33岁那年，麦哲伦一再向葡萄牙国王申请组织船队去探险，进行一次环球航行。可是，葡萄牙已经控制了东方的贸易，不想再花钱找新航道了，一再拒绝麦哲伦的请求。麦哲伦航海无望，1517年10月愤然离开葡萄牙。“祖国不支持我，我只有找支持我的国家了。天生我才必有用，就不信会没有人支持我。”抱着试试看的想法，1518年3月，他来到了西班牙，西班牙国王查理接见了麦哲伦。麦哲伦向国王献上了一个描绘得十分详细的彩色地球仪，并向他说明了自己拟定的航线，国王立即批准了他的请求，指令他着手组织一支船队出航。
1519年9月22日，在西班牙塞维利亚城的外港，一支由五支海船、234人组成的远航队启程了，人类历史上的首次环球航行就此启程了。麦哲伦眼望辽阔浩瀚的大海，难以抑制住内心的激动，他真想长吼几声以壮声气。
1520年2月，船队到达圣马提阿斯湾。如果再往前，便是欧洲航海家从未到过的海域了。3月31日，船队驶进圣胡利安港，麦哲伦决定在这里泊船过冬，并下令各船缩减口粮。
8月下旬，船队继续航行。经过两个月的航行，船队到了一个谁也不知道的海峡入口。在海峡中，他们行驶了28天。后来，人们为了纪念他，人们把这个在南美洲智利南部、南纬52°的地方，命名为“麦哲伦海峡”。
麦哲伦知道这儿不是他的目的地，他下令向西北横渡。他们在浩瀚无边的大海洋中行驶了两个多月，让他们不敢相信的是竟从没有遇到过暴风雨和惊涛骇浪。船员们高兴地把这个大海洋称为“太平洋”。
1521年3月6日，经过一年零六个月的航行，船上的人忽然看到了一块陆地，他们在甲板上欢呼起来：“我们胜利啦！我们要在陆地上大吃一顿，饱睡一觉。”麦哲伦见此情景，也觉得该让船员们休息一下了。麦哲伦到的这个地方，现在叫马里亚纳群岛。那儿的土著居民瞧见麦哲伦的船队，纷纷出来观看。
麦哲伦和船员们一下船就对当地人直打手势，要吃的东西和淡水。土著人瞪着眼睛，看了好半天，才明白他们的意思，热情地给船员们送来吃的和喝的东西。船员们一见便饿虎扑食般过去狼吞虎咽起来。
船员们正在大快朵颐，土著人看新鲜般地登上了他们的船，他们从没有见过船上的东西，兴奋得直叫，有的开始把船上的东西往下搬，麦哲伦一看，这还了得，慌忙阻拦。土著人便和水手们争了起来，麦哲伦对眼前的情况非常气愤，他大声命令船员：“快拿武器，给他们点颜色看看！”船员们飞快地拿来火枪，顿时枪声大作，土著人倒在了血泊中。
麦哲伦不敢再在岛上停留，忙下令起锚开船。他们经过又一段的航行，又来到了马索华岛。麦哲伦让自己早已从马六甲带来的奴仆用马来语和当地人交谈，双方竟都能听懂。
“环绕地球的设想实现了！”
麦哲伦大喊道。高兴之余，麦哲伦又想替西班牙国王做一件事，那就是建立殖民地。麦哲伦船队发现了“麦哲伦海峡”之后，于1521年4月上旬到达菲律宾群岛的宿务岛。富庶的宿务岛引起了麦哲伦的极大兴趣，他决心把这个异国的岛屿变成西班牙的殖民地。麦哲伦利用宗教，对宿务岛的酋王胡马波纳进行威胁利诱，软硬兼施，让他起誓服从于西班牙国王并成为一名忠实的基督教徒。可是离宿务岛不远的马坦岛上的小酋王西拉布拉布对胡马波纳的卑鄙行径恼怒万分，他发誓要诛死一切投降者。然而，他手下有一位效忠于酋王胡马波纳的小首领，认为西拉布拉布的行为是不忠，是谋反。他暗地里派自己儿子带上两只山羊求见麦哲伦，要求麦哲伦次日出兵征服西拉布拉布的部落。
麦哲伦调了3只小船，挑了60名船员，全副武装，气势汹汹地向马坦岛进发。他们在黎明前3小时到达了目的地，但没有立即开火。麦哲伦先派人去岛上说服西拉布拉布，使他屈服于西班牙国王，可是西拉布拉布毫不示弱，答道：“我们也有戈矛哩！”战斗打响了。岛上的居民打得很顽强。标枪、利箭暴雨般地射向来犯者。麦哲伦一伙寡不敌众，节节败退。麦哲伦命令几名船员去烧岛上居民的房屋，企图以此缓解他们的进攻。没想到，土著一看到自己的房子被烧，变得越发狂怒、勇猛。两个去烧房子的船员来不及逃脱，当场丧命。麦哲伦自己腿上也挨了一箭，只得下令撤退。谁知船员们听说撤退，便抱头鼠窜，丢下麦哲伦和其他6人，直奔小船逃命。土著居民包围了麦哲伦等人。一位勇士刚想用标枪向麦哲伦射去，可麦哲伦先下了手，他把自己的长剑刺入了对方的胸膛。由于用力过猛，再则右臂负伤，他无法拔回长剑。在这一瞬间，其他几位勇士蜂拥而上，把麦哲伦砍翻在地。他在土著居民愤怒的刀枪下一命呜呼。
