探险队继续向卡拉哈迪大沙漠内部前进，遇到的第一个水坑名叫修库兰（Shokuan)，他们让所有的牲畜喝足了水。大沙漠白天非常酷热，只有在黄昏时才能起行，一直走到天亮，再搭帐棚休息。为了保持稳定前进，李文斯顿订下一天不超过10公里的行进距离。第二个水坑名叫西罗底（Serotte)，探险队到这水坑时，已经三天没有喝水了。李文斯顿写道：“水很混浊，水中有不少昆虫，但是大家照喝不误。”正当大伙走得筋疲力尽时，没想到布希曼向导修伯(Shobo)却称此处为“沙漠的人口”，往前至少还有110公里，没有任何水坑。修伯说“现在要回去还来得及”，但是，李文斯顿决定前进。
大地像是一盘被烤焦的豆子，一望无际的沙，连最有经验的布希曼向导也不太确定路程。地面非常松软，有些地方一踏下去就深及膝盖，牛车的轮子也经常陷人沙中，还得用力将轮子推出沙坑。缺水使人疲乏，疲乏使人想睡，睡着的人就会有丧命的危险。
布希曼人一直注意地面的潮湿程度，他们的鼻子像能嗔出沙漠下的水分似的。一旦找到潮湿的地方，他们会挖个洞穴，用兽皮覆盖地面，一阵子后再插根芦苇杆进人兽皮缝间的土地中，这样就可以吸到水了。然后，他们把水吐人有个小洞的鸵鸟蛋壳中，再将小洞填起，鸵鸟蛋就成了水壶。
整个队伍就像一只在沙地上蠕动的小虫，李文斯顿下令松掉牛的扼，让牛群在后面慢慢地跟着。大沙漠彷佛一张裂开的大口，要吞吃这些软弱的生物。他们终于走到了有树生长的低地，布希曼人称此为毛契拉尼（Mokelani)，但是坑里的水已经干了。有人一听没有水，立刻晕倒在地。
不过，李文斯顿写道：“这里长着莫便尼树（mopanetree)，树叶枯干到用手一压就像沙子般地碎掉。”布希曼向导在树下挖了一个深穴，里面的水竟然多到够所有的人与牲畜喝。喝足水后，布希曼向导才说了一段令人沮丧的话：“大沙漠可能才走了一半，现在还有返回的机会。再往前走，等到后悔想返回就来不及了。结局只有到达目的地，或是死在沙漠中李文斯顿写道：“探险像是一场赌博，在关键时刻必须决定是否要孤注一掷。谁不想退回安全之地？谁不想留在熟悉之处·疲惫、干渴，前途茫茫，
李文斯顿这才明白过来，当初进大沙漠时，大家带了许多装水的水桶，布希曼人却只背了一个鸵鸟蛋壳，拿一根草杆就跟来了。结果大家水桶里的水快喝干了，布希曼人的鸵鸟蛋里却一直有水。大家没水时，还得向布希曼人讨一些鸵鸟蛋壳里的水喝，里面有不少是布希曼人的口水。不过，口渴的时候，什么水都是甘甜的。
中间点的赌注
不知还要走多远。但是我若不继续往前，内陆的土著，什么时候才能听闻福音？在濒临绝望的时候，我的心为何仍然燃烧着关心土著心灵的烈火？我的主啊，难道你要将一个近乎绝望的人，差到绝望的人群中去传福音吗？当我决定把我的一生押注在基督的身上，我才发现自己剩下的筹码实在太少了。上帝啊！求你悦纳我仅有的。”李文斯顿下令探险队开拔，再往前走。
疏忽的危机
刚走不久，布希曼向导就发现一条古旧河川的遗迹，这代表不用担心缺水的问题，河床底下一定有水，探险队员都很兴奋。古河床上长着许多绿草，探险队沿着它前进，没想到往前走了不久，绿草愈来愈少，后来只剩枯草。再往下走，连枯草也没了，探险队员的兴奋一下子都蒸发掉了。李文斯顿下令，放开所有的牛只，让牛群留在此处，因为牛喝掉太多的水了。反正牛留在大沙漠里，不会有人来偷。
