明人”的凶残本质暴露无遗。
临行前，这些披着文明外衣的强盗却把这个岛命名为“强盗群岛”（即今马里亚纳群岛）。这种黑白颠倒的做法真叫人瞠目结舌。
一周后，远处出现了两座岛屿，这就是现在的菲律宾群岛。船队在较小的岛屿上泊船靠岸。翌日，大岛上的土著驾船带来了欧洲人从未见过的香蕉、椰子。船员们用小玩意儿换得了鸡、鱼、蔬菜、水果，他们在忍饥挨饿几百个日日夜夜之后第一次吃饱喝足。很快船队又出发了，3月28日驶抵马索华岛。
戏剧性的一幕上演了！当麦哲伦的奴仆亨利奉命上岸与土著联络时，他竟听懂了一些词句！真让人难以置信：亨利又回到了自己的部族！这是多么值得纪念的时刻：开天辟地以来，人类破天荒第一遭绕地球一周，重返家园！船员们在马索华岛上度过了最幸福、最安逸的日子。他们和土著友好相处，并把岛屿收归西班牙。为了使这个群岛全部而且永远属于西班牙，麦哲伦请该岛的土王卡兰布带路，向最大的宿务岛进发。
4月7日，宿务岛到了。这是一个人口众多的岛屿，港内还停泊着外国帆船。一望而知这里不同于那些未开化的蒙昧之地。事实正是如此，酋长谢布·胡马波那对炮声并不惧怕。当亨利奉命与他联系时，他先是坚持要西班牙人纳税，而后得知这群白人不好对付，便又马上改变了态度，紧跟着实物贸易开始了，双方各取所需，盛况空前。与此同时，麦哲伦的全权代表比加费德也与谢布签订了协议。
第二个星期天，麦哲伦亲自上岸为谢布及王子举行了盛大的洗礼仪式，随后王后、公主及岛上的贵族和臣民纷纷皈依了基督教。不久，群岛中的各个岛屿几乎全部宣誓效忠西班牙国王。至此，麦哲伦总该心满意足了吧？还没有！深谋远虑的他还要树立一个绝对权威代表西班牙国王，他选中了宿务岛的土王谢布。
恰在此时，对面的马坦岛表示不服。真是天赐良机，麦哲伦感到该是显一显西班牙人威力的时候了。他派亨利去劝说马坦岛土王西拉布拉布俯首称臣，岂料得到的回答是：“我的人民也有枪！”别无退路，看来双方只能兵戎相见了。
麦哲伦决定显示欧洲人的军威。他只带了部分人马向马坦岛驶去。接近海滩后，60人组成的登陆队乘小艇靠拢过去。根据经验，麦哲伦认为，只要放上两三炮，西拉布拉布的士兵就会抱头鼠窜。
西拉布拉布集中了上千人在沙滩上迎战。他骄傲地宣称：“我们的人也有长矛。”他的自信是有理由的，这个岛的地形不利于欧洲人发挥自己的特长。岛周围是密密麻麻的珊瑚礁，小船不能靠岸，麦哲伦命令40个手下跳进齐腰深的水里，跟他冲锋，其余的人在船上开枪掩护，停在远处的大船也开炮轰击。
欧洲人的枪炮一齐打响，土人边放箭边后退。但无论是枪还是炮，都打不到岸边。麦哲伦命令停止射击，但船上的人根本听不见。土人明白枪炮打不到自己时，嘲笑着喊叫起来，用盾牌掩护着，向欧洲人射出了雨点般的箭。
特别是当欧洲人上岸烧了二三十座茅屋后，他们更凶猛地扑过来。这时，他们发现欧洲人的铠甲只能护住身体，双腿露在外面，就向他们腿部射箭。一支毒箭射中了麦哲伦的腿，他慌忙下令撤退。他的腿本来有点瘸，撤退较慢，只有七八个人跟着他。土人们认为谁是头领后，拼命向麦哲伦扑来。一个土人的竹矛刺中了他的脸，他的长矛则刺中了对方胸膛。但矛一下拔不出来，他想拔剑再战时，土人的梭镖打中了他的手，另一个土人的刀砍在他左腿上。他倒下了，土人蜂拥而上，各种武器向他身上扎来。残存的欧洲人乱作一团，仓皇逃命。这天是1521年4月27日。
失去了麦哲伦这样一个航行统帅和经验丰富的领导，使得船员们顿觉毫无信心。他们盲人瞎马地在群岛中间摸索前进，竟然浪费了半年时间。多亏遇到了向导，终于在离开西班牙两年零三个月差两天时，到达摩鹿加群岛。麦哲伦的精神即使在他死后，也指引船队完成了他的事业。
这时，原来的旗舰需大修而留在了这里。只剩下最后一艘船趁着东风西行，通过印度洋回国，领导回国船只的船长恰恰是那个曾想阻挠麦哲伦完成他的事业的人。这公正不平的命运之神，却选中了不配享受这环球航行荣誉的人。这艘破旧不堪的帆船，躲避着葡萄牙人舰船的袭击，饥饿又成了他们最大的威胁。经过好望角时又遇到了猛烈风暴，差点船毁人亡。由于那个意大利骑士比加费德的记载，日记中的日期竟然丢掉了一天。从此，世人才知道地球是等速围绕地球轴旋转，往西航行是顺着地球自转方向，可以减少一天时间，这是新的真理、震动了全世界。
1521年12月21日，“维多利亚”号踏上了归国的航程，他们渡过了风大浪涌的印度洋，逆风绕过了好望角，经过了近9个月的航行，终于看到了西班牙的海岸。
这时，“维多利亚”号上的船员们个个被晒得黑黑的，穿得破破烂烂的，身体虚弱极了。他们努力挺直了身子站在船头，想起死难的同伴，想起航程中的狂风恶浪，想起饥饿和疾病的折磨，想起他们死去的首领——麦哲伦，个个眼里充满了泪花。
1522年9月6日，“维多利亚”号终于驶入了近三年前的出发地——西班牙巴拉麦达港。离开时由5条船和200多人组成的船队，现在只剩下一条船和18个幸存者。
但是，他们是人类第一批环绕地球一周的人。
