唐朝建国之初，暂时沿用隋礼。唐太宗即位，命房玄龄、魏征主持制礼。房、魏和礼官、学士们一起，根据隋朝的旧礼，增加了天子上陵、朝庙、养老、大射、讲武、读时令、纳皇后、皇太子入学、太常行陵、合朔、陈兵太社等项内容，撰定了吉礼六十一篇、宾礼四篇、军礼二十篇、嘉礼四十二篇、凶礼十一篇，共一百三十八篇，定名为《贞观礼》，由朝廷下诏颁布实行。从篇数看，用于祭神的吉礼几乎占全部礼仪制度的一半。如果再加上其他礼仪中的祭祀内容，则祭神的内容将占到全部礼仪制度的一半以上。因此，《贞观礼》也充分体现了“礼有五经，莫重于祭”（《礼记·祭统》）的基本精神。唐高宗时期，朝廷又命令太尉长孙无忌、李义府、许敬宗等人将《贞观礼》增加到一百三十卷，命名为《显庆礼》。武则天和唐中宗时代对于礼仪没有什么建树，掌礼的儒学博士，“备官而已”（《新唐书·礼志》）。开元年间，太平日久，儒者们又建议制礼。于是由集贤院学士徐坚、李锐与太学博士施敬本等儒者，一起制订新礼。尚未完成，李锐即去世。萧嵩代替李锐为学士，推荐起居舍人王仲丘参与制礼。王撰就一百五十卷，被命名为《大唐开元礼》，由皇帝下诏颁布实行。《大唐开元礼》集前代经验，是当时最完备的一部儒教礼典。《新唐书·礼乐志》评论道：“由是，唐之五礼之文始备，而后世用之，虽时小有损益，不能过也。”礼仪的完备，标志着儒教的日臻成熟。《大唐开元礼》共有一百五十二种礼仪，按五礼区分为五类。其中吉礼五十五种、嘉礼五十种、宾礼六种、军礼二十三种、凶礼十八种。吉礼是祭神之礼，包括祭祀上帝、五帝、日月、山川、社稷，以及宗庙、孔圣等神灵。嘉礼是政治礼仪，包括“皇帝加元服”，后妃、太子、公主的册封、婚姻等礼仪，在儒教中，这都是与教化有关的重大事件。其他王公大臣的册封，他们儿子的冠礼，以及婚姻礼仪，宣读政令，皇帝向国内、国外派遣使者的礼仪，也都属于嘉礼。皇帝加元服就是皇帝的冠礼，即加冕礼。由于儒经中找不到皇帝加冠的明确条文，所以从汉代开始，就把皇帝的冠礼命名为“加元服”。这是嘉礼中最重要的礼仪。这个礼仪包括告圜丘、方丘、告宗庙等程序。其他皇帝纳后、册封太子等重要嘉礼的程序与此大同小异。册封大臣没有告天、告庙等程序，这里充分体现着皇帝受命于天，而群臣受命于皇帝的宗教观念。宾礼是皇帝接待外国使者的礼仪，这里用不着祭祀。军礼二十三项，基本上都是在重大军事行动时祭祀上帝宗庙及有关神灵的礼仪。所祭的神灵中，有马祖、先牧、太社、姜太公等。傩和日食伐鼓等，也属于军礼。凶礼就是丧礼。凶礼和吉礼相反，除了葬后祭奠死者的魂灵之外，一般没有祭祀的内容。但在《开元礼》中，在死者入土之后，规定有祭祀后土的程序。其祝告文的内容，是请求后土之神保佑死者。与制礼同样重要的是作乐。作乐除了确定音律、创作乐曲之外，一项重要的工作是创作祀神的歌词。