古河床的尽头又是一望无际、了无生命迹象的沙漠。口渴使人的心思愈来愈烦乱，探险队伍前后愈拖愈远，有人开始想自己去找水喝，甚至布希曼向导修伯也搞不清路线，这是危险的时刻。
有天晚上，一个队员喝了水桶里的水后，忘记关好开关，隔天上午一看，水桶里的水全漏光了。其他队员已经三四天滴水未进，而这位老兄竟把水都漏光了。队员围住这个粗心的土著，要立刻将他处死，这个可怜的土著跪地求饶，眼泪直滚而下。李文斯顿在队伍前头听到哀求声，立刻赶到，正好看到其他队员准备动用私刑。李文斯顿站在这个哀求的土著边，对着众人大声说道：“你们每个人的家里，都有妈妈在等你们回家。现在若把他杀了，你们的妈妈将来会快乐地看到你们凯旋回来，他的妈妈却将何等地难过，因为你们将她的孩子杀了。想想自己的妈妈，想想他的妈妈。”
海市蜃楼的迷惑
-想到妈妈的期待，大家的心都软了。当他们一放下武器，就听到向导修伯兴奋地在前面大叫：“水！水！找到水了！”
找到水坑是快乐的事，不过，喝够了水还是要离开水坑向前。又是12天“像野狗过的日子”，有人开始动摇对向导的信心，奥斯维尔决定让他的马在前面走，看马是不是比布希曼向导更能找到水，马却惊惶地不敢进前。不久，奥斯维尔骑着马冲出队伍，挥着帽子快乐地大叫：“恩加米湖！恩加米湖！”一直向地平线冲过去。有些土著认为他疯了，因为在他的前面，除了沙子之外，空无一物。
李文斯顿赶快骑马出去，把奥斯维尔拉回来。奥斯维尔所看到的，只是沙漠里的海市蜃楼。
啊！美丽的邹迦河
1849年8月1日，经过两个月的步行，走了500多公里。有个队员发现前方有个女人，他难以置信地揉揉眼睛，又是一次海市蜃楼吗？不！大家都看到了，真的是一个女人。于是，大家一起冲上前去。那个女人忽然看到一群衣衫不整的人从沙漠里冲出来，吓得放下身上的篮子，转身就逃。奥斯维尔跑得最快，他拦住了女人，才想起自己不会说“水”这个字。其他探险队员冲过来，有的要给女人珠子，有的要给女人羊皮，只要这女人告诉他们水在哪里。
李文斯顿叫大家安静一点，并且耐心地向女人示意“大家口很渴，需要喝水”，他发现这女人讲的是一种大家都没听过的语言。女人明白了李文斯顿的意思，带领探险队走了一段十多公里的路，才看到一个大水坑。大家拼命地喝水，李文斯顿发现，这里水色清澈，水温较低，_以前在沙漠中所喝的不同。他抬头一看，水坑的一边是一条巨大的水流，水边有数不尽的树木。原来喝水的地方，是大河的边缘，李文斯顿跳起来大叫：“邹迦河！部迦河！”
抵达恩加米湖畔
李文斯顿写道：“这是一条美丽的河流，河中有多处分流，中间分布着许多小岛，河边的植物大都是我从未见的。有一种树木的果实竟然长达1公尺，直径30厘米。有些树的周长约有22公尺。
河里的石头大多是火成岩的石砾，有各种颜色。当地人自称为巴巴族（Bakoba)，有许多村落。他们的语言有30%与贝克文族的语言与相同。当地部落都用独木舟在邹迦河上划行。我们借船继续上溯，第就到达了传说中的恩加米湖。”
鳄鱼河
酋长的信任
当地的土著称恩加米湖为“卡拉哈迪的珍珠”（JeweloftheKalahari)。李文斯顿边划船边测量，他发现邹迦河其实不算一条大河，而是一个较浅的内陆池塘，这是世界上从未被提到的内陆景观。这个绵延一百多公里的池塘，里面有许多小岛。由小岛的吃水线与岸边生长的植物的分布，李文斯顿知道水位在一年不同的时候是有变动的，洪水时，有些小岛会被淹没。这里土著的村落也经常迁移。
