故善战者，求之于势，不责于人，故能择人而任势。
——孙 武
诸葛亮出兵祁山时，考虑到阴平、武都二郡与蜀汉相接，若是夺得二郡，则可分割魏军，因此非常希望得到这两个郡。当时司马懿得知魏国管辖的各郡中除阴平、武都外，其余都日夜提防，并无事情，因此设下一计：一面派军将与孔明交战，另一方面，他暗地里派郭淮、孙礼趁机从小路去救援二郡，然后两路联合共击蜀兵。
真是魔高一尺，道高一丈，司马懿之策略不可谓不高，因为这样一来，如果蜀兵正在攻打武都、阴平两郡，魏军就来个前后夹攻，蜀兵一定大乱，但是偏偏司马懿碰上了诸葛亮，因此他的妙计就不能实施。
当郭淮、孙礼正在向阴平、武都进军时，得知这二城已皆被蜀汉所得，正想退却，不料诸葛亮如从天降，出现在他们面前，只见背后闪出一支军马来，旗上大书：“汉丞相诸葛”，中间一辆四轮车，诸葛亮端坐于上，左有关兴，右有张苞，那诸葛亮对司马懿的打算看得一清二楚：“郭淮、孙礼休走！司马懿之计，安能瞒得过吾？他每日令人在前交战，却教汝等袭击吾军后。武都、阴平吾已取了。汝二人不早来降，欲驱兵与吾决战耶？”郭淮、孙礼只得慌忙逃命，待回到魏营，才将事情的来龙去脉琢磨明白：诸葛亮用以逸待劳的办法埋伏在重要的地方，前后攻杀，因此魏军大败。以逸待劳是中国历代兵家所重视的军事谋略。公元３８３年，前秦王苻坚以九十万军队攻晋，当时东晋兵力不超过十五万，局势危机四伏，朝野震动。宰相谢安实行外松内紧之策，一面从容出游，一面会见亲友，并与谢玄悠闲下棋，一面暗中侦探秦军内情，调兵遣将，实施制敌要害的军事部署。结果，晋军以少胜多，秦军大败而归。李白有诗：“但用东山谢安石，为君谈笑静胡沙。”
在商战中，以逸待劳经常可以取得事半功倍的效果。日本在第二次世界大战后成了一片废墟，本国完全没有能力生产电脑。为了从美国获得电脑技术，１９５８年，日本人允许美国ＩＢＭ公司在日本开设独资的分公司，生产和销售电脑，但惟一的条件是，ＩＢＭ要将电脑技术的专利权转让给日本制造商。美国公司为了打开日本市场，答应了日方所提出的条件。在获得电脑生产的专利技术后，日本公司立即开始生产自己的电脑制品，不久就生产出了多功能、高质量的电脑。日本政府为了支持本国电脑业的发展，提出“爱国就是用国货”的口号，并要求所有日本政府机构和工业企业购买日本生产的电脑。这样，日本电脑在国内市场的占有量逐步上升，最终战胜了ＩＢＭ公司，从美国人手中夺回了市场。这是一个典型的以逸待劳的例子。兵法讲，以近待远，以逸待劳，以饱待饥，以静待躁。这样才能“制人于危难，扼人于深绝，诱人于伏内，张机设阱，必度其不可脱而后发”。诸葛亮恰恰就是洞悉了司马懿的计策，然后将计就计，在要路上埋伏，以逸待劳，轻松地取得了胜利。