创作这些歌词，历代都是儒者们一项重要的宗教工作。这些歌词，就保存在正史的“音乐志”中。《隋书·音乐志》和《旧唐书·音乐志》，记载的就是隋唐时代祀神的歌词。比如隋代郊祀祭天降神时所奏的《昭夏》曲，其歌词道：肃祭典，协良辰。具嘉荐，俟皇臻。礼方成，乐已变。感灵心，回天眷。辟华阙，下乾宫。乘精气，御祥风……神之临，庆阴阴。烟衢洞，宸路深。这歌词生动地描绘了祭祀者的虔诚，以及神灵下降时的动人情景。送神的歌词是：享序洽，祀礼施。神之驾，严将驰。奔精驱，长离耀。牲烟达，洁诚照。腾日驭，鼓电鞭。辞下土，升上玄。瞻寥廓，杳无际。澹群心，留余惠。这里的神灵俨然是一个可在天地之间上下的存在物。其他祭祀，如祭祀祖宗、五帝、感生帝、地神、社稷、日、月，都有相应的歌词。唐朝初年，朝廷一面命祖孝孙确定音律、制订乐曲，一面命褚亮、虞世南、魏征等著名儒者创作歌词。歌词共十二首，分别称豫和、顺和、永和、肃和、太和、舒和、休和、政和、承和、昭和、雍和、寿和。武则天执政时期，对歌词多有改变。开元年间，由中书令张说负责制作歌词。张说根据贞观年间的旧词加以改进，作为新词。这些歌词，也充分表达了唐代君臣的信仰。降天神的歌曲用《豫和》，其歌词为：上灵眷命兮膺会昌，盛德殷荐叶辰良。景福降兮圣德远，玄化穆兮天历长。这个歌曲用于天神祭祀。包括祭祀上帝、日、月。冬至祭祀圜丘、正月上辛祈谷、孟夏雩祭祈雨、季秋大享明堂、朝日、夕月、巡狩时告祭圜丘、到达目的地后燔柴告至、封泰山等，都用这个歌曲降神。降人鬼用《永和》。一年四季祭祀宗庙、每三年一次和五年一次的宗庙大祭、有事到太庙告祭，都用这个歌曲。用《永和》降人鬼，是由于按儒教教义，人死以后是为鬼的。武则天时，又御制祭天乐章十二首。其歌词有：瞻紫极，望玄穹。翘至恳，罄深衷。听虽远，诚必通。垂厚泽，降云宫。（第二）乾仪混成冲邃，天道下济高明。开阳晨披紫阙，太一晓降黄庭。圆坛敢申昭报，方璧冀展虔情。丹襟式敷衷恳，玄鉴庶察微诚。（第三）昭昭上帝，穆穆下临。礼崇备物，乐奏锵金。……（第六）……祯符降昊穹，大业光寰宇。（第九）式乾路，辟天扉。回日驭，动云衣。登金阙，入紫微。望仙驾，仰恩徽。（第十二）这也是一套完整的从降神开始到送神为止的乐曲。其中认为，上帝虽然离人遥远，但只要人的心诚，就会和上帝感通。人的声音，上帝也会听到。上帝会从自己立于云端之上的宫殿之中降下，或给人降下福泽。
天，是混沌、冲虚和深远的，但是天虽然崇高，却非常明察，能够下济世人。当太阳升起，紫微宫披上霞光的时候，太一神就从天上降到了人间。人在圆形的祭坛之上祭祀，以报答上帝的恩惠；用了牺牲和玉帛，希望能表达我对上帝的一片虔诚。我盼望着，上帝能够了解我的一点诚心。身披万道霞光的上帝降到了祭坛之上，庄严肃穆。祭坛上摆着丰盛的祭品，音乐奏起来了，钟鼓铿锵。天门打开了，上帝就要回去了。他登上了金阙，回到了紫微宫中。我仰望着上帝的车驾，对于上帝的恩德，充满了感激之情。开元十三年，封禅泰山，由张说作的祭天乐词有：款泰坛，柴泰清。受天命，报天成。竦皇心，荐乐声。志上达，歌唱迎。亿上帝，临下庭。骑日月，陪列星。……相百辟，贡八荒。九歌叙，万舞翔。肃振振，锵皇皇。帝欣欣，福穰穰。……孝莫孝乎配上帝以亲，敬莫敬乎教天下为臣。这些歌词，除了描述上帝下降时队伍的庞大和辉煌，表达了封禅报天的至诚，还讲述了儒教的教义。“敬莫敬乎教天下为臣”，指出了天子的使命，就是奉承天命，治理好下界的百姓，使百姓们都安分地俯首称臣。祭祀五帝、日、月和其他神灵，也有专门的歌词。每个皇帝生前的事业不同，死后祭祀他们的歌词也不相同。