恩加米湖南边有一个很大的部落，酋长很年轻，名叫雷邱拉第比（Lechulatebe)。探险队在湖畔下船，酋长与许多土著就围拢过来。双方都不知道彼此的语言，若是无法沟通，可能引来杀机。李文斯顿写道：“与土著交往，最重要的是信任，如果一开始不能获得土著的信任，以后就很难再相处。”李文斯顿拿出枪，瞄准前面的一棵小树，“砰！”的一声，小树倒了，围过来的土著纷纷退后。李文斯顿把枪放平，退下另一粒子弹，走向前，把枪交给酋长。这个动作立刻获得对方的信任。酋长雷邱拉第比不断地抚拭这把新武器，并下令提供这群外人食物与居住的地方。
找不到出海□的大河
恩加米湖的北边有一条河流，名叫欧科范果（Okavango)，李文斯顿听说河的北边有一个更大的部落马可洛洛族（Makololo)。探险队再度上溯恩加米湖，果然在北边遇到欧科范果河。欧科范果河有1300公里长，是非洲第三大河，由西非的安哥拉髙原向东南流入卡拉哈迪大沙漠，年流量约为18亿吨，水流湍急，有许多的瀑布与天然漩涡，探险队员划着独木舟，根本上溯不了，当地的土著称之为“永远找不到出海口的大河”。李文斯顿认为马可洛洛族进出此地，一定另有通道。探险队果然在湖边找到一条约100公尺宽的多加河（Teoga)可以进人马可洛洛族的村落，但是当地的土著不敢进人，连木船也拒绝外借。
探险队横越了600公里的大沙漠，又上溯了180公里的河流，难道就要受阻于前面这100公尺宽的多加河吗？李文斯顿准备跳下多加河，一直游到对岸去。奥斯维尔拉住他，原来多加河里都是鳄鱼。探险是充分计划后的行动，不是莽撞地逞血气之勇；勇敢是深思熟虑后的决定，不同于一时的冲动。李文斯顿与探险队决定折回，准备更充分后再来。
毁誉参半
当探险队员背着邹迦河边的象牙回到克罗本时，村落里的人都兴高采烈地出来欢迎。这个消息很快传到欧洲，英国维多利亚女皇（QueenVictoria)赠送22枚金币给李文斯顿，皇家地理学会颁赠金质奖章给李文斯顿与奥斯维尔。但是葡萄牙政府气急败坏地下令封锁卡拉哈迪大沙漠边境，不得再有外人进人，波尔人也威胁贝曼瓦多族，把卡拉哈迪大沙漠里的修库兰与西罗底水坑填塞，并且恐吓大酋长西比卫不得接待李文斯顿。
李文斯顿回到克罗本后，向伦敦宣道会写信呼吁差派更多的宣教士来非洲，邹迦河附近是一大片从未听过福音的禾场。1850年4月26日，李文斯顿、大酋长西比卫、库鲁曼向导修伯、20名贝克文族探险队员，加上李文斯顿的妻子玛丽与3个孩子——3岁的罗勃特（Robert)、2岁的艾格妮丝（Agnes)与1岁的多马(Thomas)，再度前往邹迦河。李文斯顿希望在邹迦河畔成立布道所，他写道：“我的福音策略是先有个固定的圆心，就可以依着不同的半径，将福音像圆周般地传出去。布道所是圆心，土著教师是半径，画出去的影响距离是圣灵的工作。”李文斯顿一生最喜爱的《圣经》节是《罗马书》一章16节：“福音本是上帝的大能，要救一切相信的。”这是上帝的应许，也是圣灵的作为，这成为李文斯顿探险的动力。
热心与疏忽