麦哲伦作为一位伟大的航海家，他的功绩不可没。但是他作为一个入侵者被打死，不能不说是一种遗憾。
达·伽马
香料、宝石和黄金，自古以来就是西方人眼中财富的象征。十六世纪的葡萄牙人看到阿拉伯人和意大利人从东方——印度带来的香料与黄金时，不禁垂涎三尺，对遥远的印度产生了浓厚的兴趣。就在葡萄牙人一心向往印度与中国之时，西班牙派出的航海队发现了美洲新大陆。领头人哥伦布骄傲地向西方人宣布，自己发现了印度。再也按捺不住的葡萄牙国王派宫廷侍从官达·伽马担任探险队长，出海寻找通往印度的新路线。
一心想建功立业的达·伽马带着一心想发财的船员在1497年7月8日从里斯本出发了。他们沿着迪亚土的航路一直前进，四个月后到达了好望角。在好望角，船队遇到了罕见的暴风雨，经过三天三夜的拼搏，伽马带着船队绕过好望角，进入阿尔戈阿海湾。
一波刚平一波又起，一股由北而来的激流又让船队寸步难行。祸不单行，就在此危急时刻，不堪忍受恶劣处境的部分船员又发生哗变，他们吵吵闹闹要伽马带船返航。伽马当机立断，下令将带头的船员抓了起来。船队又向前继续行进。
第二年春天，伽马到达东非的马林狄，并在此雇用了一名熟悉印度洋航线的水手带路。五月下旬，达·伽马的船队顺利到达印度的卡利库特城。
当地人既好奇又热情地招待了他们。一位懂葡萄牙语的印度人告诉他们，此地有许多香料与宝石。伽马等人听了激动不已。
第二天，伽马拜见了当地的王公。当他迈进王公府时，立即被它的豪华所震惊，更叫他吃惊的是王公竟用一个笨重的金盆当痰盂。伽马送给王公的布匹，帽子之类的衣物，显得寒碜极了。
“你们不远万里来到这里，有什么目的？”王公问道。
“为了获得基督徒和香料、宝石！”伽马毫不掩饰自己的目的。
“要知道，此地的香料与宝石全是由阿拉伯人向外输出的。”王公不高兴地说。
“我们会有办法的！”伽马满不在乎地说。
伽马的到来，激起了阿拉伯人的反感，也使王公极不满意。因为他们用自己不值钱的东西从朴实的百姓手中骗走了大批香料和宝石。不久，伽马被迫离开印度，返回葡萄牙。
在返航途中，缺食少水，气候又极其恶劣，不少船员病倒死去，等回到葡萄牙时，船员不及出发时的一半。
伽马回到葡萄牙后，成了人人瞩目的英雄，里斯本的居民为他们召开了盛大的欢迎大会，国王还授予伽马“印度洋上海军上将”和“阁下”的荣誉称号。
从印度回来的船员都发了大财。他们手上的香料、丝绸、宝石竟卖到了成本价的六十倍的高价。
1502年2月，利欲熏心的伽马再次率船队出海。这一次，他们配备了精良的武器。在航程中，伽马遇到了一条阿拉伯船，他命水手洗劫了船，并扣押了船上所有的阿拉伯人。
到达印度后，伽马再次拜见了王公。
“你已经得到了你想要的东西，怎么又回来了？”王公阴着脸问道。
“我还有一个小小的要求，希望您能答应。”
“说吧！”
“把此地所有的阿拉伯人都赶出去，以后本地的经营权由我们来掌握。”
“那不可能！我们与阿拉伯人的交易进行了几百年，怎么能这么轻易地撕破脸呢？”
“您会答应的！明天您会答应的！”
伽马傲慢地走出了王公府。
第二天，伽马把三十多个印度渔民吊在船杆上，一个一个地把他们的鼻子割掉。渔民的惨叫声激起了当地百姓的愤慨，他们纷纷涌向伽马的船队。“呼！呼！”几声枪响后，几个冲在前面的印度人倒在了血泊中。
看着冒烟的枪口和黑洞洞的大炮口，人们停了下来。王公也被迫答应了他的要求。
1503年10月，达·伽马载着满船货物回到了葡萄牙。1524年，达·伽马再次到达印度，年底他患病而死。
达·伽马的收获，激起了更多贪欲人的野心。葡萄牙军队为了永久获利，不断派兵侵占印度和其他亚洲地区的港口，岛屿。
从此，印度洋航线成了连接欧、亚的纽带，也成了欧洲殖民者掠夺和压迫东方的交通要道。达·伽马也成了功过参半的历史名人。
慈温利的宗教改革