唐玄宗时，由宰相张说所作的十六首太庙歌曲中，祭祀唐太宗的歌词为：皇合一德，朝宗百神。削平天下，大拯生人。上帝配食，单于入臣。戎歌陈舞，晔晔震震。上面的歌词，都记载于《旧唐书·音乐志》。有赖这样较为完整的记载，使我们得以了解唐代诗歌的这一方面。从这些祭祀乐曲的歌词中，我们深刻地感受到了彼岸世界中神灵们的活跃，感受到了此岸世界上人们那虔诚的宗教情感。这些祀神歌词的艺术造诣，已经很难得到今天读者们的认同了，但它们也是那个曾产生了初唐四杰、大小李杜、元白韩柳时代的产物。从社会作用来说，它们扮演着沟通天人、安上治民的角色，而这是任何其他诗作所无法比拟的。所以在那个时代中，它们处于诗歌创作的核心和主导地位。不了解它们，就不能了解当时诗歌的全貌，不能了解当时的时代精神。不了解当时的时代精神，对其他诗歌的了解也很难说是深刻的。依儒经，“凡始立学者，必释奠于先圣先师”（《礼记·文王世子》）。儒教的先圣先师，汉唐时期是周公和孔子。汉代定制，把孔子祭祀纳入国家祀典，和社稷神同一规格。从此以后，孔子和著名儒者，就成为国家祭祀的公神。北齐定制，凡新建学校，必向先圣先师行释奠礼。每年春秋仲月，也向先圣先师释奠。
隋代在北朝制度的基础上又有发展，规定太学中每年四季四个仲月，都要向先圣先师行释奠礼，州县学每年两次。从太学到州县学，每年都要行乡饮酒礼。唐朝建国的第二年，李渊就下诏，命令在国子学内建立周公、孔子庙。武德七年，李渊亲自到周孔庙行释奠礼，尊周公为先圣，以孔子为先师，配享周公。贞观二年，根据宰相房玄龄、博士朱子奢的建议，在国学中废除了对周公的释奠，而升孔子为先圣，以颜回配享。此后又下诏各州县都要建立孔子庙，建立孔庙配享、从祀制度。以左丘明、卜子夏、公羊高、穀梁赤、伏胜、高堂生、戴胜、毛苌、孔安国、刘向、郑众、贾逵、杜子春、马融、卢植、郑玄、服虔、何休、王肃、王弼、杜预、范宁等二十二人和孔门七十弟子配享孔庙。依他们对儒学的贡献，分别被称为先师、先哲、先贤、先儒，享受不同规格的祭祀。孔子祭祀起初由学官主持，后来则由太子或三公主持。在祭祀时，也唱着迎神送神的歌词。《旧唐书·音乐志》载，皇太子亲自释奠时迎神、送神用《承和》：圣道日用，神机不测。金石以陈，弦歌载陟。爰释其菜，匪馨于稷。来顾来享，是宗是极。登歌奠币用《肃和》：粤惟上圣，有纵自天。旁周万物，俯应千年。旧章允著，嘉贽孔虔。王化兹首，儒风是宣。所谓“有纵自天”，语出《论语·子罕》篇子贡语“固天纵之将圣”。也就是说，孔子，乃是天造就的圣人。孔子，也是儒教祭祀活动中要虔诚迎送的神灵。礼乐的作用主要是为了祀神，儒教的至上神是上帝，隋唐儒者们心目中的上帝是什么呢？3上帝祭祀和上帝观念隋朝继承汉代以来的祭祀制度，在南郊祭昊天上帝。每两年一次，时间是冬至日。祭祀时，昊天上帝和配享帝的神位在圜丘的最上一层，五方上帝、日月、五星以及其他天神依品级高低，依次在圜丘的第二、第三、第四层，或在圜丘的围墙内外。其祭品的多少也依次递减。依郑玄说：“王者之先祖，皆感太微五帝之精以生”（《礼记注·大传》）。表现于国家祭祀，就是从北朝开始，祭感生帝。隋朝继承北朝的传统，以五方上帝中赤帝为感生帝，并以自己的始祖配享，祭祀的日期是正月上辛。