贝曼瓦多族人虽然塞住了卡拉哈迪大沙漠的两个水坑，布希曼向导很快就找到了其他的水坑，李文斯顿一行顺利地往前。到达邹迦河时，水位已经比上一次来时浅了一公尺，李文斯顿写道：“孩子们很快乐，在水中玩耍，像鸭子一样游泳。”李文斯顿没有注意到干季水浅时蚊虫孳生，传染病容易流行。不久妻子、孩子都病倒了，河边的采采蝇也成群出来攻击牛、马，探险队只好折回。在归程中，玛丽产下一个女婴，但是不久就夭折了，这对李文斯顿是个沉重的打击。
回到克罗本，李文斯顿心情非常沉重，他写道：“如果要做宣教士，就留在克罗本，不要一直热切地往北边走。如果想做探险家，就不要留在村落中传福音。我的角色到底是什么？我知道在未知之地探险，比在土著中传福音会获得更多名声。但是真正的未知之地不在地理上的探险，而在尚未得听福音的人心上。”他又写道：“如果要在政治上帮助土著，应该回到英国去呼吁。一个人如何对抗波尔人？但是离开非洲，我又会挂念土著的信仰了。”“如果我要做一个好父亲，就应该常留在家。既然常常需要外出，起初就不该结婚生子。主啊！也许我的一生无法满足所有人的期望，我也分不清自己到底在扮演什么样的角色，我就像一个搞不清自己是哪一军种的士兵。但是，我认识我的总司令。”
再试一次
1851年初，土著纷纷出去观看一个奇观，原来奥斯维尔从好望角买来一艘船，用串起的牛车将船由海边运到沙漠。奥斯维尔认为有这艘船，就能帮助李文斯顿寻找传说中的马可洛洛族。李文斯顿决定再度启程，玛丽坚持要带三个孩子同行。李文斯顿写道：“再度带着妻子与孩子前往瘟疫流行的内陆，是非常冒险的事。但是对一个与耶稣同行的人而言，人生就是一场接一场的冒险。临行前孩子问我，我们还会活着回来吗？我的心好痛，我无法确保安全，但是相信上帝会保守、祝福我们，直到我们见他的日子。”
探险队的老队员又归队了，带着一艘船，第三次迈向卡拉哈迪大沙漠。1851年4月，探险队抵达邹迦河，北上恩加米湖，再换由沙漠搬来的铁壳船，成功地越过鳄鱼满布的多加河。
非洲内陆的心脏
向导失踪了
过了鳄鱼河，探险队将铁壳船放在水边，继续向北方前进。河边的土地非常泥泞，探险队员都下来推车前进。过了泥泞地，又遇到一大片斑白的盐渍地，盐渍地的地表龟裂得很深，探险队的牛车很颠簸。1851年5月底，探险队才到达拿可脱达撒(Nchokotsa)水坑。李文斯顿用气压计测量，发现这里海拔零公尺，与海平面等高，没想到非洲内陆有这么低洼的地方。6月初，探险队开始往高处走。正当他们喝干了水桶里的最后一滴水，遇到几个喷泉，探险队员跑去喝水。李文斯顿写道：“这是邹迦河的伏流水，在低洼之处流出，直喷天际。”
6月8日，探险队遇到这次探险中最艰难的一段路——望无际的芦苇丛。李文斯顿写道：“芦苇丛紧密得连鸟都飞不进来，大家拿刀边砍边走。”走了3天仍未走出芦苇丛。这时发生了一件奇怪的事，走在队伍前端的布希曼向导修伯忽然不见了。没有人知道他是否仍然卡在芦苇丛中，还是走得太快，无意中撇下了大家。李文斯顿认为走出芦苇丛最好的方法是走到水边，在视野较佳之处，也许可以找到前面的路。但是在浓密的芦苇丛中，根本看不到河流。忽然有人看到前面不远处有一只犀牛，大家都欢呼起来，这证明附近一二公里之内有水域。探险队小心翼翼地跟在犀牛的后面，犀牛庞大的身躯也为后面的人开出一条便道。不久探险队走到芦苇丛外的玛贝克河（MabakeRiver)河边，并发现修伯就坐在河边。他因走失而自责，不过李文斯顿并没有责备他，上帝已在危急中，提供探险队一只犀牛向导。
老酋长的死