慈温利出身于瑞士的一个富裕农民家庭，曾就学于伯尔尼、维也纳和巴塞尔。1519年起任苏黎世大教堂神甫，开始从事宗教改革活动。他反对教皇在瑞士兜售赎罪券，得到苏黎世市议会的支持。1520年苏黎世市议会批准他宣讲“真正经义”，他以《圣经》为依据，反对天主教会的教阶制、偶像崇拜、教士斋戒和独身以及繁文缛节。他的宣讲受到康士坦茨主教以及方济各会、多明我会修道僧的联合攻击，由此展开了宗教问题的争论。苏黎世市议会支持慈温利，抵制罗马教会。1522年慈温利公开与教皇决裂，同年发表了《六十七条论纲》，阐述他的教义主张。他改组大教堂的学校，使之成为语法学习兼培训改革派牧师的神学院。1524—1525年改革了教会的礼拜仪式，变革神职人员体制，编译本国文字的《圣经》。慈温利的社会政治和经济观点是反对雇佣兵制，反对高利贷和农奴制，保护小私有制。他所提倡的新教很快为瑞士城市州所接受，宗教改革运动迅速从苏黎世扩展到全州及邻近各州。苏黎世与巴塞尔、伯尔尼两州通过协商成立基督教城市联盟。各地农民也起来烧毁教堂圣像，砸毁修道院。城市平民积极支持农民，要求取消教俗封建权力，查封没收教会和修道院的土地、财产。在宗教改革运动的旗帜下，农民运动在瑞士风起云涌。1529—1531年，瑞士信奉罗马教会的五个乡村州与奥地利封建统治者斐迪南公爵结成联盟，对苏黎世等新教各州联盟进行了两次战争。慈温利任随军牧师，战死在第二次卡佩勒战役中。苏黎世等州战败，瑞士宗教改革运动的中心移到了日内瓦。
再洗礼派的产生
1519年欧洲正处于宗教改革运动中，瑞士苏黎世的一批青年知识分子以贵族出身、学术造诣甚深的人文主义者格雷贝尔等为首，组织了一个比较松散的教派组织。他们遵循瑞十宗教改革家慈温利学说，反对婴儿受洗礼，认为只有到了人能够区别善恶之后才能行使自由意志，认罪悔改而接受洗礼。他们的教徒要重新受礼，故称再洗礼派。再洗礼派主张政教分离，拒绝发宗教性的誓愿，反对基督教徒以武力维持社会秩序和从事战争。此后，德国、荷兰等地也相继出现再洗礼派。1520年德国茨威考城的矿工、纺织工人中出现了再洗礼派，宣传人人平等的千年天国即将到来，提出了一个与封建制度相对抗的、仍带有宗教意识的社会理想。1521年再洗礼派遭到镇压，但仍然在农民和城市下层平民中流传，在各地形成许多小社团，没有统一组织、教义和集中领导。1525年德国的再洗礼派在闵采尔的影响下积极参加德国农民战争。再洗礼派不仅受到罗马教会的反对，也遭到路德新教的谴责。此后，德国、瑞士、奥地利等各地的再洗礼派教徒受到残酷迫害，或被处死，或被监禁，或被迫流亡。多数教徒流亡摩拉维亚，在那里以胡特尔为首，自称胡特尔派。胡特尔派至今仍存在，主要分布在加拿大和美国西部。
士瓦本农民起义
16世纪初，德国的教俗封建诸侯为保护封建特权，竭力维护已开始瓦解的农奴制。深受封建特权剥削和压迫的农民先后以“鞋会”和“穷康拉德”秘密会社形式活动于德国西南部，多次密谋起义。1517年德国的宗教改革运动，推进了农民反封建斗争的进一步发展。1524年士瓦本南部的农民组成了3000人的武装率先起义。农民军中受闵采尔思想影响的再洗礼派信徒起草了第一个起义纲领“书简”。此后再洗礼派在德国南部和西部地区广泛宣传，在乌尔姆、门明根、开普敦以及巴登湖一带组成了大规模的农民队伍。1525年3月初，士瓦本三支主要队伍在门明根联合组成“基督教”同盟，并得到城市中平民的支持。士瓦本地区的领主集团企图用谈判和口头承诺的办法瓦解起义队伍。义军中倾向于和领主妥协的温和派领导者，开始谈判并缔结停战协议，拟定了“十二条款”纲领。但士瓦本领主集团破坏停战协议，组成同盟军进攻农民义军，更激起农民的愤怒，义军活动扩大至德国中部地区。领主集团同盟军遭到义军激烈抵抗，在巴登湖北部陷入义军的包围。同盟军指挥官特鲁赫泽斯施行和谈诡计，以恐怖方式四处活动，造成义军队伍间的矛盾，削弱了义军的战斗力。1525年4月，义军主力被击败。士瓦本农民起义是德国农民战争的开端，是全国性起义的三个中心地区之一。
德国农民战争纲领的提出
