飞艇和飞机的出现,引起各国军事家的关注。为了能够对付战场上出现的飞艇和飞机,1906年,德国爱哈尔特公司研制出了世界上第一门高射炮。它装在汽车上,带有防护装甲,口径为50毫米,身管长15米,最大射程为4200米。随后,德国的克虏伯公司于1908年也研制出一门对空射击的高射炮,它装在门式炮架上,口径为65毫米,最大射程为5200米。它的高低变化已能用手轮调整,大的方向变化靠人移动炮架,而小方向变化则可用手轮调整。这比靠人移动四轮车捕捉目标的“汽球炮”前进了一大步。
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