唐代对隋朝的礼仪有许多改进，但对昊天上帝的祭祀原则上没有改变，唐代儒者还根据自己的理解，对昊天上帝作出了说明。据《通典》，是长孙无忌等人于永徽二年的奏议；据《旧唐书·礼仪志》，是许敬宗等人于显庆二年的奏议。这个奏议，较为全面地总结了魏晋以来儒者们有关上帝观念的争论。该奏议道：据祠令及新礼，并用郑玄六天之议。圜丘祭昊天上帝，南郊祭太微感帝，明堂祭太微五帝。谨按郑玄此义，唯据纬书。所说六天，皆谓星象，而昊天上帝，不属穹苍。故注《月令》及《周官》，皆谓圜丘所祭昊天上帝为北辰曜魄宝。又说《孝经》“郊祀后稷以配天”及明堂严父配天，皆谓太微五帝。考其所说，舛谬特深。按《周易》云：“日月丽于天，百谷草木丽于地。”又云：“在天成象，在地成形。”足明辰象非天，草木非地。
《毛诗传》云：“元气昊大，则称昊天。远视苍苍，则称苍天”。此则苍昊为体，不入星辰之例。汉武帝独尊儒术之前，国家祭祀的上帝有五位，即黄帝、炎帝、青帝太昊、白帝少昊、黑帝颛顼。他们都是上古时代的君主，或者说，当时就是把古代的著名君主作了上帝。此后不久，首先是方士建议，天神最贵者为太一，五帝乃太一的助手。接着是儒者们在纬书中，开始否定上帝是人间的君主。他们说，上帝有五位，分别是：苍帝灵威仰、赤帝赤熛怒、黄帝含枢纽、白帝白招矩、黑帝叶光纪。不同的纬书，说法略有差别，但五帝是精神性的存在，并且原本不是人间的君主，成为儒者们的共识。这可以说是儒教在古代传统的基础上重新创造上帝的活动。王莽继承上述说法，并且作了改进，其中最重要的改进就是依据儒经，将上帝定名为“皇天上帝”。东汉到魏晋南北朝，不同朝代都依自己对儒经的理解给上帝定名，但上帝是一个最高者，其他五帝乃是次要者，则为大多数人所接受。依郑玄说，那位最高的上帝皇天上帝或昊天上帝，就是北辰星，名字叫曜魄宝；五帝则是天上太微垣中的五颗星。但唐代儒者根据《毛诗》，认为昊天的意思，就是那一团昊大的元气。或者说，那一团昊大元气，就是至上神昊天上帝的“体”，即身体。因此，天或上帝不是郑玄所说的北辰星，太微五帝不得和昊天上帝同格同位。许敬宗继续说，查太史所掌的《圜丘图》，昊天上帝的座位以外，还有北辰座。太史令李淳风也曾认为，昊天上帝的图位自在祭坛之上，而北辰却在第二等，和北斗星并列。这些都充分证明了北辰星不是昊天上帝。又据《史记·天官书》，太微宫有五帝。许敬宗认为，这五帝是“五精之神”，不能和昊天上帝一样被称为天。天，只有一个，这就是那以“苍昊为体”的昊大元气。永昌元年，武则天下诏道：天无二称，帝是通名。承前诸儒，互生同异，乃以五方之帝亦谓之为天。假有经传互文，终是名实未当。称号不别，尊卑相混。自今郊之礼，唯昊天上帝称天，自余五帝皆称帝。（《郊礼唯昊天称天五帝只称帝诏》）许敬宗的奏议、武则天的诏书，总结了汉魏以来关于上帝观念的讨论，确认了至上神只有一位的原则。这次关于上帝观念及对上帝祭礼的讨论，成为以后儒学中上帝观念和郊丘祭礼的基础。许敬宗还认为，郑玄分圜丘和郊坛为二是不对的，而王肃的郊丘为一的主张才是正确的：王肃等以为郊即圜丘，圜丘即郊，犹王城、京师，异名同实。符合经典，其义甚明。而今从郑说，分为两祭，圜丘之外，别有南郊。违弃正经，理深未允。
